履带涨紧装置和工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及涨紧结构技术领域，具体而言，涉及一种履带涨紧装置和工程机械。


背景技术：

2.目前，履带式工程机械在工程建设以及矿山开采过程中广泛应用，而行走履带作为设备核心行走部件，履带涨紧的好坏以及便捷性，严重影响设备运行的稳定性。最常见的履带涨紧装置由液压黄油缸和弹簧组成，通过黄油枪将油液注入油缸，油缸伸出带动导向轮涨紧履带，同时弹簧起到压缩缓冲作用，但这种形式需要专门配备黄油枪，同时弹簧在长时间运行后，稳定性降低。而一些液压式的涨紧装置也需要采用黄油枪才能实现涨紧的作用。
3.因此，如何解决现有黄油枪和弹簧的结构稳定性低，而液压式的涨紧装置结构复杂，需要专有的控制油路成为了目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型的第一方面提供了一种履带涨紧装置。
6.本实用新型的第二方面提供了一种工程机械。
7.有鉴于此，本实用新型的第一方面提出了一种履带涨紧装置，用于工程机械，工程机械包括液压系统和履带，履带涨紧装置包括：先导阀，控制油缸，引导轮。先导阀，连接在液压系统和控制油缸之间。先导阀包括：进油位，出油位和截止位，当先导阀处于进油位时，液压系统为控制油缸供油，当先导阀处于出油位时，控制油缸向液压系统供油，当先导阀处于截止位时，液压系统与控制油缸断开；控制油缸包括：活塞和一个液压腔。引导轮，连接在控制油缸和履带之间，用于调节履带的涨紧度。
8.本实用新型提供的履带涨紧装置用于工程机械，工程机械包括液压系统和履带，履带涨紧装置包括：先导阀，控制油缸，引导轮。先导阀，连接在液压系统和控制油缸之间。先导阀包括：进油位，出油位和截止位，当先导阀处于进油位时，液压系统为控制油缸供油，当先导阀处于出油位时，控制油缸向液压系统供油，当先导阀处于截止位时，液压系统与控制油缸断开；控制油缸包括：活塞。活塞的相对位置不变；引导轮，连接在控制油缸和履带之间，用于调节履带的涨紧度。通过改变先导阀的工作位，使得液压系统控制控制油缸的伸缩，进而带动引导轮的位置，引导轮的位置决定了履带的运行轨迹，当引导轮向外伸出时，履带的运行轨迹变长，在履带的长度不变的情况下，使得履带变得更紧，从而实现了调节履带涨紧度的作用。
9.具体而言，在无需调整履带涨紧度时，先导阀处于截止位，这时先导阀属于液压系统的一部分，作为液压系统的管路存在，能够连通液压系统使得液压系统为其他工作元件供油。在需要调整履带涨紧度时，先导阀处于进油位，这时先导阀将液压系统与控制阀连
通，液压系统为液压腔供油，即为控制油缸提供动力，使得控制油缸能够伸长，同时调整引导轮的位置，使得履带涨紧。
10.进一步地，在履带涨紧后，可选择持续采用控制油缸来维持引导轮的位置，从而保证履带在行驶的过程中始终保持涨紧装态。当需要放松履带时，可将先导阀调整至出油位，将液压腔中的液压油经过先导阀排至液压系统中，从而实现控制油缸的泄压，引导轮跟随油缸的运动，使得履带放松。或者在履带涨紧后，通过限制控制油缸的位置，使得控制油缸能够支撑引导轮的位置，从而使得履带在行驶的过程中始终保持涨紧装态。这时，可将液压腔中的液压油排出，经过先导阀流入液压系统内。当需要放松履带时，先导阀处于进油位，使得控制油缸支撑起来，使得引导轮重新依靠控制油缸提供支撑力，这时解除对控制油缸位置的限定，再通过将先导阀调整成出油位，将液压腔中的液压油经过先导阀排至液压系统中，从而实现控制油缸的泄压，引导轮跟随油缸的运动，使得履带放松。
11.根据本实用新型提供的履带涨紧装置，还可以具有以下附加技术特征：
12.在一些可能的设计中，至少一个调整垫块，能使控制油缸保持固定位置。
