风扇转速确定方法、装置、设备及作业机械与流程

1.本发明涉及作业机械的散热处理技术领域，尤其涉及一种风扇转速确定方法、装置、设备及作业机械。


背景技术：

2.随着新能源技术的发展，纯电动作业机械或混动技术的作业机械越来越多。其中，电子风扇是作业机械的冷却系统的重要部件，用来给冷却系统的各个部件散热。
3.在现有技术中，仅仅根据单一部件的运行参数来确定风扇转速，例如，仅基于电机的电机温度来确定风扇转速，使得冷却系统的整体散热效果较差。由于整体散热效果较差，使得作业机械在高温的环境中进行作业，容易造成作业机械的损坏，降低了作业机械的使用寿命。或者，由于整体散热效果较差，作业机械的温度较高，必须停止作业，导致降低了作业机械的作业效率，增加了作业时长。
4.另外，在采集参数的采集设备出现问题的情况下，则无法得到单元部件的运行参数，而无法得到有效的风扇转速，使作业机械不得不停止作业，降低了作业效率，增加了作业时长。


技术实现要素：

5.本发明提供一种风扇转速确定方法、装置、设备及作业机械，用以解决现有技术中由于散热效果差，而造成的作业效率低和作业时长较长的缺陷，实现提高作业机械的散热能力。
6.本发明提供一种风扇转速确定方法，包括：
7.在确定作业机械处于运行状态的情况下，将所述作业机械的至少两个作业参数确定为目标作业参数，其中，所述作业参数包括：液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力；
8.确定每个所述目标作业参数对应的风扇的需求转速；
9.基于每个所述需求转速和预设的风扇转速确定策略，确定目标风扇转速。
10.根据本发明提供的一种风扇转速确定方法，所述基于每个所述需求转速和预设的风扇转速确定策略，确定目标风扇转速，包括：
11.在确定每个所述需求转速均为第一预设值的情况下，确定所述目标风扇转速为零；
12.其中，所述第一预设值用于指示所述风扇停止运行。
13.根据本发明提供的一种风扇转速确定方法，所述基于每个所述需求转速和预设的风扇转速确定策略，确定目标风扇转速，包括：
14.在确定所述需求转速中的一项或多项为第二预设值的情况下，确定所述目标风扇转速为所述风扇对应的最大转速；
15.其中，所述第二预设值用于指示所述风扇全速运行。
16.根据本发明提供的一种风扇转速确定方法，所述基于每个所述需求转速和预设的风扇转速确定策略，确定目标风扇转速，包括：
17.在确定所述需求转速不存在均为第一预设值，且，所述需求转速中不存在第二预设值的情况下，从所述需求转速中确定最大需求转速，并将所述最大需求转速作为所述目标风扇转速；
18.其中，所述第一预设值用于指示所述风扇停止运行，所述第二预设值用于指示所述风扇全速运行，所述第一预设值小于所述第二预设值。
19.根据本发明提供的一种风扇转速确定方法，所述确定每个所述目标作业参数对应的风扇的需求转速，包括：
20.确定每个所述目标作业参数对应的转速标记；
21.基于预先设置的转速标记与需求转速的映射关系，确定所述需求转速。
22.根据本发明提供的一种风扇转速确定方法，所述基于预先设置的转速标记与需求转速的映射关系，确定所述需求转速，包括：
23.在确定所述转速标记为第一预设标记的情况下，确定所述需求转速为零；
24.在确定所述转速标记为第二预设标记的情况下，基于预设的作业参数与转速的对应关系，得到候选转速，并将所述候选转速确定为所述需求转速；
25.在确定所述转速标记为第三预设标记的情况下，确定所述需求转速为最大转速；
26.其中，所述第一预设标记用于指示所述风扇停止运行，所述第二预设标记用于指示基于所述作业参数确定所述需求转速，所述第三预设标记用于指示所述风扇全速运行。
27.根据本发明提供的一种风扇转速确定方法，所述方法还包括：在确定所述作业机械处于停机状态的情况下，将所述空调冷媒压力确定为所述目标作业参数。
28.本发明还提供一种风扇转速确定装置，包括：
29.确定模块，用于在确定作业机械处于运行状态的情况下，将所述作业机械的至少两个作业参数确定为目标作业参数，其中，所述作业参数包括：液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力；
30.控制模块，用于确定每个所述目标作业参数对应的风扇的需求转速；基于每个所述需求转速和预设的风扇转速确定策略，确定目标风扇转速。
31.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一项所述的风扇转速确定方法。
32.本发明还提供一种作业机械，所述作业机械用于实现如上任一项所述的风扇转速确定方法，或，实现如上任一项所述的风扇转速确定装置。
