自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车的制作方法

1.本实用新型涉及断路器技术领域，特别涉及一种自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车。


背景技术：

2.目前，自装卸垃圾车的垃圾箱举升和上料机构的动作通常是单独控制，在上料作业中，若操作失误，在上料过程中进行垃圾箱举升或者箱体举升作业过程中误操作上料作业，容易造成工作人员受伤等安全事故。
3.因此，如何提高自装卸垃圾车的安全性能，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车，以提高自装卸垃圾车的安全性能。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.本实用新型公开了一种自装卸垃圾车控制系统，包括上料油缸、举升油缸、溢流阀和多个换向阀和控制器，其中，上料油缸用于执行上料模式，举升油缸用于执行举升模式；溢流阀和多个换向阀通过管路与上料油缸或举升油缸连通；多个换向阀配合运行，以使上料油缸的无杆腔和举升油缸的无杆腔仅一个进液压油。
7.优选的，本实用新型的自装卸垃圾车控制系统中，多个换向阀包括第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀，其中：
8.第一换向阀的p口与溢流阀的p口连通，第一换向阀的t口与溢流阀的t口连通，第一换向阀的a口与第二换向阀的p口连通，第一换向阀的b口与第三换向阀的p口连通；第一换向阀位于左位时，第一换向阀的p口和a口导通，第一换向阀的t口和b口导通；第一换向阀位于右位时，第一换向阀的p口和b口导通，第一换向阀的t口和a口导通；
9.第二换向阀的t口与第三换向阀的t口连通，第二换向阀的a口与上料油缸的有杆腔连通，第二换向阀的b口与上料油缸的无杆腔连通；第二换向阀位于左位时，第二换向阀的p口和a口导通，第二换向阀的t口和b口导通；第二换向阀位于右位时，第二换向阀的p口和b口导通，第二换向阀的t口和a口导通；
10.第三换向阀的a口与举升油缸的有杆腔连通，第三换向阀的b口与举升油缸的无杆腔连通；第三换向阀位于左位时，第三换向阀的p口和a口导通，第三换向阀的t口和b口导通；第三换向阀位于右位时，第三换向阀的p口和b口导通，第三换向阀的t口和a口导通。
11.优选的，本实用新型的自装卸垃圾车控制系统中，当处于上料模式时，第一换向阀位于左位，第二换向阀位于右位；当上料结束时，第二换向阀处于左位。
12.优选的，本实用新型的自装卸垃圾车控制系统中，当处于举升模式时，第一换向阀位于右位，第三换向阀位于右位；当举升结束时，第三换向阀处于左位。
13.优选的，本实用新型的自装卸垃圾车控制系统中，第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀为电磁换向阀。
14.优选的，本实用新型的自装卸垃圾车控制系统中，还包括控制器，控制器与第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀电连接；当处于上料模式时，控制器控制第一换向阀位于左位，第二换向阀位于右位；当上料结束时，控制器控制第二换向阀处于左位；当处于举升模式时，控制器控制第一换向阀位于右位，第三换向阀位于右位；当举升结束时，控制器控制第三换向阀处于左位。
15.优选的，本实用新型的自装卸垃圾车控制系统中，还包括上料按键和举升按键，上料按键和举升按键与控制器电连接。
16.优选的，本实用新型的自装卸垃圾车控制系统中，还包括与控制器电连接的第一到位开关和第二到位开关，第一到位开关用于检测上料油缸上料到位；第二到位开关用于检测举升油缸举升到位。
17.本实用新型公开的一种自装卸垃圾车，包括如上述任一项的自装卸垃圾车控制系统。
18.由上述技术方案可以看出，本实用新型的自装卸垃圾车控制系统中，多个换向阀配合运行，以使上料油缸的无杆腔和举升油缸的无杆腔仅一个进液压油。因此，该控制系统最终实现在上料模式和举升模式不同时出现，避免了因操作失误，在上料过程中进行垃圾箱举升或者垃圾箱举升过程中进行上料作业而造成工作人员受伤等安全事故的现象，从而提高了自装卸垃圾车的安全性能。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本实用新型应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