13.在该设计中，设置有至少一个调整垫块，通过在油缸上设置调整垫块，从而使得控制油缸能够保持在固定的位置上，从而实现对控制油缸的固定，在实际的使用中，控制油缸会根据注油量的大小不断的移动位置，进而改变连接在控制油缸上引导轮的位置，而在不同的情况下，履带需要涨紧的程度并不相同，因此需要的引导轮的位置同样不同，当采用通过限制控制油缸的位置的方法，使得控制油缸支撑引导轮的位置时，需要采用调整垫块来限制控制油缸的位置，通过至少一个调整垫块来限制控制油缸的位置，使得控制油缸可以被限制在不同的位置，从而满足引导轮的位置不同，实现对履带不同程度的涨紧。
14.在一些可能的设计中，调整垫块与控制油缸可拆卸连接。
15.在该设计中，调整垫块和控制油缸可拆卸连接，由于引导轮的位置同样不同，因此需要不同厚度的调整垫块来对控制油缸的位置进行限定或者需要多个调整垫块来调整控制油缸的位置，而可拆卸连接的调整垫块和控制油缸可灵活的对控制油缸的位置进行限定，从而满足引导轮的位置不同，实现对履带不同程度的涨紧。
16.在一些可能的设计中，锁死卡板，用于固定调整垫块。
17.在该设计中，锁死卡板，用于固定调整垫块。通过采用锁死卡板来固定调整垫块，使得调整垫块仅需与控制油缸贴合，从而保证受力均匀即可，锁死卡板用来方式调整垫块在受到引导轮的作用力时，调整垫块会被锁死卡板固定而不会发生一定，从而保证了控制油缸，引导轮的位置，进而保证了履带的涨紧度。
18.在一些可能的设计中，锁死卡板与调整垫块可拆卸连接。
19.在该设计中，锁死卡板与调整垫块可拆卸连接，由于调整垫块的厚度并不相同，且在使用的过程中可能需要多个调整垫块一同使用，因此将锁死卡板与调整垫块可拆卸连接，从而提高了锁死垫板的通用性。
20.在一些可能的设计中，履带涨紧装置还包括液压管道,设置在先导阀和控制油缸，用于连通先导阀和控制油缸。
21.在该设计中，履带涨紧装置还包括液压管道,设置在先导阀和控制油缸，用于连通先导阀和控制油缸，使得先导阀和位置无需与控制油缸对应设置，使得先导阀的设置更加灵活。
22.在一些可能的设计中，履带涨紧装置还包括先导手柄，设置在先导阀上，能够控制先导阀在进油位，出油位和截止位之间切换。
23.在该设计中，履带涨紧装置还包括先导手柄，设置在先导阀上，能够控制先导阀在进油位，出油位和截止位之间切换。通过手工改变先导手柄的位置，从而实现先导阀在进油位，出油位和截止位之间切换，进而起到控制履带涨紧度。
24.在一些可能的设计中，履带涨紧装置还包括：支架，支架与控制油缸远离活塞的一端固定连接或支架与控制油缸活塞的一端固定连接，控制油缸能够支撑支架移动；引导轮转动的设置在支架上。
25.在该设计中，履带涨紧装置还包括：支架，支架与控制油缸远离活塞的一端固定连接或支架与控制油缸活塞的一端固定连接，控制油缸能够支撑支架移动；引导轮转动的设置在支架上。通过将引导轮可转动的设置在支架上，使得引导轮能够跟随控制油缸移动，同时引导轮可跟随履带转动。从而降低履带和引导轮之间的摩擦，起到保护引导轮的作用。
26.本实用新型第二方面提供了一种工程机械，包括：上述第一方面技术方案中任一项的具有履带涨紧装置。因此本实用新型提供的具有本实用新型第一方面中的任一技术方案的履带涨紧装置的全部有益效果。
27.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
28.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1示出了本实用新型一个实施例的履带涨紧装置的结构示意图；
30.图2示出了本实用新型另一个实施例的履带涨紧装置的结构示意图。