33.本发明提供的风扇转速确定方法、装置、设备及作业机械，其中该风扇转速确定方法的技术效果为：通过在确定作业机械处于运行状态的情况下，将作业机械的至少两个作业参数确定为目标作业参数，其中，作业参数包括：液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力，可见，本发明为了能够提高作业机械的散热效果，获取多个部件的作业参数，为风扇转速的确定提供数据基础，另外，即使一项或两项的部件对应的采集设备出现问题，也还是能够得到剩余部件对应的作业参数，进而得到风扇转速，进一步控制散热系统中的风扇转速有效运行；进而，确定每个目标作业参数对应的风扇的需求转速；基于每个需
求转速和预设的风扇转速确定策略，确定目标风扇转速，可见，本发明结合各个部件的需求转速确定目标风扇转速，能够保证各个部件均能得到有效的散热处理，提高了整体的散热效果，使作业机械在适宜的温度环境中持续作业，提高了作业效率，降低了作业时长。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明提供的风扇转速确定方法的流程示意图之一；
36.图2是本发明提供的风扇转速确定方法的流程示意图之二；
37.图3是本发明提供的风扇转速确定装置的结构示意图之一；
38.图4是本发明提供的风扇转速确定装置的结构示意图之二；
39.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
40.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.为了能够清楚的说明本发明的风扇转速确定方法，下面对电子风扇进行具体介绍：
42.设置于作业机械上的电子风扇是作业机械的冷却系统的重要部件，其存在于作业机械的电机冷却系统、液压油冷却系统和空调系统等中，其作用是给水散热器、液压油散热器以及空调冷凝器等散热。
43.下面结合图1至图2描述本发明的风扇转速确定方法。
44.本发明实施例提供了一种风扇转速确定方法，该方法可以应用在智能终端，例如，手机、电脑、平板等，也可以应用在服务器中，还可以应用在作业机械的控制器中。下面，以该方法应用在作业机械的控制器中为例进行说明，但需要说明的是仅为举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定。本发明实施例中的一些其他说明，也是举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定，之后便不再一一说明。如图1所示，该方法包括：
45.步骤101，在确定作业机械处于运行状态的情况下，将作业机械的至少两个作业参数确定为目标作业参数。
46.其中，作业参数包括：液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力。
47.其中，目标作业参数存在多种情况，例如，液压油温度和电机温度；液压油温度和散热器对应的水温；液压油温度和空调冷媒压力；电机温度和散热器对应的水温；电机温度和空调冷媒压力；散热器对应的水温和空调冷媒压力；液压油温度、电机温度和散热器对应的水温；液压油温度、电机温度和空调冷媒压力；电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力；液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力；等。
48.其中，运行状态包括：待机状态和作业状态，待机状态为给作业机械上电后的状态，作业状态为作业机械根据工况进行作业的状态。
49.其中，散热器对应的水温为散热器进水口处的水温，或散热器出水口处的水温。
50.具体的，获取作业机械的当前状态，判断作业机械是否处于运行状态，在判定作业机械处于运行状态的情况下，将作业机械的至少两个作业参数确定为目标作业参数。
51.下面，以目标作业参数为液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力为例进行说明。但需要说明的是仅为举例说明，并不用于对本技术的保护范围进行限定。
52.具体的操作方法，在作业机械上安装采集设备，通过采集设备采集所需的信号，进而基于所需的信号得到液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力。
53.具体的，可以采用在液压油冷却系统处安装温度传感器，以采集液压油对应的温感电阻信号，进而基于温感电阻信号得到液压油温度；在电机冷却系统处安装温度传感器，以采集电机对应的温感电阻信号，进而基于温感电阻信号得到电机温度；在散热器的进水口或出水口处安装水温传感器，以采集散热器的温感电阻信号，进而基于温感电阻信号得到水温；在空调系统处安装压力传感器，以采集冷媒的压感电阻信号，进而基于压感电阻信号得到空调冷媒压力。
54.具体的，可以利用模数转化处理方式对得到的信号进行处理，得到液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力。
55.步骤102，确定每个目标作业参数对应的风扇的需求转速。
56.具体的，确定与液压油温度对应的第一需求转速，与电机温度对应的第二需求转速，与水温对应的第三需求转速，以及与空调冷媒压力对应的第四需求转速。
