技术特征：
1.一种液压控制系统，其特征在于，包括液压缸、液压泵、油箱、控制主阀及浮动调节控制阀组，其中，所述液压泵与所述油箱连接，所述控制主阀的一侧分别与所述液压缸的有杆腔和无杆腔连接，所述控制主阀的另一侧分别与所述液压泵及所述油箱连接，所述控制主阀用于控制所述液压缸的常规工作状态；所述浮动调节控制阀组的一侧分别与所述液压缸的有杆腔和无杆腔连接，所述浮动调节控制阀组的另一侧分别与所述液压泵及所述油箱连接，所述浮动调节控制阀组用于调节所述液压缸的浮动压力。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述浮动调节控制阀组包括第一电磁比例换向阀和第二电磁比例换向阀，所述第一电磁比例换向阀的一侧与所述液压缸的无杆腔连接，所述第一电磁比例换向阀的另一侧与所述液压泵及所述油箱连接，所述第二电磁比例换向阀的一侧与所述液压缸的有杆腔连接，所述第二电磁比例换向阀的另一侧与所述液压泵及所述油箱连接。3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一电磁比例换向阀包括第一浮动截止位、第一浮动位和第一浮动增压位，在所述第一浮动截止位的状态下，所述液压缸的无杆腔通过所述第一电磁比例换向阀与所述液压泵及所述油箱均截止；在所述第一浮动位的状态下，所述液压缸的无杆腔通过所述第一电磁比例换向阀与所述油箱连通；在所述第一浮动增压位的状态下，所述液压缸的无杆腔通过所述第一电磁比例换向阀与所述液压泵连通；所述第二电磁比例换向阀包括第二浮动截止位、第二浮动位和第二浮动增压位，在所述第二浮动截止位的状态下，所述液压缸的有杆腔通过所述第二电磁比例换向阀与所述液压泵及所述油箱均截止；在所述第二浮动位的状态下，所述液压缸的有杆腔通过所述第二电磁比例换向阀与所述油箱连通；在所述第二浮动增压位的状态下，所述液压缸的有杆腔通过所述第二电磁比例换向阀与所述液压泵连通，所述第一电磁比例换向阀包括第一电控口和第二电控口，所述第二电磁比例换向阀包括第三电控口和第四电控口，控制电源分别与所述第一电控口、所述第二电控口、所述第三电控口及所述第四电控口连接，以分别控制所述第一电磁比例换向阀及所述第二电磁比例换向阀的工作位及油口开度。4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一压力检测件、第二压力检测件及控制单元，所述第一压力检测件与所述液压缸的无杆腔连接，所述第二压力检测件与所述液压缸的有杆腔连接，所述控制单元与所述第一压力检测件、所述第二压力检测件及所述控制电源电性连接，所述控制单元用于基于所述第一压力检测件及所述第二压力检测件的检测结果分别控制所述控制电源与所述第一电控口、所述第二电控口、所述第三电控口及所述第四电控口之间的通流大小，以调节所述第一电磁比例换向阀及所述第二电磁比例换向阀的工作位及油口开度。5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制主阀的第一控制油口及第二控制油口上设置有主阀压力检测组件，所述主阀压力检测组件用于检测所述控制主阀的工作状态，所述主阀压力检测组件与所述控制单元连接，所述控制单元基于所述主阀压
力检测组件的检测结果控制所述控制电源与所述第一电磁比例换向阀及所述第二电磁比例换向阀的连通状态。6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制主阀包括液控比例换向阀，所述液控比例换向阀包括伸出位、收缩位及截止位，所述液控比例换向阀包括所述第一控制油口和所述第二控制油口，在所述伸出位的状态下，所述液压缸的无杆腔通过所述液控比例换向阀与所述液压泵连接，所述液压缸的有杆腔通过所述液控比例换向阀与所述油箱连接；在所述收缩位的状态下，所述液压缸的有杆腔通过所述液控比例换向阀与所述液压泵连接，所述液压缸的无杆腔通过所述液控比例换向阀与所述油箱连接；在所述截止位的状态下，所述液压缸的有杆腔和无杆腔均通过所述液控比例换向阀与所述液压泵及所述油箱截止。7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述主阀压力检测组件包括梭阀和第三压力检测件，所述梭阀的第一进油口与所述液控比例换向阀的第一控制油口连接，所述梭阀的第二进油口与所述液控比例换向阀的第二控制油口连接，所述梭阀的出油口与所述第三压力检测件连接，所述第三压力检测件与所述控制单元电性连接，在所述液控比例换向阀处于所述伸出位或者所述收缩位的状态下，所述控制单元控制所述控制电源与所述第一电磁比例换向阀及所述第二电磁比例换向阀截止；在所述液控比例换向阀处于所述截止位的状态下，所述控制单元控制所述控制电源与所述第一电磁比例换向阀及所述第二电磁比例换向阀连通。8.根据权利要求1至7中任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述浮动调节控制阀组与所述液压泵之间设置有用于防止油液回流的单向阀。9.根据权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压泵的出油口与所述油箱之间设置有安全阀。10.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。
技术总结
本实用新型涉及液压系统技术领域，提出了一种液压控制系统及作业机械。液压控制系统包括液压缸、液压泵、油箱、控制主阀及浮动调节控制阀组。控制主阀的一侧分别与液压缸的有杆腔和无杆腔连接，控制主阀的另一侧分别与液压泵及油箱连接。控制主阀用于控制液压缸的常规工作状态。浮动调节控制阀组的一侧分别与液压缸的有杆腔和无杆腔连接，浮动调节控制阀组的另一侧分别与液压泵及油箱连接。浮动调节控制阀组用于控制液压缸的浮动状态及调节液压缸的浮动压力。该液压控制系统能根据实际工况灵活调节液压缸的浮动压力，进而调节安装至液压缸上的执行机构与作业面之间的接触力，提升了其使用灵活性和适用范围。使用灵活性和适用范围。使用灵活性和适用范围。
技术研发人员：吴亮 张永宾 田舒敏
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/2/3