具有用于使流体管脱离接合的释放系统的蠕动泵的制作方法

本发明涉及一种具有用于使流体管脱离接合的可释放系统的蠕动泵。本发明还涉及一种用于将流体管安装至本发明的设有可释放系统的蠕动泵以及从所述移除蠕动泵的方法。此外，本发明还涉及一种平衡本发明的蠕动泵上游和下游的流体线路中的流体压力的方法。此外，本发明还涉及一种防止安装在本发明的蠕动泵上的流体线路在长时间不活动期间损坏的方法。

背景技术：

1、蠕动泵通常用于促进流体线路中的流体流动：特别地，蠕动泵出于安全原因而用于医疗领域，因为这些泵允许阻止流体接触除线路之外的外部部件，从而改善灭菌。

2、在常见的蠕动泵中，辊或靴状件在它们旋转时压缩柔性线路，在后面产生负压以收回流体，并且向前产生正压以使流体前进。常见的蠕动泵包括承载辊的转子和承载泵滚道(pump race，泵沟道)的定子，该泵滚道部分地围绕转子并且在其间限定间隙：柔性线路可操作地布置在该间隙内，使得在操作状态下，线路在辊与外部泵滚道之间被压缩。转子的旋转确定辊相对于滚道在线路上的前进，以引起线路中的流体前进。

3、在操作期间，可能需要周期性地移除和重新安装滚道与辊之间的流体线路。移除和重新安装过程意味着挤压和强制地操纵流体线路，由于该流体线路在辊与周围滚道之间被压缩或必须被压缩，从而重复地向流体线路施加应力：操纵可能导致流体线路的过早损坏，从而导致需要更换该流体线路，并且这会不利地影响泵系统的安全水平。值得注意的是，在体外血液处理期间，血液线路上发生的损坏(诸如线路上的裂缝)可能导致对患者的极其危险的后果，诸如大量失血或允许细菌进入血流。

4、此外，由于流体线路在辊与轨道(track)之间被压缩，安装和移除过程可能具有挑战性，从而需要专业人员(即，护士或医生)的介入，并且延长了完成任务所需的时间。

技术实现思路

1、因此，本发明的范围是至少部分地解决现有技术解决方案的一个或多个缺点和/或限制。

2、第一范围是提供一种蠕动泵，其能够基本上减少或完全消除在周期性安装和移除过程期间损坏流体线路的风险。

3、另一个范围是提供一种蠕动泵，其能够使流体线路的周期性安装和移除过程变得容易，而不需要大量的操纵。

4、另一个范围是提供一种蠕动泵，其将低制造成本和高可靠性与前述特征结合。

5、将从下面的描述中更加明显的这些范围以及更多的范围基本上通过根据以下权利要求和/或方面中的一个或多个的蠕动泵来实现。

6、第一方面涉及一种蠕动泵(1)，其被配置为接收流体线路(50)，所述蠕动泵包括：

7、-定子(2)，包括泵滚道(3)；

8、-转子(10)，至少部分地被泵滚道(3)围绕并且被配置为围绕转子轴线(ra)旋转，所述转子(10)包括：

9、○至少一个相对元件(contrasting element)(11)，被配置为抵靠流体线路(50)，所述至少一个相对元件(11)能够在以下位置之间相对于转子轴线(ra)朝向和远离泵滚道(3)移动，所述位置为：

10、■释放位置，在所述释放位置中，所述至少一个相对元件(11)远离泵滚道(3)，以及

11、■操作位置，在所述操作位置中，所述至少一个相对元件(11)接近泵滚道(3)并且被配置为抵靠流体线路(50)，在释放位置中，所述至少一个相对元件(11)距泵滚道(3)的距离高于(higherthan，大于)在操作位置中距泵滚道的距离，

12、○推挤元件(thrusting element)(20)，被配置为至少在操作位置中沿向外方向朝向泵滚道(3)以推挤的方式作用在所述相对元件(11)上；

13、-释放系统(30)，包括释放构件(31)，该释放构件由定子(2)承载并且能够在活动位置与静止位置之间移动，释放构件(31)相对于转子轴线(ra)在空间上移位。

14、在根据前述方面的第2方面中，蠕动泵(1)至少可配置为：

15、-操作配置，其中，释放构件(31)在静止位置中移动以允许所述至少一个相对元件(11)在操作位置中移动，相对元件(11)由推挤元件(20)沿向外方向推挤；

16、-释放配置，其中，释放构件(31)在活动位置中移动，所述释放构件(31)接合相对元件(11)并且使相对元件(11)在释放位置中移动远离泵滚道(3)。

17、第3方面涉及一种方法(1000)，用于将蠕动泵(1)从操作配置切换到释放配置并且反之亦然，所述蠕动泵(1)任选地根据前述方面的任一方面，

18、其中，用于将蠕动泵(1)从操作配置切换到释放配置的方法至少包括以下步骤：

19、-(1001)将转子(10)相对于定子(2)制动(arresting)或旋转到预定角度解锁位置，该预定角度解锁位置被定义为这样一个位置，在该位置中相对元件(11)中的至少一个能够与释放构件(31)接合以从操作位置切换到释放位置且反之亦然；