57.一个具体实施例中，确定每个目标作业参数对应的转速标记；基于转速标记，确定需求转速。
58.具体的，确定与液压油温度对应的第一转速标记，将第一转速标记对应的转速作为第一需求转速；确定与电机温度对应的第二转速标记，将第二转速标记对应的转速作为第二需求转速；确定与水温对应的第三转速标记，将第三转速标记对应的转速作为第三需求转速；确定与空调冷媒压力对应的第四转速标记，将第四转速标记对应的转速作为第四需求转速。
59.一个具体实施例中，在确定转速标记为第一预设标记的情况下，确定需求转速为零；在确定转速标记为第二预设标记的情况下，基于预设的作业参数与转速的对应关系，得到候选转速，并将候选转速确定为需求转速；在确定转速标记为第三预设标记的情况下，确定需求转速为最大转速。
60.其中，第一预设标记用于指示风扇停止运行，第二预设标记用于指示基于作业参数确定需求转速，第三预设标记用于指示风扇全速运行。
61.具体的，对于液压油温度：在确定第一转速标记为第一预设标记的情况下，确定第一需求转速为零；或，在确定第一转速标记为第二预设标记的情况下，基于预先设置的液压油温度与转速的第一对应关系，得到第一候选转速，并确定第一需求转速为第一候选转速；或，在确定第一转速标记为第三预设标记的情况下，确定第一需求转速为风扇对应的最大转速。
62.对于电机温度：在确定第二转速标记为第一预设标记的情况下，确定第二需求转
速为零；或，在确定第二转速标记为第二预设标记的情况下，基于预先设置的电机温度与转速的第二对应关系，得到第二候选转速，并确定第二需求转速为第二候选转速；或，在确定第二转速标记为第三预设标记的情况下，确定第二需求转速为风扇对应的最大转速。
63.对于水温：在确定第三转速标记为第一预设标记的情况下，确定第三需求转速为零；或，在确定第三转速标记为第二预设标记的情况下，基于预先设置的水温与转速的第三对应关系，得到第三候选转速，并确定第三需求转速为第三候选转速；或，在确定第三转速标记为第三预设标记的情况下，确定第三需求转速为风扇对应的最大转速。
64.对于空调冷媒压力：在确定第四转速标记为第一预设标记的情况下，确定第四需求转速为零；或，在确定第四转速标记为第二预设标记的情况下，基于预先设置的空调冷媒压力与转速的第四对应关系，得到第四候选转速，并确定第四需求转速为第四候选转速；或，在确定第四转速标记为第三预设标记的情况下，确定第四需求转速为风扇对应的最大转速。
65.具体的，为了能够准确、快速的得到需求转速，预先创建了需求转速和转速标记的映射关系，基于该映射关系得到需求转速。其中，需求转速包括：第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速，转速标记包括：第一预设标记、第二预设标记和第三预设标记。
66.例如，第一预设标记为1，用于指示风扇停转，即，需求转速为零；第二预设标记为2，用于指示根据具体情况进行需求转速的确定；第三预设标记为3，用于指示风扇全速运行，即，需求转速为最大转速。
67.需要说明的是，本技术中的液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力具体值可根据整车实际需要进行调整，在此不做具体限定，下面通过具体实例的方式，进行具体说明：
68.对于液压油温度：
69.例如，液压油温度小于65摄氏度时对应第一预设标记，转速为零；液压油温度大于或等于65摄氏度且，小于或等于80摄氏度时对应第二预设标记，转速为20％*最大转速-100％*最大转速之间对应的值；液压油温度大于80摄氏度时对应第三预设标记，转速为最大转速。
70.对于第二预设标记，预先创建液压油温度与转速的第一对应关系，其中，第一对应关系中液压油温度与转速成正比关系，即液压油温度越大，转速越高。
71.对于电机温度：
72.例如，电机温度小于65摄氏度时对应第一预设标记，转速为零；电机温度大于或等于65摄氏度且，小于或等于110摄氏度时对应第二预设标记，转速为20％*最大转速-100％*最大转速之间对应的值；电机温度大于110摄氏度时对应第三预设标记，转速为最大转速。
73.对于第二预设标记，预先创建电机温度与转速的第二对应关系，其中，第二对应关系中电机温度与转速成正比关系，即电机温度越大，转速越高。
74.对于水温：
75.例如，水温小于45摄氏度时对应第一预设标记，转速为零；水温大于或等于45摄氏度且，小于或等于55摄氏度时对应第二预设标记，转速为20％*最大转速-100％*最大转速之间对应的值；水温大于55摄氏度时对应第三预设标记，转速为最大转速。
76.对于第二预设标记，预先创建水温与转速的第二对应关系，其中，第二对应关系中水温与转速成正比关系，即水温越大，转速越高。
77.对于空调冷媒压力：
78.例如，空调冷媒压力小于1兆帕时对应第一预设标记，转速为零；空调冷媒压力大于或等于1兆帕且，小于或等于2兆帕时对应第二预设标记，转速为20％*最大转速-100％*最大转速之间对应的值；空调冷媒压力大于2兆帕时对应第三预设标记，转速为最大转速。
