技术特征：
1.一种带背压的液压马达角度控制装置，其特征在于：包括设置在液压泵(1)与液压马达(6)之间的两位四通电磁换向阀(2)、前置单向阀(3)以及双直径脉冲油缸(4)；其中液压泵(1)与两位四通电磁换向阀(2)的进油口相接，两位四通电磁换向阀(2)的回油口与油箱(10)相接通，两位四通电磁换向阀(2)的a口与双直径脉冲油缸(4)的大径腔相接通，两位四通电磁换向阀(2)的b口与双直径脉冲油缸(4)的小径腔相接通；液压泵(1)与双直径脉冲油缸(4)的中腔进油口间接有油路ⅱ，该油路ⅱ上沿压力油输送方向依次设有减压阀(8)与前置单向阀(3)；双直径脉冲油缸(4)的中腔出油口与液压马达(6)相接通，该液压马达(6)通过背压溢流阀(9)与油箱(10)相接通；减压阀(8)的压力为p2，背压溢流阀(9)的压力为p3，其中p2<p3。2.根据权利要求1所述的带背压的液压马达角度控制装置，其特征在于：液压泵(1)与减压阀(8)之间的油路ⅱ上接有安全溢流阀(7)，该安全溢流阀(7)与油箱(10)相接通。3.根据权利要求1所述的带背压的液压马达角度控制装置，其特征在于：还包括后置单向阀(5)，双直径脉冲油缸(4)的中腔出油口通过后置单向阀(5)与液压马达(6)相接通。4.根据权利要求1所述的带背压的液压马达角度控制装置，其特征在于：减压阀(8)与油箱(10)相接通。
技术总结
本实用新型涉及一种带背压的液压马达角度控制装置，属于液压传动领域。该装置是在液压泵与液压马达之间设置两位四通电磁换向阀、前置单向阀、双直径脉冲油缸以及背压溢流阀等部分，通过减压阀结合背压溢流阀、单向阀对双直径脉冲油缸进行持续补油，电磁换向阀控制双直径脉冲油缸的活塞换向运动，通过油缸中腔容积变化来对液压马达进行微流量供油驱动，以此实现了液压马达回转角度的精确、自动控制，使液压马达可步进式地转动微小的角度，为准确导向钻进和回转机构的自动化精确控制奠定了技术基础。术基础。术基础。
技术研发人员：刘小华 辛德忠 陈航 王清峰 万军 唐敏 吕晋军 马振纲 杨林 万园 雷万年 周富佳 鲁石平 王兴 李淑健 褚立虎 张世涛
受保护的技术使用者：中煤科工集团重庆研究院有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2022/11/22