蠕动泵及可移动平台的制作方法

1.本实用新型涉及蠕动泵技术领域，具体而言，涉及一种蠕动泵及可移动平台。


背景技术：

2.蠕动泵是通过调整转速和改变泵管内径来达到流量的变化，对于一款蠕动泵，难以适应不同管径的应用，否则结构将会复杂化；同时频繁地更换不同管径的泵管来达到流量变化需求，反复拆装是一个繁琐的工作，无疑会增加额外的工作量。所以目前市面上现有的蠕动泵，大体上其泵管内径基本是固定的，所以其流量变化基本是通过转速改变实现，因而范围比较窄。
3.目前的蠕动泵如果应用于可移动平台(例如无人机、无人车、无人船)，由于可移动平台对重量、体积要求相对较高，所以需要一种体积小重量轻，流量更大的蠕动泵。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种蠕动泵和可移动平台，其结构更加紧凑，有利于减小体积和重量，流量更大。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种蠕动泵，包括：
7.驱动件；
8.减速箱，所述减速箱与所述驱动件传动连接；
9.泵体，所述泵体包括泵壳和转子，所述泵壳与所述减速箱连接，所述转子可转动地设置于所述泵壳内，并与所述减速箱的输出轴传动连接；以及，
10.第一蠕动管和第二蠕动管，所述第一蠕动管和所述第二蠕动管均绕在所述转子外，并均位于所述转子与所述泵壳之间；
11.所述转子在旋转时可同时挤压所述第一蠕动管和所述第二蠕动管，以使所述第一蠕动管和所述第二蠕动管中至少一个输送液体。
12.进一步地，在可选的实施方式中，所述第一蠕动管和所述第二蠕动管绕设于所述转子外的绕设方向相同，且所述第一蠕动管和所述第二蠕动管平行设置。
13.进一步地，在可选的实施方式中，所述泵体还包括第一卡持件、第一管卡件和第一紧固件；
14.所述第一卡持件通过所述第一紧固件与所述泵壳连接，所述第一管卡件位于所述泵壳与所述第一蠕动管之间，所述第一蠕动管具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端卡持于所述第一卡持件和所述第一管卡件之间。
15.进一步地，在可选的实施方式中，所述泵体还包括第二卡持件、第二管卡件和第二紧固件；
16.所述第二蠕动管具有相对设置的第三端和第四端，所述第三端卡持于所述第二卡持件和所述第二管卡件之间，所述第二管卡件位于第三端和第一卡持件之间，所述第一卡
持件设置于所述第一蠕动管和所述第二蠕动管之间；
17.所述第二紧固件依次将所述泵壳、所述第一卡持件、所述第二卡持件以及所述减速箱连接。
18.进一步地，在可选的实施方式中，所述泵体还包括第一接头和第二接头；
19.所述第一接头套设于所述第一端外，所述第一管卡件至少部分包覆于所述第一端与所述第一接头连接的部分外；
20.所述第二接头套设于所述第三端外，所述第二管卡件至少部分包覆于所述第三端与所述第二接头连接的部分外。
21.进一步地，在可选的实施方式中，所述减速箱包括减速箱外壳、减速机构和第一密封圈；
22.所述减速机构容置于所述减速箱外壳内，并与所述驱动件传动连接，所述输出轴设置于所述减速机构上；
23.所述减速箱外壳与所述驱动件连接，所述第一密封圈设置于所述减速箱外壳与所述驱动件之间。
24.进一步地，在可选的实施方式中，所述减速箱包括减速箱外壳、减速机构和第二密封圈；所述泵体还包括传动连接件；
25.所述减速机构容置于所述减速箱外壳内，并与所述驱动件传动连接；
26.所述输出轴设置于所述减速机构上，所述输出轴通过所述传动连接件与所述转子传动连接；
27.所述第二密封圈环设于所述输出轴外，并设置于所述减速机构与所述传动连接件之间。
28.进一步地，在可选的实施方式中，所述减速箱包括减速箱外壳、前壳、减速机构和第三密封圈；
29.所述减速箱外壳的一侧与所述驱动件连接，所述减速箱的另一侧与所述前壳连接，并共同围成容置空腔；
30.所述减速机构容置于所述容置空腔内，并与所述驱动件传动连接，所述输出轴设置于所述减速机构上；
31.所述第三密封圈设置于所述减速箱外壳与所述前壳之间。