79.对于第二预设标记，预先创建空调冷媒压力与转速的第二对应关系，其中，第二对应关系中空调冷媒压力与转速成正比关系，即空调冷媒压力越大，转速越高。
80.需要说明的是，上述实例中的具体值均为举例说明，并不用于对保护范围进行限定。具体值的调整可以根据作业机械的类型和/或作业机械的实际情况进行调整。
81.本发明预先创建各个作业参数与风扇转速的对应关系，以得到各个部件的需求转速，更符合作业机械的实际情况和工况需要，保证作业机械能够持续的作业，提高作业效率。
82.步骤103，基于每个需求转速和预设的风扇转速确定策略，确定目标风扇转速。
83.具体的，基于第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速、第四需求转速和风扇转速确定策略，确定目标风扇转速。
84.一个具体实施例中，在确定每个需求转速均为第一预设值的情况下，确定目标风扇转速为零；其中，第一预设值用于指示风扇停止运行。
85.具体的，在确定第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速均为第一预设值的情况下，确定目标风扇转速为零。
86.具体的，在第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速均为零时，则表明各个部件无需进行散热处理，因此，风扇不运行，或风扇停止运行。
87.一个具体实施例中，在确定需求转速中的一项或多项为第二预设值的情况下，确定目标风扇转速为风扇对应的最大转速；其中，第二预设值用于指示风扇全速运行。
88.具体的，在确定第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速中包括一项或多项为第二预设值的情况下，确定目标风扇转速为风扇对应的最大转速。
89.具体的，在确定第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速中存在至少一项为第二预设值时，则说明至少存在一个部件温度较高，需要及时且快速的散热，因此，这时候便将目标风扇转速设定为最大转速，以实现及时且快速的散热。
90.具体的，由于第一预设值指示风扇停止运行，第二预设值指示风扇全速运行，标识第一预设值对应的需求转速小于第二预设值对应的需要转速，即，第一预设值小于第二预设值。
91.一个具体实施例中，在确定需求转速不存在均为第一预设值，且，需求转速中不存在第二预设值的情况下，从需求转速中确定最大需求转速，并将最大需求转速作为目标风扇转速；其中，第一预设值用于指示风扇停止运行，第二预设值用于指示风扇全速运行，第一预设值小于第二预设值。
92.具体的，在确定第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速中不包括第二预设值的情况下，从第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速中确定最大需求转速，并将最大需求转速作为目标风扇转速。
93.具体的，在确定各个部件不需要风扇全速运行时，从第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速中确定最大需求转速，以为温度和/或压力最高的部件进行快速有效的散热。
94.一个具体实施例中，在确定作业机械处于停机状态的情况下，将空调冷媒压力确定为目标作业参数；确定空调冷媒压力对应的风扇的需求转速；基于需求转速和预设的风扇转速确定策略，确定目标风扇转速。
95.本发明对不同的作业机械的状态，确定不同的目标作业参数，以在不同状态下为作业机械提供精准的目标风扇转速。
96.下面，通过一个具体实例对本发明进行具体说明，如图2所示：
97.步骤201，在确定作业机械处于运行状态的情况下，获取作业机械的液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力。
98.步骤202，基于液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力，得到第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速。
99.步骤203，判断第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速是否均为零，若是，执行步骤204，否则，执行步骤205。
100.步骤204，控制风扇停止运行。
101.步骤205，判断第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速是否存在至少一个最大转速，若是，执行步骤206，否则，执行步骤207。
102.步骤206，控制风扇全速运行。