20、-(1002)将释放构件(31)从静止位置移动到活动位置，特别地将释放凸轮(32)从静止位置旋转到活动位置，以将所述至少一个相对元件(11)从操作位置移动到释放位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行；

21、并且其中，将蠕动泵(1)从释放配置切换到操作配置的方法至少包括以下步骤：

22、-将转子(10)相对于定子(2)制动或旋转到预定角度解锁位置，该预定角度解锁位置被定义为这样的位置，在该位置中相对元件(11)中的至少一个能够与释放构件(31)接合以从操作位置切换到释放位置且反之亦然；

23、-(1005)将释放构件(31)从活动位置移动到静止位置，特别地将释放凸轮(32)从活动位置旋转到静止位置，以将所述至少一个相对元件(11)从释放位置移动到操作位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行。

24、在根据前述方面的任一方面的第4方面中：

25、-释放构件(31)是能够围绕凸轮轴线(ca)旋转的释放凸轮(32)，所述凸轮轴线相对于转子轴线(ra)在空间上移位，并且其中：

26、○在操作配置中，释放凸轮(32)在静止位置中旋转以允许所述至少一个相对元件(11)保持在操作位置中，相对元件(11)由推挤元件(20)沿向外方向推挤；

27、○在释放配置中，释放凸轮(32)在活动位置中旋转，所述释放凸轮(32)接合所述至少一个相对元件(11)并且将所述至少一个相对元件(11)保持在释放位置中远离泵滚道(3)；

28、和/或

29、-释放构件(31)是能够通过沿着直线或曲线路径的平移而移动的平移构件，其中：

30、○在操作配置中，平移构件在静止位置中移动，以允许所述至少一个相对元件(11)保持在操作位置中，相对元件(11)由推挤元件(20)沿向外方向推挤；

31、○在释放配置中，平移构件在活动位置中移动，所述平移构件接合所述至少一个相对元件(11)并且将所述至少一个相对元件(11)保持在释放位置中远离泵滚道(3)。

32、在根据前述方面的任一方面的第5方面中，释放凸轮(32)的凸轮轴线(ca)相对于定子(2)固定，并且其中，释放凸轮(32)被配置为相对于定子(2)围绕凸轮轴线旋转。

33、在根据前述方面的任一方面的第6方面中，凸轮轴线(ca)基本上平行于转子轴线(ra)。

34、在根据前述方面的任一方面的第7方面中，释放构件(31)，特别地释放凸轮(32)，并且更特别地释放凸轮(32)的凸轮轴线(ca)，相对于与转子轴线(ra)垂直的径向方向介于转子轴线(ra)与泵滚道(3)之间。

35、在根据前述方面的任一方面的第8方面中，释放构件(31)且特别地释放凸轮(32)并且更特别地释放凸轮(32)的凸轮轴线(ca)更靠近泵滚道(3)而不是更靠近转子轴线(ra)。

36、在根据前述方面的任一方面的第9方面中，定子(2)包括基座壁(2a)，其中，泵滚道(3)在高度上从所述基座壁(2a)突出，以限定一内部体积，该内部体积在深度上由基座壁(2a)限定并且在横向上由泵滚道(3)限定，并且其中，转子(10)至少部分地布置在定子(2)的所述内部体积内。

37、在根据前述方面的任一方面的第10方面中，释放凸轮(32)包括能够围绕凸轮轴线(ca)旋转的承载轴(bearing axle，支承轴)(32a)以及固定在承载轴(32a)的端部处的凸轮形顶部元件(32b)，承载轴(32a)与凸轮形顶部元件(32b)相结合将释放凸轮(32)限定为单个本体。

38、在根据前述两个方面的任一方面的第11方面中，定子(2)的基座壁(2a)包括通孔(4)，该通孔允许释放凸轮(32)的承载轴(32a)穿过并进入内部体积。

39、在根据前述两个方面的任一方面的第12方面中，释放凸轮(32)的凸轮形顶部元件(32b)在高度上从定子(2)的所述基座壁(2a)突出(emerge，显现)到内部体积中，限定凸轮形侧向抵接壁(32c)。

