一种无级调速的液压系统及玉米机的制作方法

1.本实用新型涉及液压控制领域，具体涉及一种无级调速的液压系统及玉米机。


背景技术：

2.玉米机收获作业过程中，压送器可以把玉米果穗挤压向辊轴，并且按照剥皮工作顺序来移动果穗。在不同地况下收割玉米时，压送器需要采用不同的转速，以实现满足干湿程度不同的玉米，增加剥皮率、提高作业效率。
3.现有压送器驱动为机械驱动，转速固定，无法满足不同作业地况的要求。若增加机械调速装置，整机布置困难。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是如何无级调节转速。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无级调速的液压系统，包括油箱、油泵、比例阀组和压送器马达，所述比例阀组包括电比例换向阀和压力补偿器，所述油箱、所述油泵和所述电比例换向阀的进口依次连通，所述电比例换向阀的出口分别与所述压力补偿器的进油口以及第一控制口连通，所述压力补偿器的出油口与所述压送器马达的进口连通，所述压送器马达的出口分别与所述油箱和所述压力补偿器的回油进口连通，所述压力补偿器的回油出口分别与其第二控制口和所述电比例换向阀的进口连通，所述电比例换向阀可调节其进口和其出口之间的开度。
6.本实用新型的有益效果是：油泵将油箱内液压油抽出至比例阀组，通过调整电比例换向阀控制电流的大小，改变电比例换向阀阀芯开口大小，控制其进口和其出口之间的开度，从而控制电比例换向阀出口处输出的流量，进而改变压送器马达的旋转速度，压送器马达的转速无级可调。压力补偿器用于保持其出油口处输出流量不变，稳定压送器马达转速。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，所述比例阀组还包括溢流阀，所述溢流阀的进口与所述电比例换向阀进口处的管道连通，所述溢流阀的出口与所述油箱连通。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：电比例换向阀关闭时，或溢流阀进口处油压过高时，多余的液压油从溢流阀溢流回油箱。
10.进一步，所述压力补偿器的回油出口还与所述溢流阀的进口连通。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：压力补偿器的回油出口处多余的液压油经过溢流阀溢流回油箱。
12.进一步，所述比例阀组还包括单向阀，所述单向阀的进口与所述压送器马达的出口连通，所述单向阀的出口与所述压送器马达的进口连通。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：压送器马达的出口油压较高时，部分液压油还可以通过单向阀流向压送器马达的进口，驱动压送器马达转动。
14.进一步，所述电比例换向阀还具有与所述油箱连通的换向阀回油口。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：电比例换向阀可采用三通阀。
16.进一步，还包括吸油滤清器，所述油箱、所述吸油滤清器和所述油泵依次连通。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：吸油滤清器用于过滤油箱液压油的杂质，避免油泵损伤。
18.进一步，还包括过滤器，所述油泵、所述过滤器和所述电比例换向阀的进口依次连通。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：过滤器进一步过滤液压油，保证进入电比例换向阀的油液清洁度。
20.进一步，所述油泵为齿轮泵。
21.本实用新型还提供一种玉米机，包括所述的无级调速的液压系统。
22.进一步，所述玉米机还包括压送器，所述压送器马达与所述压送器传动连接。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：压送器马达可无级变速，压送器马达驱动压送器，实现压送器无级调速，改变玉米果穗在剥皮机上的移动速度。适用收割不同地况的玉米，提高剥净率，降低破损率，提高工作效率。
附图说明
24.图1为本实用新型无级调速的液压系统的结构图，其中，电比例换向阀为两位两通阀；
25.图2为本实用新型无级调速的液压系统的结构图，其中，电比例换向阀为两位三通阀；
26.图3为本实用新型压力补偿器的结构简图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、油箱；2、吸油滤清器；3、油泵；4、过滤器；5、比例阀组；501、溢流阀；502、电比例换向阀；503、压力补偿器；531、进油口；532、出油口；533、回油进口；534、回油出口；535、第一控制口；536、第二控制口；504、单向阀；6、压送器马达。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
30.如图1至图3所示，本实施例提供一种无级调速的液压系统，包括油箱1、油泵3、比例阀组5和压送器马达6，所述比例阀组5包括电比例换向阀502和压力补偿器503，所述油箱1、所述油泵3和所述电比例换向阀502的进口依次连通，所述电比例换向阀502的出口分别与所述压力补偿器503的进油口531以及第一控制口535连通，所述压力补偿器503的出油口532与所述压送器马达6的进口连通，所述压送器马达6的出口分别与所述油箱1和所述压力补偿器503的回油进口533连通，所述压力补偿器503的回油出口534分别与其第二控制口536和所述电比例换向阀502的进口连通，所述电比例换向阀502可调节其进口和其出口之间的开度。