20.图1为本实用新型实施例所提供的一种自装卸垃圾车控制系统的示意图；
21.图2为本实用新型实施例所提供的另一种自装卸垃圾车控制系统的示意图；
22.图3为本实用新型实施例所提供的第三种自装卸垃圾车控制系统的示意图；
23.其中，1为溢流阀、2为第一换向阀、3为第二换向阀、4为第三换向阀、5为上料油缸、6为举升油缸、7为控制器、8为上料按键、9为举升按键。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.自装卸垃圾车：将垃圾装入垃圾箱并运送到垃圾处理厂的设备，包括举升机构、支腿机构、上料机构、刮滑板机构、垃圾箱等。
26.举升机构：将垃圾桶举升到垃圾箱入口处，即执行举升作业。
27.支腿机构：支撑自装卸垃圾车的部件，即执行支撑作业。
28.上料机构：将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾箱的部件，即执行上料作业。
29.刮滑板机构：将垃圾桶倒入垃圾箱入口处的垃圾往垃圾箱内部推送，并对垃圾进行一定程度压缩的部件，即执行刮板作业以及压缩作业。
30.举升油缸：举升油缸的活塞杆伸出时，驱动举升机构执行举升作业。
31.支腿油缸，支腿油缸的活塞杆伸出时，驱动支腿机构进行支撑，支腿油缸的活塞杆缩回时，驱动支腿机构缩回，即驱动支腿机构执行支撑作业。
32.上料油缸：上料油缸的活塞杆伸出时，驱动上料机构执行上料作业，以将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾箱内。
33.滑板油缸：滑板油缸的活塞杆伸出时，驱动刮滑板机构执行压缩作业，以压缩垃圾箱内的垃圾。
34.刮板油缸：刮板油缸的活塞杆伸出时，驱动刮滑板机构执行刮板作业，以将垃圾箱入口处的垃圾网垃圾箱的内部推送。
35.本实用新型实施例的自装卸垃圾车控制系统，包括上料油缸5、举升油缸6、溢流阀1和多个换向阀和控制器7，上料油缸5用于执行上料模式，举升油缸6用于执行举升模式，其中，溢流阀1和多个换向阀通过管路与上料油缸5或举升油缸6连通；多个换向阀配合运行，以使上料油缸5的无杆腔和举升油缸6的无杆腔仅一个进液压油。
36.本实用新型的自装卸垃圾车控制系统中，多个换向阀配合运行，以使上料油缸5的无杆腔和举升油缸6的无杆腔仅一个进液压油。因此，该控制系统最终实现在上料模式和举升模式不同时出现，避免了因操作失误，在上料过程中进行垃圾箱举升或者垃圾箱举升过程中进行上料作业而造成工作人员受伤等安全事故的现象，从而提高了自装卸垃圾车的安全性能。
37.本实用新型实施例中，多个换向阀包括第一换向阀2、第二换向阀3和第三换向阀4，其中：
38.第一换向阀2的p口与溢流阀1的p口连通，第一换向阀2的t口与溢流阀1的t口连通，第一换向阀2的a口与第二换向阀3的p口连通，第一换向阀2的b口与第三换向阀4的p口连通；第一换向阀2位于左位时，第一换向阀2的p口和a口导通，第一换向阀2的t口和b口导通；第一换向阀2位于右位时，第一换向阀2的p口和b口导通，第一换向阀2的t口和a口导通。
39.第二换向阀3的t口与第三换向阀4的t口连通，第二换向阀3的a口与上料油缸5的有杆腔连通，第二换向阀3的b口与上料油缸5的无杆腔连通；第二换向阀3位于左位时，第二换向阀3的p口和a口导通，第二换向阀3的t口和b口导通；第二换向阀3位于右位时，第二换向阀3的p口和b口导通，第二换向阀3的t口和a口导通。
40.第三换向阀4的a口与举升油缸6的有杆腔连通，第三换向阀4的b口与举升油缸6的无杆腔连通；第三换向阀4位于左位时，第三换向阀4的p口和a口导通，第三换向阀4的t口和b口导通；第三换向阀4位于右位时，第三换向阀4的p口和b口导通，第三换向阀4的t口和a口导通。
41.当处于上料模式时，第一换向阀2位于左位，第二换向阀3位于右位；当上料结束时，第二换向阀3处于左位。
42.当处于举升模式时，第一换向阀2位于右位，第三换向阀4位于右位；当举升结束时，第三换向阀4处于左位。
43.上述第一换向阀2左位、右位，第二换向阀3的左位、右位，第三换向阀4的左位、右位，可通过液压油进行控制，还可通过电磁阀电磁铁进行控制。本实用新型一些实施例中，第一换向阀2、第二换向阀3和第三换向阀4为电磁换向阀。