40、在根据前述三个方面的任一方面的第13方面中：

41、-当释放凸轮(32)处于活动位置中时，所述凸轮形侧向抵接壁(32c)抵靠转子(10)的所述至少一个相对元件(11)，以限定蠕动泵的释放配置，以及

42、-当释放凸轮(32)处于静止位置中时，所述凸轮形侧向抵接壁(32c)允许所述至少一个相对元件(11)保持在操作位置中以限定蠕动泵的操作配置。

43、在根据前述方面的任一方面的第14方面中，泵滚道(3)具有与转子轴线(ra)基本上同心的“c”或“u”形，例如，半圆形，并且其中，蠕动泵被配置为接纳限定泵回路部分的位于泵滚道(3)与相对元件(11)之间的流体线路(50)。

44、在根据前述方面的任一方面的第15方面中，当泵处于操作配置中时，相对元件(11)被配置为将流体线路(50)压靠到泵滚道上。

45、在根据前述方面的任一方面的第16方面中，转子(10)包括承载所述至少一个相对元件(11)的转子板(10a)，并且其中，每个相对元件(11)包括：

46、-至少一个辊或靴状件(12)，被配置为在蠕动泵的操作状态中使流体线路(50)接触并挤压在泵滚道(3)上；

47、-杠杆臂(13)，在铰接端(13a)与自由端(13b)之间延伸，所述杠杆臂(13)能够围绕铰接轴线(ha)关于铰接端(13a)旋转，其中：

48、○铰接端(13a)铰接到所述转子板(10a)，从而允许杠杆臂(13)围绕铰接轴线(ha)旋转，并且

49、○自由端(13b)承载所述至少一个辊或靴状件(12)，其中，杠杆臂(13)围绕铰接轴线(ha)的旋转确定了相应相对元件(11)在操作位置与释放位置之间的通过(passage，通路)。

50、在根据前述方面的任一方面的第17方面中，蠕动泵包括两个或更多个相对元件(11)，所述两个或更多个相对元件相对于转子轴线(ra)基本上彼此在直径上相对。

51、在根据前述方面的任一方面的第18方面中，蠕动泵包括三个或更多个相对元件(11)，所述三个或更多个相对元件以基本上均匀的方式彼此成角度地间隔开，特别地所述三个或更多个相对元件彼此相等地间隔开。

52、在根据前述方面的任一方面的第19方面中，相对元件(11)包括两个或更多个相对元件(11)，释放构件(31)被配置为在所述两个或更多个相对元件(11)之间一次接合一个相对元件。

53、在根据前述方面的任一方面的第20方面中，相对元件(11)包括三个或更多个相对元件(11)，释放构件(31)被配置为：

54、-在所述三个或更多个相对元件(11)之间一次接合两个相对元件；或

55、-在所述三个或更多个相对元件(11)之间一次接合一个相对元件。

56、在根据前述方面16至20中的任一方面的第21方面中，杠杆臂(13)包括延伸本体和从所述延伸本体突出的抵接突起(14)，所述抵接突起(14)被配置为，当释放凸轮处于活动位置中时，所述抵接突起抵靠到释放凸轮(32)的凸轮形侧向抵接壁(32c)上。

57、在根据前述方面的第22方面中，抵接突起(14)介于所述延伸本体与定子(2)的基座壁(2a)之间。

58、在根据前述方面的任一方面的第23方面中，推挤元件(20)包括：

59、-至少一个弹性元件(21)，特别地，弹簧或橡胶状元件，更特别地，压缩或牵引弹簧，其作用在所述至少一个相对元件(11)上，特别地作用在每个相对元件上，并且被配置为使所述至少一个相对元件(11)沿向外方向移动，所述至少一个弹性元件允许且特别地引起所述至少一个相对元件(11)从释放位置移动到操作位置；

60、或者

61、-推挤凸轮(22)，能够通过旋转在以下位置之间移动：

62、○推挤位置，在该推挤位置中，推挤凸轮(22)抵靠所述至少一个相对元件(11)，引起所述相对元件(11)在操作位置中移动，以及

63、○非推挤位置，在该非推挤位置中，推挤凸轮(22)允许所述相对元件(11)在释放位置中移动。

64、在根据前述方面的任一方面的第24方面中，所述弹性元件被配置为：

65、-当泵处于操作配置中时，所述弹性元件在所述至少一个相对元件(11)上施加力，使得所述至少一个相对元件能够充分地挤压流体线路(50)，特别地使流体线路变形，以促进流体流动，以及