31.油泵3将油箱1内液压油抽出至比例阀组5，通过调整电比例换向阀502控制电流的
大小，改变电比例换向阀502阀芯开口大小，控制其进口和其出口之间的开度，从而控制电比例换向阀502出口处输出的流量，进而改变压送器马达6的旋转速度，压送器马达的转速无级可调。压力补偿器503用于保持其出油口532处输出流量不变，稳定压送器马达6转速。
32.其中，电比例换向阀502可以为图1所示的两位两通阀，或者也可以为如图2所示的两位三通阀。电比例换向阀502其进口和其出口之间的开度增大时，压送器马达6速度增加；电比例换向阀502其进口和其出口之间的开度减小时，压送器马达6速度降低。
33.其中，如图1至图3所示，当压送器马达6负载压力升高时，压力补偿器503上端压力升高，高于阀芯下端压力，阀芯下移，回油进口533处开口变小，回油出口534压力升高，使阀到达新的平衡点，保持输出流量不变，稳定压送器马达6转速。同理，当压送器马达6负载压力降低时，压力补偿器503上端压力下降，低于阀芯下端压力，阀芯上移，回油进口533处开口变大，回油出口534压力降低，使阀到达新的平衡点，保持输出流量不变，稳定马达转速。
34.在上述任一方案的基础上，所述比例阀组5还包括溢流阀501，所述溢流阀501的进口与所述电比例换向阀502进口处的管道连通，所述溢流阀501的出口与所述油箱1连通。
35.电比例换向阀502关闭时，或溢流阀501进口处油压过高时，多余的液压油从溢流阀501溢流回油箱1。
36.溢流阀501的出口可单独通过一个新的管道连通至油箱1；或者，如图1所示，与压送器马达6的出口与油箱1之间的管道连通。
37.在上述任一方案的基础上，所述压力补偿器503的回油出口534还与所述溢流阀501的进口连通。
38.压力补偿器503的回油出口534处多余的液压油经过溢流阀501溢流回油箱1。
39.在上述任一方案的基础上，所述比例阀组5还包括单向阀504，所述单向阀504的进口与所述压送器马达6的出口连通，所述单向阀504的出口与所述压送器马达6的进口连通。
40.压送器马达6的出口油压较高时，部分液压油还可以通过单向阀504流向压送器马达6的进口，驱动压送器马达6转动。
41.在上述任一方案的基础上，所述电比例换向阀502还具有与所述油箱1连通的换向阀回油口。
42.电比例换向阀502可采用如图2所示的两位三通阀。换向阀回油口与溢流阀501的出口和油箱1之间的管路连通。
43.在上述任一方案的基础上，还包括吸油滤清器2，所述油箱1、所述吸油滤清器2和所述油泵3依次连通。
44.吸油滤清器2用于过滤油箱1液压油的杂质，避免油泵3损伤。
45.在上述任一方案的基础上，还包括过滤器4，所述油泵3、所述过滤器4和所述电比例换向阀502的进口依次连通。
46.过滤器4进一步过滤液压油，保证进入电比例换向阀502的油液清洁度。
47.在其中一个实施例中，过滤器4采用管过滤器。
48.在上述任一方案的基础上，所述油泵3为齿轮泵。
49.本实用新型还提供一种玉米机，包括所述的无级调速的液压系统。
50.进一步，所述玉米机还包括压送器，所述压送器马达6与所述压送器传动连接。
51.压送器马达6可无级变速，压送器马达6驱动压送器，实现压送器无级调速，改变玉
米果穗在剥皮机上的移动速度。适用收割不同地况的玉米，提高剥净率，降低破损率，提高工作效率。
52.在其中一个实施例中，玉米机的无级调速的液压系统工作方式为：压送器可以把玉米果穗挤压向辊轴，并且按照剥皮工作顺序来移动果穗。在不同地况下收割玉米时，通过电控程序调整电比例换向阀502电流的大小，改变电比例换向阀502阀芯开口大小，控制流量的输出，进而改变压送器马达6的旋转速度，实现压送器无级调速，改变玉米果穗在剥皮机上的移动速度。
53.其具体工作原理为：
54.1、当玉米机主离合分离时，动力源切断，油泵3不工作，此时压送器处于静止状态。
55.2、当玉米机主离合结合时，液压油经由吸油滤清器2进入油泵3，油泵3排出油液经过滤器4进入比例阀组5，此时电比例换向阀502得电，阀芯下移，液压油液经由电比例换向阀502和压力补偿器503进入压送器马达6，动力经链条传至压送器的动力轴。
56.2.1、当收割的玉米较青、湿时，调整控制电流，使电比例换向阀502获得较小电流，阀开口小，其进口和其出口之间通过的流量小，压送器马达6转速低，传至压送器的转速低，使玉米果穗在剥皮机上运行的时间增加，增加剥皮次数，提高剥净率；
57.2.2、当收割的玉米较干时，控制电比例换向阀502的电流较大，阀开口大，压送器马达6转速高，压送器的转速高，减少玉米果穗在剥皮机上运行的时间，减少剥皮次数，降低破损率。
58.3.当控制电流为o时，电比例换向阀502阀芯关闭，油液经液压油经由吸油滤清器2进入油泵3，油泵3排出油液经过滤器4进入从电比例换向阀502的换向阀回油口回油箱1，和/或通过溢流阀501回油箱1。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
60.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。