103.步骤207，从第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速确定最大需求转速作为目标风扇转速。
104.步骤208，控制风扇基于最大需求转速运行。
105.具体的，本发明在得到目标风扇转速之后，生成调速信号，并将生成的调速信号发送给风扇电机，以使风扇按照目标风扇转速运行。
106.其中，利用脉冲宽度调制(pwm)的控制方式进行风扇转速的控制。
107.本发明提供的风扇转速确定方法，通过在确定作业机械处于运行状态的情况下，将作业机械的至少两个作业参数确定为目标作业参数，其中，作业参数包括：液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力，可见，本发明为了能够提高作业机械的散热效果，获取多个部件的作业参数，为风扇转速的确定提供数据基础，另外，即使一项或两项的部件对应的采集设备出现问题，也还是能够得到剩余部件对应的作业参数，进而得到风扇转速，不会出现无法得到风扇转速的情况；进而，确定每个目标作业参数对应的风扇的需求转速；基于每个需求转速和预设的风扇转速确定策略，确定目标风扇转速，可见，本发明结合各个部件的需求转速确定目标风扇转速，能够保证各个部件均能得到有效的散热处理，提高了整体的散热效果，使作业机械在适宜的温度环境中持续作业，提高了作业效率，降低了作业时长。
108.下面对本发明提供的风扇转速确定装置进行描述，下文描述的风扇转速确定装置与上文描述的风扇转速确定方法可相互对应参照，重复之处，不再赘述，如图3所示，该装置包括：
109.确定模块301，用于在确定作业机械处于运行状态的情况下，将作业机械的至少两
个作业参数确定为目标作业参数，其中，作业参数包括：液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力；
110.控制模块302，用于确定每个目标作业参数对应的风扇的需求转速；基于每个需求转速和预设的风扇转速确定策略，确定目标风扇转速。
111.一个具体实施例中，控制模块302，具体用于在确定每个需求转速均为第一预设值的情况下，确定目标风扇转速为零；其中，第一预设值用于指示风扇停止运行。
112.一个具体实施例中，控制模块302，在确定需求转速中的一项或多项为第二预设值的情况下，确定目标风扇转速为风扇对应的最大转速；其中，第二预设值用于指示风扇全速运行。
113.一个具体实施例中，控制模块302，在确定需求转速不存在均为第一预设值，且，需求转速中不存在第二预设值的情况下，从需求转速中确定最大需求转速，并将最大需求转速作为目标风扇转速；其中，第一预设值用于指示风扇停止运行，第二预设值用于指示风扇全速运行，第一预设值小于第二预设值。
114.一个具体实施例中，控制模块302，确定每个目标作业参数对应的转速标记；基于转速标记，确定需求转速。
115.一个具体实施例中，控制模块302，在确定转速标记为第一预设标记的情况下，确定需求转速为零；在确定转速标记为第二预设标记的情况下，基于预设的作业参数与转速的对应关系，得到候选转速，并将候选转速确定为需求转速；在确定转速标记为第三预设标记的情况下，确定需求转速为最大转速；
116.其中，第一预设标记用于指示风扇停止运行，第二预设标记用于指示基于作业参数确定需求转速，第三预设标记用于指示风扇全速运行。
117.一个具体实施例中，确定模块301还用于在确定作业机械处于停机状态的情况下，将空调冷媒压力确定为目标作业参数。
118.具体的，控制模块302包括：第一控制组件和第二控制组件；
119.第一控制组件，用于确定第一需求转速，第二需求转速和第三需求转速；
120.第二控制组件，用于确定第四需求转速，并将第四需求转速发送给第一控制组件；
121.第一控制组件，用于接收第四需求转速；基于第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速、第四需求转速和风扇转速确定策略，确定目标风扇转速。
122.具体的，控制模块302，具体用于在确定第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速均为第一预设值的情况下，确定目标风扇转速为零；其中，第一预设值用于指示风扇停止运行。
123.具体的，控制模块302，具体用于在确定第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速中包括一项或多项为第二预设值的情况下，确定目标风扇转速为风扇对应的最大转速；其中，第二预设值用于指示风扇全速运行。
124.具体的，控制模块302，具体用于在确定第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速中不包括第二预设值的情况下，从第一需求转速、第二需求转速、第三需求转速和第四需求转速中确定最大需求转速，并将最大需求转速作为目标风扇转速；其中，第二预设值用于指示风扇全速运行。