66、-使所述弹性元件自身变形以允许所述至少一个相对元件(11)从操作位置移动到释放位置。

67、在根据前述方面的任一方面的第25方面中，释放构件(31)且特别地释放凸轮(32)，被配置为在操作配置与释放配置之间的通过期间，在与由推挤元件(20)施加在所述至少一个相对元件(11)上的力相反的方向上在所述至少一个相对元件(11)上施加力。

68、在根据前述方面的任一方面的第26方面中，蠕动泵包括驱动构件(40)，该驱动构件被配置为引起转子围绕转子轴线(ra)旋转，所述驱动构件是电动马达，该电动马达被配置为使转子旋转以促进流体线路(50)内的流体流动。

69、在根据前述方面的任一方面的第27方面中，转子包括转子轴(10b)，并且定子的基座壁(2a)包括与转子轴线(ra)重合的贯通孔口(6)，所述贯通孔口(6)允许转子(10)的转子轴(10b)穿过并且限定孔口轴线(aa)，所述孔口轴线相对于释放构件在空间上移位，特别地，孔口轴线(aa)基本上平行于释放凸轮的凸轮轴线(ca)。

70、在根据前述方面的任一方面的第28方面中，定子(2)且特别地基座壁(2a)和泵滚道(3)由塑料材料制成。

71、在根据前述方面的任一方面的第29方面中，当泵在操作配置与释放配置之间切换时，转子(10)被布置在预定角度解锁位置中。

72、在根据前述方面的第30方面中，当转子(10)处于所述预定角度解锁位置时，相对元件(11)中的至少一个能够与释放构件(31)接合，以从操作位置切换到释放位置，且反之亦然。

73、在根据前述两个方面的任一方面的第31方面中，当转子(10)处于所述预定角度解锁位置中时，两个或三个或更多个相对元件(11)中的仅一个相对元件(11)能够与释放构件(31)接合，以从操作位置切换到释放位置，且反之亦然。

74、在根据三个前述方面的任一方面的第32方面中，在所述预定角度解锁位置中，释放凸轮(32)的凸轮形侧向抵接壁(32c)面向一个相应的相对元件(11)的杠杆臂(13)的抵接突起(14)。

75、在根据四个前述方面的任一方面的第33方面中，在所述预定角度解锁位置中，释放凸轮(32)相对于垂直于转子轴线(ra)的方向介于杠杆臂(13)的抵接突起(14)与泵滚道(3)之间。

76、在根据前述方面的任一方面的第34方面中，泵滚道(3)具有：

77、-内壁，被配置为与流体线路接触，所述内壁限定用于相对元件的操作角拱(angular arch)，所述相对元件面向泵滚道的所述内壁，以及

78、-侧向孔口，被配置为允许流体线路(50)的入口通道(tract)由泵接纳，以及允许流体线路的出口通道离开泵，所述侧向孔口限定用于相对元件的非操作角拱，特别地，相对元件在处于所述非操作角拱中时不被配置为与流体线路(50)完全配合。

79、在根据前述方面的第35方面中，当转子(10)被布置在预定角度解锁位置中时，该转子具有：

80、-定位在操作角拱中的至少一个第一相对元件，其中，所述至少一个第一相对元件能够与释放构件(31)接合；并且任选地，

81、-定位在所述非操作角拱中的至少一个第二相对元件，其中，所述至少一个第二相对元件不能与释放构件(31)接合。

82、在根据前述方面的第36方面中，释放构件31在从静止位置行进到活动位置时，被配置为接合所述至少一个第一相对元件，以使所述至少一个第一相对元件在释放位置中移动。

83、在根据前述方面的任一方面的第37方面中，释放构件31在从静止位置行进到活动位置时，被配置为不接合所述至少一个第二相对元件。

84、在根据前述方面的任一方面的第38方面中，蠕动泵包括：

85、-驱动马达(60)，可操作地连接到转子(10)并且被配置为使所述转子围绕转子轴线(ra)旋转以确定流体线路(50)中的流体流动；

86、-位置传感器(70)，被配置为发出表示转子(10)相对于定子(2)的角位置的信号，所述位置传感器特别地为霍尔传感器，其被配置为检测辊或靴状件(12)的位置或通过；

87、-控制单元(80)，可操作地连接到驱动马达(60)和位置传感器(70)，控制单元被配置为接收由位置传感器(70)发出的信号并且确定转子相对于定子(2)的角位置。

88、在根据前述方面的任一方面的第39方面中，控制单元被配置为：

89、-执行释放过程，所述释放过程被配置为将蠕动泵从操作配置切换到释放配置，所述释放过程包括：

90、○基于由位置传感器(70)检测到的位置将转子(10)制动或旋转到预定角度解锁位置；

91、○将释放构件(31)从静止位置移动到活动位置，特别地将释放凸轮(32)从静止位置旋转到活动位置，以将所述至少一个相对元件(11)从操作位置移动到释放位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行；