44.第一换向阀2的左位电磁铁dt1开启时，第一换向阀2处于左位，第一换向阀2的右位电磁体dt2开启时，第一换向阀2处于右位；第二换向阀3的左位电磁铁dt3开启时，第二换向阀3处于左位，第二换向阀3的右位电磁体dt4开启时，第二换向阀3处于右位；第三换向阀4的左位电磁铁dt5开启时，第三换向阀4处于左位，第三换向阀4的右位电磁体dt6开启时，第三换向阀4处于右位。
45.如图2所示，为了方便控制，本实用新型一些实施例中，上述控制系统还包括控制器7，控制器7与第一换向阀2、第二换向阀3和第三换向阀4电连接；当处于上料模式时，控制器7控制第一换向阀2位于左位，第二换向阀3位于右位；当上料结束时，控制器7控制第二换向阀3处于左位；当处于举升模式时，控制器7控制第一换向阀2位于右位，第三换向阀4位于右位；当举升结束时，控制器7控制第三换向阀4处于左位。
46.上述控制器7为自装卸垃圾车自身的控制器，还可是额外设置的控制器，该控制器通过有线或者无线的方式与第一换向阀2、第二换向阀3和第三换向阀4电连接，以控制第一换向阀2、第二换向阀3和第三换向阀4的运行状态。
47.处于上料模式时，第一换向阀2的左位电磁铁dt1、第二换向阀3的右位电磁铁dt4得电，第一换向阀2切换到左工作位，第二换向阀3切换到右工作位，压力油进入上料油缸5的无杆腔推动上料油缸5开始上料模式，上料完成后第二换向阀3的左位电磁铁dt3得电，第二换向阀3切换到左工作位，压力油进入上料油缸5的有杆腔推动上料油缸5缩回复位。此时，第三换向阀4的p口经第一换向阀2与油箱连通，压力油无法进入举升油缸6，举升油缸6无法进行箱体举升模式，实现了上料模式中禁止举箱模式的自动控制。
48.处于举箱模式时，第一换向阀2的右位电磁铁dt2、第三换向阀4的右位电磁铁dt6得电，第一换向阀2切换到右工作位，第三换向阀4切换到右工作位，压力油进入举升油缸6的无杆腔推动举升油缸6开始箱体举升模式，举箱体模式完成后第三换向阀4的左位电磁铁dt5得电，第三换向阀4切换到左工作位，压力油进入举升油缸6的有杆腔推动举升油缸6缩回复位。此时，第二换向阀3的p口经第一换向阀2与油箱连通，压力油无法进入上料油缸5，上料油缸5无法进行上料模式，实现了举箱模式中禁止上料模式的自动控制。
49.如图3所示，为了方便操作，本实用新型的控制系统还包括上料按键8和举升按键9，上料按键8和举升按键9与控制器7电连接。其中，当上料按键8启动时，处于上料模式，控制器7控制控制第一换向阀2位于左位，第二换向阀3位于右位；当举升按键9启动时，控制器7控制第一换向阀2位于右位，第三换向阀4位于右位。
50.上述判断上料结束以及举升结束可通过设置压力传感器、到位开关或者计时器实现。本实用新型一些实施例中，该控制系统还包括与控制器7电连接的第一到位开关和第二到位开关，第一到位开关用于检测上料油缸5上料到位；第二到位开关用于检测举升油缸6
举升到位。当第一到位开关响应时，则确认上料作业结束；当第二开关响应时，则确认举升作业结束。
51.本实用新型公开的一种自装卸垃圾车，包括如上述任一项的自装卸垃圾车控制系统。由于上述自装卸垃圾车控制系统具有以上有益效果，包括该自装卸垃圾车控制系统的自装卸垃圾车具有相应效果，此处不再赘述。
52.需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.应当理解，本实用新型中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
54.如本实用新型和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.其中，在本实用新型实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本实用新型实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
56.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
57.本实用新型中使用了流程图用来说明根据本实用新型的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
58.以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。