31.其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
32.1控制油缸，12活塞，14液压腔，2先导阀，3引导轮，4调整垫块，5锁死卡板，6液压管道，7先导手柄，8支架。
具体实施方式
33.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
35.下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例提出的履带涨紧装置。
36.实施例一
37.根据本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，本实用新型提出了一种履带涨紧装置，用于工程机械，工程机械包括液压系统和履带，履带涨紧装置包括：先导阀2，控制油缸1，引导轮3。先导阀2，连接在液压系统和控制油缸1之间。先导阀2包括：进油位，出油位
和截止位，当先导阀2处于进油位时，液压系统为控制油缸1供油，当先导阀2处于出油位时，控制油缸1向液压系统供油，当先导阀2处于截止位时，液压系统与控制油缸1断开；控制油缸1包括：活塞12。引导轮3，连接在控制油缸1和履带之间，用于调节履带的涨紧度。
38.本实用新型提供的履带涨紧装置用于工程机械，工程机械包括液压系统和履带，履带涨紧装置包括：先导阀2，控制油缸1，引导轮3。先导阀2，连接在液压系统和控制油缸1之间。先导阀2包括：进油位，出油位和截止位，当先导阀2处于进油位时，液压系统为控制油缸1供油，当先导阀2处于出油位时，控制油缸1向液压系统供油，当先导阀2处于截止位时，液压系统与控制油缸1断开；控制油缸1包括：活塞12。活塞12的相对位置不变；引导轮3，连接在控制油缸1和履带之间，用于调节履带的涨紧度。通过改变先导阀2的工作位，使得液压系统控制控制油缸1的伸缩，进而带动引导轮3的位置，引导轮3的位置决定了履带的运行轨迹，当引导轮3向外伸出时，履带的运行轨迹变长，在履带的长度不变的情况下，使得履带变得更紧，从而实现了调节履带涨紧度的作用。
39.具体而言，在无需调整履带涨紧度时，先导阀2处于截止位，这时先导阀2属于液压系统的一部分，作为液压系统的管路存在，能够连通液压系统使得液压系统为其他工作元件供油。在需要调整履带涨紧度时，先导阀2处于进油位，这时先导阀2将液压系统与控制阀连通，液压系统为液压腔14供油，即为控制油缸1提供动力，使得控制油缸1能够伸长，同时调整引导轮3的位置，使得履带涨紧。
40.进一步地，在履带涨紧后，可选择持续采用控制油缸1来维持引导轮3的位置，从而保证履带在行驶的过程中始终保持涨紧装态。当需要放松履带时，可将先导阀2调整至出油位，将液压腔14中的液压油经过先导阀2排至液压系统中，从而实现控制油缸1的泄压，引导轮3跟随油缸的运动，使得履带放松。或者在履带涨紧后，通过限制控制油缸1的位置，使得控制油缸1能够支撑引导轮3的位置，从而使得履带在行驶的过程中始终保持涨紧装态。这时，可将液压腔14中的液压油排出，经过先导阀2流入液压系统内。当需要放松履带时，先导阀2处于进油位，使得控制油缸1支撑起来，使得引导轮3重新依靠控制油缸1提供支撑力，这时解除对控制油缸1位置的限定，再通过将先导阀2调整成出油位，将液压腔14中的液压油经过先导阀2排至液压系统中，从而实现控制油缸1的泄压，引导轮3跟随油缸的运动，使得履带放松。
41.如图1和图2所示，在一些可能的设计中，至少一个调整垫块4，能使控制油缸1保持固定位置。