92、○移除所述至少一个相对元件(11)与泵滚道(3)之间的流体线路(50)。

93、在根据前述方面的任一方面的第40方面中，控制单元被配置为：

94、-执行设定过程，特别地在释放过程之后执行设定过程，所述设定过程被配置为将蠕动泵从释放配置切换到操作配置，所述设定过程包括：

95、○基于由位置传感器(70)检测到的位置将转子(10)制动或旋转到预定角度解锁位置；

96、○将释放构件(31)从静止位置移动到活动位置，特别地将释放凸轮(32)从静止位置旋转到活动位置，以将所述至少一个相对元件(11)从操作位置移动到释放位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行；

97、○将流体线路(50)安装在所述至少一个相对元件(11)与泵滚道(3)之间；

98、○将释放构件(31)从活动位置移动到静止位置，特别地将释放凸轮(32)从活动位置旋转到静止位置，以将所述至少一个相对元件(11)从释放位置移动到操作位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行。

99、在根据前述方面的任一方面的第41方面中，预定角度解锁位置被定义为这样一个位置，在该位置中，相对元件(11)中的至少一个能够与释放构件(31)接合以从操作位置切换到释放位置且反之亦然。

100、在根据前述方面的任一方面的第42方面中，释放凸轮(32)的凸轮形侧向抵接壁(32c)面向一个相应的相对元件(11)的杠杆臂(13)的抵接突起(14)，在所述预定角度解锁位置中，释放凸轮(32)介于杠杆臂(13)的抵接突起(14)与泵滚道(3)之间。

101、在根据前述方面的任一方面的第43方面中，制动或旋转转子(10)的设定过程和/或释放过程的步骤包括命令驱动马达(60)将转子(10)定位在预定角度解锁位置处的步骤。

102、在根据前述方面的任一方面的第44方面中，控制单元(80)被配置为通过至少执行以下步骤将蠕动泵(1)从操作配置切换到释放配置：

103、-将转子(10)相对于定子(2)制动或旋转于预定角度解锁位置处，预定角度解锁位置被定义为这样的位置，在该位置中相对元件(11)中的至少一个能够与释放构件(31)接合以从操作位置切换到释放位置且反之亦然；

104、-将释放构件(31)从静止位置移动到活动位置，特别地将释放凸轮(32)从静止位置旋转到活动位置，以将所述至少一个相对元件(11)从操作位置移动到释放位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行。

105、在根据前述方面的任一方面的第45方面中，控制单元(80)被配置为通过至少执行以下步骤将蠕动泵(1)从释放配置切换到操作配置：

106、-将转子(10)相对于定子(2)制动或旋转到预定角度解锁位置，预定角度解锁位置被限定为这样的位置，该该位置中，相对元件(11)中的至少一个能够与释放构件(31)接合以从操作位置切换到释放位置且反之亦然；

107、-将释放构件(31)从活动位置移动到静止位置，特别地将释放凸轮(32)从活动位置旋转到静止位置，以将所述至少一个相对元件(11)从释放位置移动到操作位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行。

108、在根据前述方面的任一方面的第46方面中，控制单元被配置为执行替换过程，所述替换过程被配置为允许更换流体线路，所述替换过程包括：

109、-基于由位置传感器(70)检测到的位置将转子(10)制动或旋转到预定角度解锁位置；

110、-将释放构件(31)从静止位置移动到活动位置，特别地将释放凸轮(32)从静止位置旋转到活动位置，以将所述至少一个相对元件(11)从操作位置移动到释放位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行；

111、-移除所述至少一个相对元件(11)与泵滚道(3)之间的流体线路(50)；

112、-将流体线路(50)安装在所述至少一个相对元件(11)与泵滚道(3)之间；

113、-将释放构件(31)从活动位置移动到静止位置，特别地将释放凸轮(32)从活动位置旋转到静止位置，以将所述至少一个相对元件(11)从释放位置移动到操作位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行。

114、在根据前述方面的第47方面中，制动或旋转转子(10)的替换过程的步骤包括命令驱动马达(60)将转子(10)定位到预定角度解锁位置的步骤。

115、在根据前述方面的任一方面的第48方面中，控制单元(80)被配置为执行压力平衡过程以重新平衡横跨蠕动泵(1)的(across the peristaltic pump，作用在蠕动泵上的)流体压力，其中，压力平衡过程至少包括以下步骤：

116、-基于由转子(10)的位置传感器(70)检测到的位置，将转子(10)制动或旋转到预定角度解锁位置；

117、-将释放构件(31)从静止位置移动到活动位置，特别地将释放凸轮(32)从静止位置旋转到活动位置，以将所述至少一个相对元件(11)从操作位置移动到释放位置，移动释放构件(31)的步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过释放构件(31)的致动器执行。