32.进一步地，在可选的实施方式中，所述减速箱包括减速箱外壳和容置于所述减速箱外壳内的减速机构；所述减速机构包括外齿圈、第一太阳齿轮、多个第一行星齿轮以及第一行星架；
33.所述外齿圈的外侧设置有止转槽，所述减速箱外壳的内侧设置有止转凸起，所述止转凸起与所述止转槽配合；
34.所述外齿圈的内侧环设有内齿，所述第一太阳齿轮与所述驱动件的驱动轴固定连接，所述第一太阳齿轮与多个所述第一行星齿轮均啮合，多个所述第一行星齿轮与所述内齿啮合，多个所述第一行星齿轮与所述第一行星架连接，所述第一行星架与所述输出轴传动连接。
35.进一步地，在可选的实施方式中，所述第一行星齿轮远离所述第一行星架的一侧凸设有凸台。
36.进一步地，在可选的实施方式中，所述第一蠕动管和所述第二蠕动管均部分设置于所述泵壳和所述转子之间，所述泵壳在所述转子挤压所述第一蠕动管和所述第二蠕动管的旋转切入位置设置有凸包结构。
37.进一步地，在可选的实施方式中，所述转子包括转动架、多个辊柱以及多个转轴；
38.所述转动架与所述减速箱的输出轴传动连接，多个所述转轴的两端分别连接于所述转动架上，多个所述辊柱一一对应可转动地设置于多个所述转轴上，多个所述辊柱用于同时挤压所述第一蠕动管和所述第二蠕动管。
39.第二方面，本实用新型提供一种可移动平台，包括喷洒设备和如前述实施方式任一项所述的蠕动泵，所述喷洒设备与所述第一蠕动管和所述第二蠕动管中的至少一个连接。
40.本实用新型实施例提供的蠕动泵及可移动平台的有益效果包括：
41.该蠕动泵在工作时，驱动件通过减速箱带动转子转动，转子在旋转时能够同时挤压第一蠕动管和第二蠕动管，从而使第一蠕动管和第二蠕动管中的至少一个能够输送液体。相比于相关技术中的单转子单管蠕动泵，本实用新型实施例提供的蠕动泵能够使第一蠕动管和第二蠕动管同时输送液体，增大了输送流量，相比于相关技术中的双头双转子双管蠕动泵，减少了转子和驱动件的数量，有利于减小蠕动泵的体积和重量，因此，本实用新型实施例提供的蠕动泵结构更加紧凑，有利于减小体积和重量，流量更大。另外，可根据实际需要选择第一蠕动管和第二蠕动管中的单管或双管与外部作业设备连通，从而实现更大的流量调节范围。
附图说明
42.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
43.图1为本实用新型实施例提供的蠕动泵的整体立体结构示意图；
44.图2为本实用新型实施例提供的蠕动泵的第一个部分拆分结构示意图；
45.图3为本实用新型实施例提供的蠕动泵的第二个部分拆分结构示意图；
46.图4为本实用新型实施例提供的蠕动泵的内部结构示意图；
47.图5为本实用新型实施例提供的蠕动泵的凸包结构的示意图；
48.图6为本实用新型实施例提供的蠕动泵的转子的结构示意图；
49.图7为本实用新型实施例提供的蠕动泵的剖切结构示意图；
50.图8为本实用新型实施例提供的蠕动泵的减速机构的结构示意图。
51.图标：
52.1-蠕动泵；100-驱动件；
53.200-减速箱；210-输出轴；220-减速箱外壳；221-固定座；222-固定孔；230-减速机构；231-外齿圈；2311-止转槽；2312-内齿；232-第一太阳齿轮；233-第一行星齿轮；2331-凸台；234-第一行星架；235-第二太阳齿轮；236-第二行星齿轮；237-第二行星架；240-前壳；250-第一密封圈；260-第二密封圈；270-第三密封圈；280-第三紧固件；
54.300-泵体；310-泵壳；311-第二分隔凸起；312-凸包结构；320-转子；321-转动架；322-辊柱；323-转轴；324-上轴承；325-下轴承；326-挡圈；331-第一卡持件；3311-底板；3312-第一分隔凸起；332-第一管卡件；333-第一紧固件；341-第二卡持件；342-第二管卡件；343-第二紧固件；351-第一接头；352-第二接头；361-第一端板；362-第二端板；370-传动连接件；380-中心柱；
55.400-第一蠕动管；410-第一端；420-第二端；
56.500-第二蠕动管；510-第三端；520-第四端。
具体实施方式