42.在该实施例中，设置有至少一个调整垫块4，通过在油缸上设置调整垫块4，从而使得控制油缸1能够保持在固定的位置上，从而实现对控制油缸1的固定，在实际的使用中，控制油缸1会根据注油量的大小不断的移动位置，进而改变连接在控制油缸1上引导轮3的位置，而在不同的情况下，履带需要涨紧的程度并不相同，因此需要的引导轮3的位置同样不同，当采用通过限制控制油缸1的位置的方法，使得控制油缸1支撑引导轮3的位置时，需要采用调整垫块4来限制控制油缸1的位置，通过至少一个调整垫块4来限制控制油缸1的位置，使得控制油缸1可以被限制在不同的位置，从而满足引导轮3的位置不同，实现对履带不同程度的涨紧。
43.如图1和图2所示，在一些可能的设计中，调整垫块4与控制油缸1可拆卸连接。
44.在该实施例中，调整垫块4和控制油缸1可拆卸连接，由于引导轮3的位置同样不
同，因此需要不同厚度的调整垫块4来对控制油缸1的位置进行限定或者需要多个调整垫块4来调整控制油缸1的位置，而可拆卸连接的调整垫块4和控制油缸1可灵活的对控制油缸1的位置进行限定，从而满足引导轮3的位置不同，实现对履带不同程度的涨紧。
45.如图1和图2所示，在一些可能的设计中，锁死卡板5，用于固定调整垫块4。
46.在该实施例中，锁死卡板5，用于固定调整垫块4。通过采用锁死卡板5来固定调整垫块4，使得调整垫块4仅需与控制油缸1贴合，从而保证受力均匀即可，锁死卡板5用来方式调整垫块4在受到引导轮3的作用力时，调整垫块4会被锁死卡板5固定而不会发生一定，从而保证了控制油缸1，引导轮3的位置，进而保证了履带的涨紧度。
47.如图1和图2所示，在一些可能的设计中，锁死卡板5与调整垫块4可拆卸连接。
48.在该实施例中，锁死卡板5与调整垫块4可拆卸连接，由于调整垫块4的厚度并不相同，且在使用的过程中可能需要多个调整垫块4一同使用，因此将锁死卡板5与调整垫块4可拆卸连接，从而提高了锁死垫板的通用性。
49.如图1和图2所示，在一些可能的设计中，履带涨紧装置还包括液压管道6,设置在先导阀2和控制油缸1，用于连通先导阀2和控制油缸1。
50.在该实施例中，履带涨紧装置还包括液压管道6,设置在先导阀2和控制油缸1，用于连通先导阀2和控制油缸1，使得先导阀2和位置无需与控制油缸1对应设置，使得先导阀2的设置更加灵活。
51.如图1和图2所示，在一些可能的设计中，履带涨紧装置还包括先导手柄7，设置在先导阀2上，能够控制先导阀2在进油位，出油位和截止位之间切换。
52.在该实施例中，履带涨紧装置还包括先导手柄7，设置在先导阀2上，能够控制先导阀2在进油位，出油位和截止位之间切换。通过手工改变先导手柄7的位置，从而实现先导阀2在进油位，出油位和截止位之间切换，进而起到控制履带涨紧度。
53.在一些可能的设计中，履带涨紧装置还包括：支架8，支架8与控制油缸1远离活塞12的一端固定连接或支架8与控制油缸1活塞12的一端固定连接，控制油缸1能够支撑支架8移动；引导轮3转动的设置在支架8上。
54.在该实施例中，履带涨紧装置还包括：支架8，支架8与控制油缸1远离活塞12的一端固定连接或支架8与控制油缸1活塞12的一端固定连接，控制油缸1能够支撑支架8移动；引导轮3转动的设置在支架8上。通过将引导轮3可转动的设置在支架8上，使得引导轮3能够跟随控制油缸1移动，同时引导轮3可跟随履带转动。从而降低履带和引导轮3之间的摩擦，起到保护引导轮3的作用。
55.本实用新型第二方面提供了一种工程机械，包括：上述第一方面实施例中任一项的具有履带涨紧装置。因此本实用新型提供的具有本实用新型第一方面中的任一实施例的履带涨紧装置的全部有益效果。
56.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述
意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。