一种自装卸垃圾车的液压系统以及一种垃圾车的制作方法

1.本实用新型涉及环保机械技术领域，具体而言，涉及一种自装卸垃圾车的液压系统以及一种垃圾车。


背景技术：

2.随着人们生活水平和生活质量的不断提高，城乡垃圾的数量迅速增长，构成也日趋复杂，其对环境的污染问题也变得异常突出。目前，城市生活垃圾都是通过垃圾车运往郊外的垃圾场，统一进行处理。自装卸式垃圾车就是其中的一种。
3.现有的自装卸式垃圾车上料机构由三组油缸组成，包括夹桶油缸、提桶油缸、翻桶油缸，进行垃圾上料时夹桶油缸、提桶油缸、翻桶油缸的运行通常是通过三条油路实现的，并通过电气元件或者压力传感器的感应进行控制，这样的设计使得油缸和油路的故障率较高，维修成本升高。


技术实现要素：

4.本实用新型将夹桶油缸、提桶油缸、翻桶油缸通过一条油路连接起来，并通过顺序阀控制动作的顺序，能够减小故障率，降低维修成本，使垃圾车稳定的运行。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种自装卸垃圾车的液压系统，液压系统包括：液压油箱，液压油箱用于容纳液压系统运转所需的液压油；油泵，油泵与液压油箱连接，油泵用于将液压油箱中的液压油压入液压系统的管路中；夹桶油缸，夹桶油缸与油泵连接，夹桶油缸用于控制垃圾车夹住垃圾桶；提桶油缸，提桶油缸与油泵连接，提桶油缸用于控制垃圾车提升垃圾桶；翻桶油缸，翻桶油缸与油泵连接，翻桶油缸用于控制垃圾车翻转垃圾桶；第一顺序阀，第一顺序阀设置于翻转油缸和油泵之间，第一顺序阀用于调控翻桶油缸是否进油。
6.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：将夹桶油缸、提桶油缸、翻桶油缸通过一条油路连接起来，并通过第一顺序阀控制翻桶油缸的运行。在本技术中，液压油箱与油泵连接，油泵又分别与夹桶油缸、提桶油缸、翻桶油缸连接，使得夹桶油缸、提桶油缸、翻桶油缸通过一条油路连接了起来。在垃圾车进行上料操作时，第一顺序阀能够调控翻转油缸是否运转，从而满足上料机构的动作顺序。
7.在本实用新型的一个实例中，在液压系统中还包括：第二顺序阀，第二顺序阀设置于油缸和夹桶油缸之间，且第二顺序阀还设置于油缸和提桶油缸之间，第二顺序阀用于调控夹桶油缸和提桶油缸是否进油。
8.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：使用第二顺序阀调控夹桶油缸和提桶油缸的运行。在垃圾车进行卸料操作时，第二顺序阀能够调控夹桶油缸和提桶油缸是否运行，从而满足卸料的动作顺序。
9.在本实用新型的一个实例中，夹桶油缸包括：夹桶油缸有杆腔，夹桶油缸有杆腔与第二顺序阀连接；夹桶油缸无杆腔，夹桶油缸无杆腔与油缸连接。
10.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：上料时夹桶油缸无杆腔进油，卸料时夹桶油缸有杆腔进油。在垃圾车进行上料动作时，夹桶油缸无杆腔在油泵启动后进油；在垃圾车进行卸料动作时，夹桶油缸有杆腔在第二顺序阀开启后进油。
11.在本实用新型的一个实例中，提桶油缸包括：提桶油缸有杆腔，提桶油缸有杆腔与第二顺序阀连接；提桶油缸无杆腔，提桶油缸无杆腔与油缸连接。
12.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：上料时提桶油缸无杆腔进油，卸料时提桶油缸有杆腔进油。在垃圾车进行上料动作时，提桶油缸无杆腔在油泵启动后进油；在垃圾车进行卸料动作时，提桶油缸有杆腔在第二顺程阀开启后进油。
13.在本实用新型的一个实例中，翻桶油缸包括：翻桶油缸有杆腔，翻桶油缸有杆腔与油缸连接；翻桶油缸无杆腔，翻桶油缸无杆腔与第一顺序阀连接。
14.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：上料时翻桶油缸无杆腔进油，卸料时翻桶油缸有杆腔进油。在垃圾车进行上料动作时，翻桶油缸无杆腔在第一顺序阀开启后进油；在垃圾车进行卸料动作时，翻桶油缸有杆腔在油泵开启后进油。
15.在本实用新型的一个实例中，在液压系统中翻桶油缸设置有至少两个。
16.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：提升垃圾车翻桶的动力和稳定性。在液压系统中设置有至少两个翻桶油缸，两个翻桶油缸的设置能够提升垃圾车翻桶操作时稳定性，防止垃圾桶中的垃圾倒出垃圾车外。