118、在根据前述方面的第49方面中，控制单元(80)被配置为：

119、-至少接收表示蠕动泵(1)的上游和下游的流体压力的压力信号或表示横跨泵的(across the pump，作用在泵上的)不同压力(differential pressure，压差)且特别地流体线路的上游部段与流体线路的下游部段之间的不同压力的信号；

120、-确定表示横跨泵(1)的不同压力的不同压力值；

121、-将所述不同压力值与至少一个相应阈值进行比较；

122、-如果所述不同压力值超过所述至少一个相应阈值，则执行平衡过程。

123、在根据前述方面的任一方面的第50方面中，控制单元被配置为执行不活动过程，该不活动过程被配置为在泵(1)的长时间不活动期间防止流体线路(50)的损坏，所述不活动过程包括：

124、-基于由位置传感器(70)检测到的位置，将转子(10)制动或旋转于预定角度解锁位置处；

125、-特别地通过将释放构件(31)从静止位置移动到活动位置，任选地将释放凸轮(32)从静止位置旋转到活动位置，以将所述至少一个相对元件(11)从操作位置移动到释放位置，而将泵从操作配置切换到释放配置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行；

126、其中，在泵(1)的所述长时间不活动期间，流体线路(50)被持续地或永久地安装到泵(1)上，特别地其中，流体线路(50)介于至少一个相对元件(11)与泵滚道(3)之间。

127、在根据前述方面的第51方面中，控制单元(80)被配置为：

128、-评估泵(1)不活动的不活动时间段；

129、-将所述不活动时间段与不活动时间段阈值进行比较；

130、-如果不活动时间段超过不活动时间段阈值，则触发不活动过程。

131、在根据前述方面的任一方面的第52方面中，所述至少一个相对元件(11)在布置在释放位置中时被配置为，当流体线路(50)安装在泵(1)上时减小或完全移除该流体线路上的压缩力。

132、在根据前述方面的任一方面的第53方面中，所述至少一个相对元件(11)在布置在释放位置中时，限定相对于泵滚道(3)的距离，该距离介于流体线路(50)的外径的0.7倍与两倍之间，更特别地介于流体线路(50)的外径的一倍与1.5倍之间。

133、在根据前述方面的任一方面的第54方面中，所述至少一个相对元件(11)在布置在释放位置中时，限定相对于泵滚道(3)的距离，该距离介于2.5mm与10mm之间(更具体地说介于3mm与8mm之间)，特别地，所述距离在相对元件的辊与泵滚道之间测量，所述距离被定义为介于相对元件的被配置为抵靠在流体线路(50)上的部分与泵滚道(3)之间的距离。

134、在根据前述方面的任一方面的第55方面中，释放系统(30)包括位置传感器(71)，该位置传感器可操作地连接到控制单元(80)并且被配置为发出表示释放构件(31)的活动位置或静止位置的信号，所述控制单元(80)配置为选择性地确定释放构件(31)是处于活动位置还是静止位置。

135、在根据前述方面的任一方面的第56方面中，所述至少一个相对元件(11)与泵滚道之间的距离被定义为介于相对元件的被配置为抵靠到流体线路(50)上的部分与泵滚道(3)之间的距离。

136、在根据前述方面的任一方面的第57方面中，所述至少一个相对元件(11)与泵滚道之间的距离被定义为介于当布置在泵滚道(3)的操作弧(operative arc)中时的辊或靴状件(12)与泵滚道(3)之间的距离。

137、在根据前述方面的任一方面的第58方面中，泵包括驱动马达(60)，该驱动马达可操作地连接到转子(10)并且被配置为使所述转子围绕转子轴线(ra)旋转以确定流体线路(50)中的流体流动。

138、在根据前述方面的任一方面的第59方面中，泵包括位置传感器(70)，该位置传感器被配置为发出表示转子(10)相对于定子(2)的角位置的信号，所述位置传感器特别地为霍尔传感器，被配置为检测辊或靴状件(12)的位置或通过。

139、在根据前述方面的任一方面的第60方面中，控制单元(80)被配置为：

140、-通过位置传感器(70)检测转子(10)的位置；

141、-评估转子(10)的所述检测到的位置是否与预定角度解锁位置重合；

142、-如果转子(10)的所述检测到的位置与预定角度解锁位置重合，则允许释放构件(31)的致动器将释放构件从静止位置移动到活动位置；

143、-如果转子(10)的所述检测到位置与预定角度解锁位置不重合，则阻止释放构件(31)的致动器将释放构件从静止位置移动到活动位置。

144、在根据前述方面的任一方面的第61方面中，蠕动泵包括致动器，该致动器可操作地连接到控制单元(80)和释放构件(31)，所述致动器被配置为在控制单元(80)的命令下使释放构件(31)在静止位置与活动位置之间移动。