125.具体的，控制模块302，具体用于确定与液压油温度对应的第一转速标记，将第一
转速标记对应的转速作为第一需求转速；确定与电机温度对应的第二转速标记，将第二转速标记对应的转速作为第二需求转速；确定与水温对应的第三转速标记，将第三转速标记对应的转速作为第三需求转速；确定与空调冷媒压力对应的第四转速标记，将第四转速标记对应的转速作为第四需求转速。
126.具体的，控制模块302，具体用于在确定第一转速标记为第一预设标记的情况下，确定第一需求转速为零；或，在确定第一转速标记为第二预设标记的情况下，基于预先设置的液压油温度与转速的第一对应关系，得到第一候选转速，并确定第一需求转速为第一候选转速；或，在确定第一转速标记为第三预设标记的情况下，确定第一需求转速为风扇对应的最大转速；
127.在确定第二转速标记为第一预设标记的情况下，确定第二需求转速为零；或，在确定第二转速标记为第二预设标记的情况下，基于预先设置的电机温度与转速的第二对应关系，得到第二候选转速，并确定第二需求转速为第二候选转速；或，在确定第二转速标记为第三预设标记的情况下，确定第二需求转速为风扇对应的最大转速；
128.在确定第三转速标记为第一预设标记的情况下，确定第三需求转速为零；或，在确定第三转速标记为第二预设标记的情况下，基于预先设置的水温与转速的第三对应关系，得到第三候选转速，并确定第三需求转速为第三候选转速；或，在确定第三转速标记为第三预设标记的情况下，确定第三需求转速为风扇对应的最大转速；
129.在确定第四转速标记为第一预设标记的情况下，确定第四需求转速为零；或，在确定第四转速标记为第二预设标记的情况下，基于预先设置的空调冷媒压力与转速的第四对应关系，得到第四候选转速，并确定第四需求转速为第四候选转速；或，在确定第四转速标记为第三预设标记的情况下，确定第四需求转速为风扇对应的最大转速。
130.具体的，第一控制组件包括：风扇控制器，第二控制组件包括空调控制器。
131.如图4所示，该装置还包括：液压油温度传感器401、电机温度传感器402、整车控制器403、水温传感器404、压力传感器405、电源406和风扇电机407。
132.液压油温度传感器401和电机温度传感器402，将采集的温感电阻信号通过整车控制器发送给风扇控制器。
133.空调控制器接收压力传感器405发送的压感电阻信号，得到第四需求转速，并将第四需求转速发送给风扇控制器。
134.风扇控制器基于最终得到的目标风扇转速控制风扇电机运行。
135.本发明实施例还提供了一种作业机械，作业机械用于实现如上任一项实施例描述的风扇转速确定方法，或，实现如上任一项实施例描述的风扇转速确定装置。
136.其中，作业机械包括：挖掘机、起重机、泵车、搅拌车等。
137.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(communications interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行风扇转速确定方法，该方法包括：在确定作业机械处于运行状态的情况下，将作业机械的至少两个作业参数确定为目标作业参数，其中，作业参数包括：液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力；确定每个目标作业参数对应的风扇的需求转速；基于每个需求转速和预设的风扇转速确定策
略，确定目标风扇转速。
138.此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
139.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的风扇转速确定方法，该方法包括：在确定作业机械处于运行状态的情况下，将作业机械的至少两个作业参数确定为目标作业参数，其中，作业参数包括：液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力；确定每个目标作业参数对应的风扇的需求转速；基于每个需求转速和预设的风扇转速确定策略，确定目标风扇转速。
140.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的风扇转速确定方法，该方法包括：在确定作业机械处于运行状态的情况下，将作业机械的至少两个作业参数确定为目标作业参数，其中，作业参数包括：液压油温度、电机温度、散热器对应的水温和空调冷媒压力；确定每个目标作业参数对应的风扇的需求转速；基于每个需求转速和预设的风扇转速确定策略，确定目标风扇转速。
141.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
142.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
143.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。