17.在本实用新型的一个实例中，液压系统还包括：单向阀，单向阀设置于油泵远离液压油箱的一侧。
18.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：使液压油单向运动。在油泵以及三个油缸之间设置单向阀，使得从油泵抽出的液压油能够单向的流入油缸的无杆腔或者有杆腔。
19.在本实用新型的一个实例中，液压系统还包括：换向阀，换向阀设置于单向阀与油泵之间的位置。
20.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：控制液压油进入的管路。在垃圾车进行上料动作时，换向阀控制液压油流入油缸的无杆腔中；在垃圾车进行卸料动作时，换向阀控制液压油流入油缸的有杆腔。
21.在本实用新型的一个实例中，液压系统还包括：调速阀，调速阀设置于单向阀远离油泵的一侧。
22.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：调节液压油的流速。在进行翻转动作时，如果作业的速度不能满足使用要求，可以通过调节调速阀的开度来调节提桶油缸的运行速度。
23.在本实用新型中还提供一种垃圾车，垃圾车包括上述任一项描述的液压系统。
24.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：降低垃圾车上料机构的故障率，提升垃圾车的运行稳定性。在垃圾车上安装本技术的液压系统之后，使得夹桶油缸、提桶油缸、翻桶油缸通过一条油路连接起来，并通过一条油路实现上料、卸料的步骤，能够便于油路的维修和维护，并大幅的提升了垃圾车的运行稳定性能。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例提供的一种自装卸垃圾车的液压系统的结构示意图。
26.图2为本实用新型提供的液压系统中卸料时第二顺序阀的位置示意图。
27.图3为本实用新型提供的液压系统中上料时第一顺序阀的位置示意图。
28.附图标记说明：
29.100-液压系统；110-液压油箱；111-截止阀；120-油泵；130-夹桶油缸； 131-夹桶油缸有杆腔；132-夹桶油缸无杆腔；140-提桶油缸；141-提桶油缸有杆腔；142-提桶油缸无杆腔；150-翻桶油缸；151-翻桶油缸有杆腔；152
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翻桶油缸无杆腔；160-第一顺序阀；170-第二顺序阀；181-单向阀；182-换向阀；190-调速阀。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
31.实施例一：
32.参见图1-3，一种自装卸垃圾车的液压系统，液压系统100包括：液压油箱110，液压油箱110用于容纳液压系统100运转所需的液压油；油泵120，油泵120与液压油箱110连接，油泵120用于将液压油箱110中的液压油压入液压系统100的管路中；夹桶油缸130，夹桶油缸130与油泵120 连接，夹桶油缸130用于控制垃圾车夹住垃圾桶；提桶油缸140，提桶油缸 140与油泵120连接，提桶油缸140用于控制垃圾车提升垃圾桶；翻桶油缸 150，翻桶油缸150与油泵120连接，翻桶油缸150用于控制垃圾车翻转垃圾桶；第一顺序阀160，第一顺序阀160设置于翻转油缸150和油泵120之间，第一顺序阀160用于调控翻桶油缸150是否进油。
33.在进行上料动作时，油泵120在取力器的作用下开始时工作，此时油口a1接通油泵120的出油口，液压油同时注入夹桶油缸无杆腔132和提桶油缸无杆腔142。在液压油刚注入时，夹桶油缸130还未夹紧到位，夹桶油缸130无负载，而提桶油缸140在提升过程中受到垃圾桶的重力作用，提桶油缸140的负载较大，因此液压油会优先进入压力更小的夹桶油缸无杆腔132，当夹桶油缸130夹紧到位后，液压油流入提桶油缸无杆腔142，垃圾桶在提桶油缸140的作用下举升到位。提桶油缸140到位之后，油口a1 的压力继续增大直至大于第一顺序阀160的开启压力，第一顺序阀160开启之后，液压油流入翻桶油缸无杆腔152，垃圾桶在翻桶油缸150的作用下将垃圾倒入垃圾车内，完成上料动作。
34.在液压油箱110与油泵120之间还设置有截止阀111，截止阀111能够控制液压油箱110是否向油泵120供油。
35.实施例二：