57.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
58.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
59.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
60.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
61.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
62.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
63.蠕动泵是通过调整转速和改变泵管内径来达到流量的变化，对于一款蠕动泵，难以适应不同管径的应用，否则结构将会复杂化；同时频繁地更换不同管径的泵管来达到流量变化需求，反复拆装是一个繁琐的工作，无疑会增加额外的工作量。所以目前市面上现有的蠕动泵，大体上其泵管内径基本是固定的，所以其流量变化基本是通过转速改变实现，因而范围比较窄。本技术的设计者在研究中发现，目前市面上的蠕动泵大多为单转子单管蠕动泵或双头双转子双管蠕动泵，如上述，单转子单管蠕动泵的流量范围比较窄，如果采用大
管径的泵管，则整体结构尺寸也必然增加；双头双转子双管蠕动泵虽然拓宽了一定的流量范围，但结构上相对变得复杂，增加了拆装、维修的难度和成本。因此，本实用新型提供了一种蠕动泵，用以增大流量，并保证整体的重量和体积较小。
64.请参阅图1，本实用新型实施例提供的蠕动泵1，应用于可移动平台(图未示)。该可移动平台可以是无人车、无人机或无人船等，可以应用于农业、工业等场景中，在植保领域中，可以在可移动平台上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。
65.其中，该无人车可以在陆地上行走，可以应用于农耕产业中，用于对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等植保作业活动；也可以应用于森林火灾中，用于进行灭火液的喷洒等作业活动中；或者也可以向目标区域喷撒固态物料。
66.该无人机可以应用于农耕植保作业，对农作物进行喷洒作业，可以喷洒例如农药、水等液体；也可以应用于森林火灾中进行灭火液的喷洒等作业活动中等；或者也可以向目标区域喷撒固态物料。
67.该无人船可以应用于水上喷洒作业，可以喷洒例如农药、水等液体；或者也可以向目标区域喷撒固态物料。
68.该可移动平台包括喷洒设备(图未示)和上述的蠕动泵1，喷洒设备与蠕动泵1连接，用于喷洒液体，例如农药、水等。
69.请参阅图1-图3，蠕动泵1包括驱动件100、减速箱200、泵体300、第一蠕动管400和第二蠕动管500。其中，减速箱200与驱动件100传动连接。泵体300包括泵壳310和转子320，泵壳310与减速箱200连接，转子320可转动地设置于泵壳310内，并与减速箱200的输出轴210传动连接。第一蠕动管400和第二蠕动管500均与喷洒设备连接，第一蠕动管400和第二蠕动管500均绕在转子320外，并均位于转子320与泵壳310之间。转子320在旋转时可同时挤压第一蠕动管400和第二蠕动管500，以使第一蠕动管400和第二蠕动管500中至少一个输送液体，从而实现喷洒设备喷洒液体。
70.本实用新型实施例提供的蠕动泵1在工作时，驱动件100通过减速箱200带动转子320转动，转子320在旋转时能够同时挤压第一蠕动管400和第二蠕动管500，从而使第一蠕动管400和第二蠕动管500中的至少一个能够输送液体。相比于相关技术中的单转子单管蠕动泵，本实用新型实施例提供的蠕动泵1能够使第一蠕动管400和第二蠕动管500同时输送液体，增大了输送流量，相比于相关技术中的双头双转子双管蠕动泵，减少了转子320和驱动件100的数量，有利于减小蠕动泵1的体积和重量，因此，本实用新型实施例提供的蠕动泵1结构更加紧凑，有利于减小体积和重量，流量更大。另外，可根据实际需要选择第一蠕动管400和第二蠕动管500中的单管或双管与外部作业设备连通，从而实现更大的流量调节范围。