145、在根据前述方面的任一方面的第62方面中，控制单元(80)被配置为：

146、-通过释放系统(30)的位置传感器(71)检测释放构件(31)的位置；

147、-评估释放构件(31)的所述检测到的位置是对应于活动位置还是静止位置；

148、-如果检测到释放构件(31)处于活动位置中，则通过禁止转子(10)的驱动马达(60)的旋转来阻止转子(10)的旋转。

149、在根据前述方面的任一方面的第63方面中，释放系统(30)的释放构件(31)被配置为，在从静止位置移动到活动位置时，将所述至少一个相对元件(11)或所述两个或更多个相对元件(11)之间的仅一个相对元件从操作位置移动到释放位置。

150、在根据前述方面的任一方面的第64方面中，当泵(1)处于释放配置中时，阻止且特别地阻挡转子(10)的旋转。

151、在根据前述方面的任一方面的第65方面中，当泵(1)处于操作配置中时，允许转子(10)的旋转。

152、在根据前述方面的任一方面的第66方面中，释放构件(31)联接到定子(2)以及与转子(10)脱离联接。

153、在根据前述方面的任一方面的第67方面中，释放构件(31)相对于定子(2)具有一个自由度，所述自由度是旋转或平移。

154、在根据前述方面的任一方面的第68方面中，释放构件(31)不与转子(10)一起围绕转子轴线(ra)旋转。

155、在根据前述方面的任一方面的第69方面中，在蠕动泵(1)的工作状态期间，特别地当转子(10)围绕转子轴线(ra)旋转时，释放构件(21)相对于定子(2)固定，并且转子(10)相对于释放构件(31)旋转。

156、第70方面涉及一种医疗设备，所述医疗设备包括一个或多个根据前述方面的任一方面的蠕动泵(1)。

157、第71方面涉及一种输注泵，所述输注泵包括一个或多个根据前述方面的任一方面的蠕动泵(1)。

158、第72方面涉及一种用于腹膜透析的循环仪(cycler)，所述循环仪包括一个或多个根据前述方面的任一方面所述的蠕动泵(1)。

159、第73方面涉及一种透析设备，包括一个或多个根据前述方面的任一方面所述的蠕动泵(1)。

160、第74方面涉及一种透析设备，包括：

161、-过滤单元，具有通过半透膜分开的初级腔室和次级腔室；

162、-血液回路，具有与初级腔室的入口连接的血液抽取线路和与初级腔室的出口连接的血液返回线路，所述血液回路被配置为用于连接到患者心血管系统；

163、-血液泵，用于使血液在血液回路中循环；

164、-透析液线路，连接到次级腔室的出口；

165、-透析液泵，用于泵送透析液线路中的流体；

166、-一个或多个输注线路，用于将相应的溶液输送到血液中；

167、-一个或多个输注泵，用于泵送所述线路中的相应溶液；

168、-控制单元，被配置为控制血液泵、透析液泵，

169、-所述一个或多个输注泵，

170、其中，所述血液泵、透析液泵、一个或多个输注泵中的至少一个根据涉及蠕动泵的前述方面的任一方面所述。

171、在根据前述方面的第75方面中，所述血液泵是根据涉及蠕动泵的前述方面的任一方面所述的蠕动泵。

172、第76方面涉及根据前述方面的任一方面的方法，所述方法包括以下步骤：

173、-(1003)当泵处于释放配置中时，从蠕动泵(1)移除流体线路(50)；和/或

174、-(1004)当泵处于释放配置中时，将流体线路(50)安装在蠕动泵(1)中。

175、在根据前述方面的任一方面的第77方面中，将泵从操作配置切换到释放配置的步骤引起横跨泵的流体压力的平衡，特别地其中，在操作配置期间流体线路的上游通道与下游通道之间的流体不同压力被平衡，特别地其中，所述不同压力被减小或重置为零。

176、在根据前述方面的任一方面的第78方面中，该方法包括不活动过程，用于在泵(1)的长时间不活动期间防止安装在泵(1)上的流体线路(50)的损坏，所述不活动过程包括将泵(1)从操作配置切换到释放配置或将泵保持在释放配置中的步骤。