36.在实施例一的基础上，参见图1-3，在液压系统100中还包括：第二顺序阀170，第二顺序阀170设置于油缸120和夹桶油缸130之间，且第二顺序阀170还设置于油缸120和提桶油缸140之间，第二顺序阀170用于调控夹桶油缸130和提桶油缸140是否进油。
37.在倒完垃圾之后进行卸料动作，卸料时油口a2接通油泵120的出油口，液压油首先流入翻桶油缸有杆腔151，翻桶油缸150收回，垃圾桶在翻桶油缸150的作用下翻转至竖直放置的状态。翻桶油缸150动作到位之后，油口a2的压力继续增大直至大于第二顺序阀170的开启压力，第二顺序阀170 开启之后，液压油进入提桶油缸有杆腔141和夹桶油缸有杆腔
151，提桶油缸140和夹桶油缸130缩回，垃圾桶回到初始的位置。
38.实施例三：
39.在实施例二的基础上，参见图1-3，夹桶油缸130包括：夹桶油缸有杆腔131，夹桶油缸有杆腔131与第二顺序阀170连接；夹桶油缸无杆腔132，夹桶油缸无杆腔132与油缸120连接。
40.夹桶油缸130包括夹桶油缸有杆腔131、夹桶油缸无杆腔132，在进行上料动作时，液压油流入夹桶油缸无杆腔132中，夹桶油缸130的杆伸出，使得垃圾桶被夹住；在进行卸料动作时，在第二顺序阀170打开之后，液压油流入夹桶油缸有杆腔131，夹桶油缸130的杆伸入油缸，使得垃圾桶被放开。
41.实施例四：
42.在实施例二的基础上，参见图1-3，提桶油缸140包括：提桶油缸有杆腔141，提桶油缸有杆腔141与第二顺序阀170连接；提桶油缸无杆腔142，提桶油缸无杆腔142与油缸120连接。
43.提桶油缸140包括提桶油缸有杆腔141、提桶油缸无杆腔142，在进行上料动作时，液压油流入桶油缸无杆腔141中，提桶油缸140的杆伸出，使得垃圾桶被提升；在进行卸料动作时，在第二顺序阀170打开之后，液压油流入提桶油缸有杆腔141，提桶油缸140的杆伸入油缸，使得垃圾桶回到初始的高度。
44.实施例五：
45.在实施例二的基础上，参见图1-3，翻桶油缸150包括：翻桶油缸有杆腔151，翻桶油缸有杆腔151与油缸120连接；翻桶油缸无杆腔152，翻桶油缸无杆腔152与第一顺序阀160连接。
46.翻桶油缸150包括翻桶油缸有杆腔151、翻桶油缸无杆腔152，在进行上料动作时，在第一顺序阀160打开之后，液压油流入翻桶油缸无杆腔152，翻桶油缸150的杆伸出，使得垃圾桶被翻转；在进行卸料动作时，液压油流入翻桶油缸有杆腔151中，翻桶油缸150的杆伸入油缸，使得垃圾桶翻转回垂直于地面的状态。
47.实施例六：
48.在实施例一至实施例五的基础上，参见图1-3，在液压系统100中翻桶油缸150设置有至少两个。
49.两个翻桶油缸150平行设置，且两个翻桶油缸150均参与到垃圾桶的翻转动作中。在进行翻转动作时，液压油同时进入到两个翻桶油缸150中。
50.实施例七：
51.在实施例六的基础上，参见图1-3，液压系统100还包括：单向阀181，单向阀181设置于油泵120远离液压油箱110的一侧。
52.单向阀181设置于调速阀190和换向阀182之间的位置，在液压油流经换向阀181之后分为两条路径进入单向阀181，两条路径又分别流入调速阀190中。
53.实施例八：
54.在实施例七的基础上，参见图1-3，液压系统100还包括：换向阀182，换向阀182设置于单向阀181与油泵120之间的位置。
55.液压油从油泵120流出后进入换向阀182中，在上料动作和卸料动作时，换向阀182
中的不同线圈得电并控制液压油进入不同的路径之中。
56.实施例九：
57.在实施例七的基础上，参见图1-3，液压系统100还包括：调速阀190，调速阀190设置于单向阀181远离油泵120的一侧。
58.液压油从单向阀181流出后进入调速阀190中，在进行翻转动作时，如果作业速度不能满足使用要求，可以通过调节调速阀190的开度来调节翻桶油缸150的运行速度。当调速阀190的开度值较大时，管道内的流速较快，翻桶速度加快；当调速阀190的开度值较小时，管道内的流速较慢，翻桶速度减缓。
59.实施例十：
60.参见图1，一种垃圾车，垃圾车包括实施例一至实施例九任一项描述的液压系统100。液压系统100中的夹桶油缸130、提桶油缸140、翻桶油缸 150安装在垃圾车的车尾的位置，并控制对应的结构夹住、提升、翻转垃圾桶。
61.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求限定的范围为准。