71.需要说明的是，本实施例中蠕动泵1包括第一蠕动管400和第二蠕动管500，即以双蠕动管作为示例，在其他实施例中蠕动管的数量也可以大于两个，例如可以为三个、四个等，可以根据实际需要相应设置。
72.请参阅图4，本实施例中，第一蠕动管400和第二蠕动管500绕设于转子320外的绕设方向相同，且第一蠕动管400和第二蠕动管500平行设置。需要说明的是，第一蠕动管400和第二蠕动管500在泵壳310内上下层叠设置，处于相互平行的状态，第一蠕动管400和第二蠕动管500各有部分与转子320接触。这样，第一蠕动管400和第二蠕动管500的布局更加合
理，使泵体300整体结构更加紧凑。
73.驱动件100可选为电机，通过电机可带动减速箱200进行减速。本实施例中，驱动件100进一步可以采用可调转速电机，能够满足不同的流量调节使用要求。
74.请参阅图4，泵体300还可以包括第一卡持件331、第一管卡件332、第一紧固件333、第二卡持件341、第二管卡件342、第二紧固件343、第一接头351、第二接头352、第一端板361和第二端板362。
75.泵壳310的顶部和一侧开口，泵壳310的顶部开口用于使减速箱200的输出轴210伸入。第一端板361和第二端板362设置于泵壳310的侧面开口处，并与泵壳310连接，第一端板361和第二端板362大致处于同一平面内。第一接头351和第二接头352均穿过第一端板361伸入至泵壳310内部。第一蠕动管400具有相对设置的第一端410和第二端420，第二蠕动管500具有相对设置的第三端510和第四端520。其中，第一接头351套设于第一端410外，第二接头352套设于第三端510外，第一接头351和第二接头352均用于进液。第一接头351和第二接头352可以为宝塔接头，例如可以是直接头、直角接头或者其他角度接头，根据实际需要相应设置。第一蠕动管400和第二蠕动管500绕过转子320后，第二端420和第四端520均由第二端板362穿出泵体300，第二端420和第四端520分别用于出液。
76.可选地，蠕动泵1可以根据应用设备的结构布置需求，互换进液与出液的安装位，同时改变驱动件100的转向，则可实现从另一侧进液。
77.第一卡持件331通过第一紧固件333与泵壳310连接。第一管卡件332位于泵壳310与第一蠕动管400之间，第一管卡件332至少部分包覆于第一端410与第一接头351连接的部分外，以将第一端410的进液处箍紧，防止第一端410进液处漏液。第一端410卡持于第一卡持件331和第一管卡件332之间。这样，通过第一紧固件333将第一卡持件331和泵壳310锁紧，从而使第一端410被第一卡持件331和第一管卡件332卡合锁住。第一紧固件333可选为螺丝。
78.可选地，第一卡持件331包括底板3311和凸设于底板3311中部的第一分隔凸起3312，第一端410卡持于底板3311和第一管卡件332之间。第一分隔凸起3312向上凸出，设置于第三端510和第二蠕动管500的出液部分之间，以起到分隔作用。
79.第三端510卡持于第二卡持件341和第二管卡件342之间，第二管卡件342位于第三端510和第一卡持件331之间，其中第二管卡件342至少部分包覆于第三端510与第二接头352连接的部分外，以将第三端510的进液处箍紧，防止第三端510进液处漏液。第一卡持件331设置于第一蠕动管400和第二蠕动管500之间。第二紧固件343依次将泵壳310、第一卡持件331、第二卡持件341以及减速箱200连接。第二紧固件343可选为长螺丝。通过第二紧固件343能够将泵壳310、第一卡持件331、第二卡持件341以及减速箱200锁紧在一起，从而使第二卡持件341和第二管卡件342对第三端510的卡持更加紧密。类似地，其他实施例中，可以将第一蠕动管400出液的一端部分卡持在第一卡持件331和泵壳310之间，将第二蠕动管500出液的一端部分卡持在第二卡持件341和第一卡持件331之间。