177、在根据前述方面的任一方面的第79方面中，不活动过程包括以下步骤：

178、-评估泵(1)不活动的不活动时间段；

179、-将不活动时间段与不活动时间段阈值进行比较；

180、-如果不活动时间段超过不活动时间段阈值，则将泵(1)从操作配置切换到释放配置或者将泵保持在释放配置中，

181、-特别地其中，所述不活动时间段阈值介于2分钟与1小时之间，特别地介于5分钟与30分钟之间。

182、在根据前述方面的任一方面的第80方面中，该方法包括释放过程，用于将蠕动泵(1)从操作配置切换到释放配置，释放过程至少包括以下步骤：

183、-将转子(10)相对于定子(2)制动或旋转到预定角度解锁位置，所述预定角度解锁位置被定义为这样的位置，在该位置中，相对元件(11)中的至少一个能够与释放构件(31)接合以从操作位置切换到释放位置并且反之亦然；

184、-将释放构件(31)从静止位置移动到活动位置，特别地将释放凸轮(32)从静止位置旋转到活动位置，以将所述至少一个相对元件(11)从操作位置移动到释放位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行；

185、-从泵(1)中移除流体线路(50)或将流体线路(50)安装在所述至少一个相对元件(11)与泵滚道(3)之间。

186、在根据前述方面的任一方面的第81方面中，该方法包括设定过程，所述设定过程用于将蠕动泵(1)从释放配置切换到操作配置，所述设定过程至少包括以下步骤：

187、-基于由位置传感器(70)检测到的位置将转子(10)制动或旋转到预定角度解锁位置；

188、-评估释放构件31是处于静止位置中还是处于活动位置中，如果释放构件31处于静止位置中，则将释放构件(31)从静止位置移动到活动位置，特别地将释放凸轮(32)从静止位置旋转到活动位置，以将所述至少一个相对元件(11)从操作位置移动到释放位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行；

189、-将流体线路(50)安装在所述至少一个相对元件(11)与泵滚道(3)之间；

190、-将释放构件(31)从活动位置移动到静止位置，特别地将释放凸轮(32)从活动位置旋转到静止位置，以将所述至少一个相对元件(11)从释放位置移动到操作位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行。

191、在根据前述方面的任一方面的第82方面中，该方法包括替换过程，该替换过程包括以下步骤：

192、-基于由位置传感器(70)检测到的位置将转子(10)制动或旋转到预定角度解锁位置；

193、-将释放构件(31)从静止位置移动到活动位置，特别地将释放凸轮(32)从静止位置旋转到活动位置，以将所述至少一个相对元件(11)从操作位置移动到释放位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行；

194、-移除所述至少一个相对元件(11)与泵滚道(3)之间的流体线路(50)；

195、-将流体线路(50)安装在所述至少一个相对元件(11)与泵滚道(3)之间；

196、-将释放构件(31)从活动位置移动到静止位置，特别地将释放凸轮(32)从活动位置旋转到静止位置，以将所述至少一个相对元件(11)从释放位置移动到操作位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行。

197、在根据前述方面的任一方面的第83方面中，该方法包括不活动过程，该不活动过程包括以下步骤：

198、-基于由位置传感器(70)检测到的位置将转子(10)制动或旋转到预定角度解锁位置；

199、-将释放构件(31)从静止位置移动到活动位置，特别地将释放凸轮(32)从静止位置旋转到活动位置，以将所述至少一个相对元件(11)从操作位置移动到释放位置，移动释放构件(31)的所述步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过致动器执行；

200、其中，在泵(1)的所述长时间不活动时段期间，流体线路(50)被安装在泵(1)上，特别地其中，流体线路(50)介于至少一个相对元件(11)和泵滚道(3)中之间。

201、在根据前述方面的任一方面的第84方面中，该方法包括压力平衡过程，该压力平衡过程至少包括以下步骤：

202、-基于由转子(10)的位置传感器(70)检测到的位置，使转子(10)制动或旋转于预定角度解锁位置处；

203、-将释放构件(31)从静止位置移动到活动位置，特别地将释放凸轮(32)从静止位置旋转到活动位置，以将所述至少一个相对元件(11)从操作位置移动到释放位置，移动释放构件(31)的这个步骤由操作者手动地执行或者由控制单元(80)通过释放构件(31)的致动器来执行。

204、在根据前述方面的第85方面中，该方法包括以下步骤：

205、-接收表示蠕动泵(1)上游和下游的流体压力的至少一个压力信号或表示横跨泵(1)的不同压力且特别地流体线路的上游部段与流体线路的下游部段之间的不同压力的信号；

206、-确定表示横跨泵(1)的不同压力的不同压力值；

207、-将所述不同压力值与至少一个相应阈值进行比较；

208、-如果所述不同压力值超过所述至少一个相应阈值，则执行平衡过程。