技术特征：
1.一种液压流量控制系统，其特征在于，包括变量泵(1)、执行机构(2)、控制阀(3)、手柄和控制器(4)，多个所述执行机构(2)分别通过对应的所述控制阀(3)与所述变量泵(1)连接；当选择组合动作模式时，所述控制器用于控制多个所述手柄分别与对应的所述控制阀(3)相关联，以使所述手柄的开度与对应的所述控制阀(3)的阀口开度正相关；当选择单动作模式时，所述控制器(4)用于控制对应的所述控制阀(3)的阀口开度为全开，且控制对应的所述手柄与对应的所述执行机构(2)相关联，以使对应的所述手柄的开度与对应的所述执行机构(2)的所需流量正相关。2.根据权利要求1所述的液压流量控制系统，其特征在于，还包括与所述控制阀(3)数量相等的压力补偿阀(5)，每个所述控制阀(3)所在的油路上均设置有一个所述压力补偿阀(5)，所述压力补偿阀(5)用于对对应的所述控制阀(3)阀口压差进行控制。3.根据权利要求1所述的液压流量控制系统，其特征在于，还包括第一压力传感器(7)和第二压力传感器(8)，所述第一压力传感器(7)用于检测所述变量泵(1)的出口压力，所述第二压力传感器(8)用于检测最大负载压力，其中，所述最大负载压力为多个所述执行机构(2)的进口压力中的最大一个。4.根据权利要求3所述的液压流量控制系统，其特征在于，还包括梭阀(6)，所述执行机构(2)设置有两个，所述梭阀(6)的一端设置于一个所述执行机构(2)与对应的所述控制阀(3)之间的油路上，所述梭阀(6)的另一端设置于另一个所述执行机构(2)与对应的所述控制阀(3)之间的油路上，所述第二压力传感器(8)与所述梭阀(6)连接。5.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的液压流量控制系统。6.一种液压流量控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-4任一项所述的液压流量控制系统，所述液压流量控制方法包括：当选择单动作控制模式时，控制对应的控制阀(3)的阀口开度为全开，并控制对应的手柄与对应的执行机构(2)相关联，以使对应的所述手柄的开度与对应的所述执行机构(2)的所需流量呈正相关关系。7.根据权利要求6所述的液压流量控制方法，其特征在于，当选择单动作控制模式之后，还包括：当q≥n*vmax时，控制变量泵(1)的排量达到vmax；当q＜n*vmax时，控制所述变量泵(1)的排量为q/n；其中，q为所述手柄开度对应的所述执行机构(2)的所需流量，n为所述变量泵(1)的转速，vmax为所述变量泵(1)的最大排量。8.根据权利要求6所述的液压流量控制方法，其特征在于，还包括：当选择为组合动作模式时，控制全部所述手柄分别与对应的所述控制阀(3)相关联，以使所述手柄与对应的所述控制阀(3)的阀口开度呈正相关关系。9.根据权利要求8所述的液压流量控制方法，其特征在于，当选择为组合动作模式之后，还包括：根据所述控制阀(3)的阀口开度计算所述控制阀(3)的所需流量，以获知对应所述执行机构(2)的所需流量；当q≥n*vmax时，控制变量泵(1)的排量达到vmax；
当q＜n*vmax时，控制所述变量泵(1)的排量为q/n；其中，q为全部所述执行机构(2)的所需流量总和，n为所述变量泵(1)的转速，vmax为所述变量泵(1)的最大排量。10.根据权利要求9所述的液压流量控制方法，其特征在于，所述当q＜n*vmax时，控制所述变量泵(1)的排量为q/n之后，还包括：检测所述变量泵(1)的出口压力和最大负载压力的差值；若所述差值大于预设压差，则控制所述变量泵(1)减小排量，直至所述差值小于或等于所述预设压差。
技术总结
本发明提供了一种液压流量控制系统及方法、起重机，涉及液压控制技术领域，系统包括变量泵、执行机构、控制阀、手柄和控制器，多个执行机构分别通过多个控制阀与变量泵连接，多个手柄用于分别与多个执行机构相关联，以使手柄的开度与对应执行机构的所需流量正相关；当选择单动作模式时，控制器控制对应的控制阀的阀口开度为全开，且控制对应的手柄与对应的执行机构相关联。在由组合动作模式切换为单动作模式时，控制器能够通过手柄的开度直接计算得知执行机构的所需流量，最终控制变量泵的控制电流以调节变量泵匹配的流量，即实现由手柄开度直接控制变量泵流量，省去了通过控制阀阀口开度计算单动作执行机构的所需流量，实现系统快速响应。速响应。速响应。
技术研发人员：杨耀祥 王永衡 尧新亮
受保护的技术使用者：三一汽车起重机械有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2022/12/16