80.另外，泵壳310底部内侧凸设有第二分隔凸起311，第二分隔凸起311设置于第一端410和第一蠕动管400出液部分之间，起到分隔作用。需要说明的是，本实施例中，第二紧固件343依次穿过第二分隔凸起311、第一分隔凸起3312以及第二卡持件341，并与减速箱200连接。这样，能够使结构更加紧凑，连接更加牢靠，对第一蠕动管400和第二蠕动管500的卡
紧作用更有效。由于第一蠕动管400和第二蠕动管500被卡持，从而避免在工作过程中，第一蠕动管400和第二蠕动管500顺着转子320转动方向被挤出。
81.请参阅图5，本实施例中，第一蠕动管400和第二蠕动管500均部分设置于泵壳310和转子320之间，泵壳310在转子320挤压第一蠕动管400和第二蠕动管500的旋转切入位置设置有凸包结构312。可选地，凸包结构312为平滑圆弧凸包。需要说明的是，第一蠕动管400和第二蠕动管500的旋转切入位置是指泵壳310上对应于第一蠕动管400和第二蠕动管500由未接触转子320的位置到接触转子320的位置之间的过渡部位，或者第一蠕动管400和第二蠕动管500由接触转子320的位置到脱离接触转子320的位置之间的过渡部位。因此，泵壳310相对的两个侧壁内侧可以均设置上述的凸包结构312，以适应上述两个不同的过渡部位。通过设置该凸包结构312，使第一蠕动管400和第二蠕动管500在凸包结构312处提前受到转子320与凸包结构312的挤压，提前锁住管里面的液体，使泵体300有更大的抽液能力。
82.请参阅图6，转子320可以包括转动架321、多个辊柱322、多个转轴323、上轴承324、下轴承325以及挡圈326。泵体300还可以包括传动连接件370和中心柱380，其中中心柱380设置在泵壳310底部。其中，转动架321通过传动连接件370与减速箱200的输出轴210传动连接。转动架321靠近输出轴210的一端内部设置有上轴承324，另一端内部设置有下轴承325，中心柱380穿入转动架321内部并分别与上轴承324和下轴承325配合，从而使转动架321可相对中心柱380转动。多个转轴323的两端分别连接于转动架321上，多个辊柱322一一对应可转动地设置于多个转轴323上，多个辊柱322用于同时挤压第一蠕动管400和第二蠕动管500。这样，辊柱322既可以随转动架321绕中心柱380公转又可以独立自转，辊柱322围绕中心柱380公转过程中，挤压第一蠕动管400和第二蠕动管500；辊柱322挤压第一蠕动管400和第二蠕动管500的同时产生自转，从而减小系统的阻力，降低驱动件100的负载，从而实现设备高效的抽水功能。可选地，本实施例中，辊柱322和转轴323均为四个。挡圈326套设于转轴323的一端，用以对转轴323在轴向进行止挡。
83.请参阅图3、图4和图7，减速箱200可以包括减速箱外壳220、减速机构230、前壳240、第一密封圈250、第二密封圈260、第三密封圈270和第三紧固件280。
84.其中，减速箱外壳220的一侧设置有固定座221，固定座221上设置有固定孔222，固定孔222用于与外部结构固定，从而将蠕动泵1固定于载体结构上，例如可以安装于可移动平台的机体或药箱上等。减速机构230容置于减速箱外壳220内，并与驱动件100传动连接，输出轴210设置于减速机构230上。减速箱外壳220与驱动件100连接，本实施例中，减速箱外壳220与泵壳310通过第三紧固件280固定。第三固定件可选为螺丝，辅助将减速箱外壳220与泵壳310锁紧，起到进一步将泵体300与减速箱200固定的作用。减速箱外壳220的一侧与驱动件100连接，减速箱200的另一侧与前壳240连接，并共同围成容置空腔。减速机构230容置于容置空腔内。
85.第一密封圈250设置于减速箱外壳220与驱动件100之间。本实施例中，通过螺丝把减速箱外壳220固定到驱动件100上，并将第一密封圈250压紧实现密封。第二密封圈260环设于输出轴210外，并设置于减速机构230与传动连接件370之间。第二密封圈260为旋转轴323用密封圈，能够实现输出轴210处的密封。第三密封圈270设置于减速箱外壳220与前壳240之间，实现减速箱外壳220与前壳240之间的密封。通过设置上述密封结构，使整个减速箱200里面有良好的密封性，从而避免进液体和药造成腐蚀的风险。
