一种往复式直线液压接头的制作方法

1.本发明属于液压元件领域，具体涉及一种往复式直线液压接头。


背景技术：

2.随着工程机械自动化、智能化的要求逐年提高，工程机械设备的动作也日趋复杂，一套执行部件通常具有三至四个自由度，驱动各自由度执行器运动的液压管路布置问题也逐渐成为影响整机设备的关键因素。目前国内外针对带有旋转功能的末端执行机构已设计出旋转接头，解决了因旋转而无法对其末端执行机构连接管路的问题。但对带有伸缩功能的末端执行机构却只能采用留足富余量的拖拽管路方式进行液压胶管连接，因设备具有伸缩功能而导致末端执行机构液压管路只能沿伸缩臂挂于设备上往复拖拽，当末端执行机构动作复杂时拖挂的管路较多易发生剐蹭、爆管等危险同时影响整机设备外观的协调性，严重制约了设备向着更高自动化方向的发展。


技术实现要素：

3.本发明为了解决因设备具有伸缩功能而导致末端执行机构液压管路只能沿伸缩臂挂于设备上往复拖拽，当末端执行机构动作复杂时拖挂的管路较多易发生剐蹭、爆管等危险同时影响整机设备外观的协调性等问题。
4.本发明提供了如下技术方案：一种往复式直线液压接头，包括移动端、固定端和导向杆，固定端包括固定端内部腔体和固定端油口，固定端油口连通固定端内部腔体；导向杆横穿于固定端内部腔体、与固定端滑动密封；移动端位于导向杆的两端；导向杆内部开有轴向油道和径向油道，径向油道连通固定端内部腔体，轴向油道与径向油道连通，同时轴向油道又与移动端的移动端油口相通。
5.进一步地，还包括导向套，导向套安装于固定端内部腔体的两端，用于密封固定端内部腔体同时对导向杆起导向作用；导向套内部安装有密封，由外向内依次是防尘圈、活塞杆密封、斯特封、o型圈和导向带。
6.进一步地，移动端通过端面的定位沉孔与导向杆端部的台阶轴相配合。
7.进一步地，径向油道在导向杆的横截面上的投影面积左右对称。
8.进一步地，固定端上设置有固定端安装孔，移动端上设置有移动端安装孔。
9.与现有技术相比，本发明的优势在于：本发明提供的一种往复式直线液压接头，解决了因设备具有伸缩功能而导致末端执行机构液压管路只能沿伸缩臂挂于设备上往复拖拽，当末端执行机构动作复杂时拖挂的管路较多易发生剐蹭、爆管等危险同时影响整机设备外观的协调性等问题。采用直线往复式运动，采用多级密封，可有效防止运动部件内部泄露液压油问题。本发明的往复式直线液压接头分为固定端与移动端，采用固定端静止，移动端随动的方式解决了输送液压油的问题。采用导向杆内部开有“十字形”轴向油道和径向油道的形式连通了固定端与移动端间的液压油，径向油道采用对称形式使得导向杆内部传输高压油时可以受力平衡。
附图说明
10.图1为往复式直线液压接头整体结构主视图。
11.图2为往复式直线液压接头工作状态1示意图。
12.图3为往复式直线液压接头工作状态2示意图。
13.图中：1-移动端；2-防尘圈；3-导向套；4-活塞杆密封；5-斯特封；6
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o型圈；7-导向带；8-固定端；9-固定端油口；10-径向油道；11-导向杆；12-轴向油道；13-移动端油口；14-固定端内部腔体；15-固定端安装孔；16-移动端安装孔。
具体实施方式
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.结合图1-3所示，本实施例提供的一种往复式直线液压接头，主要由移动端1、导向套3、固定端8、导向杆11及密封等组成。固定端8位于整个装置的中间，导向杆11横穿于固定端内部腔体14，导向套3位于固定端内部腔体14的两个端面上，导向套3内密封起导向及密封作用，移动端1位于导向杆11的两端，起连接与通油的作用。
16.在本实施例中，可以看出固定端8内部结构主要有固定端内部腔体14、固定端安装孔15及固定端油口9。在工作时，固定端8通过固定端安装孔15与整机伸缩臂的固定端连接，液压胶管与固定端油口9相连接，此部分液压胶管可以与整机伸缩臂保持相对静止状态。
17.在本实施例中，导向杆11横穿于固定端内部腔体14，导向杆内部开有呈“十字形”交叉的轴向油道12和径向油道10，其径向油道10用于连接固定端油口9来的液压油，同时径向油道10在导向杆11横截面上的投影面积左右对称，当固定端油口9来液为高压油时可以保证导向杆11在固定端内部腔体14内受力均衡，不产生向某一方向移动的力。导向杆内轴向油道12与径向油道10打通，同时轴向油道12又与移动端油口13相通，使得固定端8与移动端1间的液压油相连接。
18.在本实施例中，导向套3安装于固定端内部腔体14的两端，用于密封固定端内部腔体14的液压油同时对导向杆11起导向作用。导向套内部安装有密封，分别为防尘圈2、活塞杆密封4、斯特封5、o型圈6和导向带7，可以隔绝导向杆表面的灰尘进入固定端内部腔体14同时密封固定端内部腔体14的液压油不随导向杆11流出。
19.在本实施例中，移动端1位于整个导向杆11的两端，通过端面的定位沉孔与导向杆端部的台阶轴相配合，可以保证导向杆的焊接精度，同时移动端油口13通过焊接可以和导向杆的轴向油道12相连通，移动端1通过移动端安装孔16与整机伸缩臂的移动端连接，液压胶管与移动端油口13相连接，此部分液压胶管可以与整机伸缩臂末端执行机构保持相对静止状态。
20.在本实施例中，固定端8与整机伸缩臂固定端相连接，一侧的移动端1与整机伸缩臂的移动端相连接，另一侧的移动端1自由，并且该侧移动端1的油口封堵，当整机伸缩臂伸出时，固定端8静止不动，移动端1随整机伸缩臂向外滑动，如图2所示。当整机伸缩臂收回时，固定端8静止不动，移动端1随整机伸缩臂向内收回，如图3所示。此时控制末端执行机构
阀出口的液压胶管与固定端油口9相连接，此部分液压胶管可以与整机伸缩臂保持相对静止状态；末端执行机构的液压胶管与移动端油口13相连接，此部分液压胶管可以与整机伸缩臂末端执行机构保持相对静止状态，当整机伸缩臂往复伸缩时，只是移动端1相对于固定端8往复直线运动，固定端油口9与移动端油口13处的液压胶管各自保持相对静止，从而解决了液压胶管挂于设备上往复拖拽的问题。
21.本实施例的一种往复式直线液压接头可用于伸缩式机械臂、起重机械、隧道锚护设备、市政道路设备及井下支护设备等具备伸缩功能且末端带有执行机构的机械装备上，解决了因设备具有伸缩功能而导致末端执行机构液压管路只能沿伸缩臂挂于设备上往复拖拽，当末端执行机构动作复杂时拖挂的管路较多易发生剐蹭、爆管等危险同时影响整机设备外观的协调性等问题。
22.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。