86.请参阅图8，进一步地，减速机构230可以包括外齿圈231、第一太阳齿轮232、多个第一行星齿轮233以及第一行星架234。其中，外齿圈231的外侧设置有止转槽2311，减速箱外壳220的内侧设置有止转凸起(图未示)，止转凸起与止转槽2311配合，从而使外齿圈231固定于减速箱外壳220内。外齿圈231的内侧环设有内齿2312，第一太阳齿轮232与驱动件100的驱动轴固定连接，例如第一太阳齿轮232可以与驱动件100的驱动轴过盈压合在一起。第一太阳齿轮232与多个第一行星齿轮233均啮合，多个第一行星齿轮233与内齿2312啮合，多个第一行星齿轮233与第一行星架234连接，第一行星架234与输出轴210传动连接。通过采用行星减速箱200，以第一太阳齿轮232为主动齿，外齿圈231固定，第一太阳齿轮232带动第一行星齿轮233，第一行星齿轮233通过第一行星架234带动输出轴210，这样，达到减速稳定，虚位少，传动效率高，响应快速等优点。
87.可选地，第一行星齿轮233远离第一行星架234的一侧凸设有凸台2331。通过设置凸台2331，有利于第一行星齿轮233减少摩擦和阻力。
88.另外，本实施例中根据减速比的需要，另增设了一组行星减速的结构，例如减速机构230还可以进一步包括第二太阳齿轮235、多个第二行星齿轮236以及第二行星架237。其中，第一行星架234与第二太阳齿轮235固定连接，第二太阳齿轮235与多个第二行星齿轮236均啮合，多个第二行星齿轮236均与第二行星架237连接，第二行星架237与输出轴210连接，例如可以结合成一体。这样，第一行星架234带动第二太阳齿轮235转动，第二太阳齿轮235通过第二行星齿轮236带动第二行星架237，第二行星架237与输出轴210同步转动。
89.综上所述，本实用新型实施例提供的蠕动泵1在工作时，驱动件100通过减速箱200带动转子320转动，转子320在旋转时能够同时挤压第一蠕动管400和第二蠕动管500，从而使第一蠕动管400和第二蠕动管500中的至少一个能够输送液体。相比于相关技术中的单转子单管蠕动泵，本实用新型实施例提供的蠕动泵1能够使第一蠕动管400和第二蠕动管500同时输送液体，增大了输送流量，相比于相关技术中的双头双转子双管蠕动泵，减少了转子320和驱动件100的数量，有利于减小蠕动泵1的体积和重量，因此，本实用新型实施例提供的蠕动泵1结构更加紧凑，有利于减小体积和重量，流量更大。另外，可根据实际需要选择第一蠕动管400和第二蠕动管500中的单管或双管与外部作业设备连通，从而实现更大的流量调节范围。
90.进一步地，本实用新型实施例提供的蠕动泵1采用双管结构设计，使流量翻倍的情况下，整体产品结构尺寸变化相对较小，仍然能使整个产品保持相对紧凑轻巧，重量轻；相比单管，采用双管的蠕动泵1扩大了流量的调节范围；一台采用双管的蠕动泵1，可同时完成两种不同液体的等量输送，如采用单管蠕动泵，则需要控制两台蠕动泵，对两台蠕动管分别进行控制，一方面需要占用更大的空间来配置蠕动泵1，造成整体设备尺寸偏大，且多个蠕动泵1本身意味着更高的成本，而采用双管的蠕动泵1则在空间和成本上更具优势。另外，即使多设置了个蠕动泵，由于每个蠕动泵的活动是独立的，工作时两者流量会存在差异，难以保证各个蠕动管进行液体输送用量的一致性。采用双管的蠕动泵1的双管则是在同一控制系统中工作，两管的流量差异较小，即便工作参数改变，两管的也会做出同样的改变，仍能较好的保持1:1的配比输送液量。
91.本实施例提供的蠕动泵1通过设计行星减速的减速箱200来驱动，减速箱200虚位少，能得到更高效率的转动动能；在减速箱200通过加入多个密封圈的设计，使减速箱200有
良好密封性。另外，泵壳310内提前加入凸包结构312，使转子320与泵壳310能提前更好的挤压蠕动管，锁住蠕动管里的液体，使泵体300抽水的能力更高。
92.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。