高压马达泵单元的制作方法

本发明涉及一种用于对液压回路中的液压流体进行加压的液压马达泵单元。特别是，液压马达泵单元设置有月牙形齿轮泵。这种月牙形齿轮泵适合于在如下器具中使用，在该器具中，马达泵单元连续操作(即，持续至少10分钟)，且马达泵单元在高压(即，大约150巴)下操作。更特别的是，液压马达泵单元构造成在车辆上安装的稳定器系统中使用。更特别的是，在如下这种稳定器系统中使用，在该稳定器系统中，由稳定杆施加的侧倾抑制力可通过可操作地连接到液压马达泵单元的致动器的操作而改变。

背景技术：

1、jp-a-2002-518245公开了一种主动稳定器系统，在该主动稳定器系统中，以电动机作为驱动源的致动器布置成使得由稳定杆施加的侧倾抑制力可通过控制致动器的操作而改变。作为驱动源的电动机经由诸如逆变器的驱动器来控制。

2、已知的液压马达泵单元的问题通常是液压马达泵单元的散热较差。许多已知的液压马达泵单元通常适合于附带地用于例如致动传输启动马达。在至少100巴的高压下连续操作时，这些已知的液压马达泵单元易于变得过热。特别是在400v或者甚至800v的高电压下，线圈将产生大量的热，这些热量将大大缩短可能的操作持续时间，并将使这些液压泵单元不适合用于在高压下连续操作，例如不适合在主动侧倾稳定系统中使用。

3、特别是，另一个目的在于提供一种液压马达泵单元，该液压马达泵单元具有与由内月牙形齿轮泵提供的高泵效率相结合的紧凑结构。该紧凑结构使得液压马达泵单元能够安装在狭窄的建筑空间内。

4、关于上文提到的现有技术，需要注意的是，对本说明书中所包括的文献、法案、材料、设备、文章等的任何讨论都是为了提供本发明的背景的目的，而不应视为承认任何此类事项形成现有技术的一部分，或者是在本技术的每一项权利要求的优先权日之前，与本发明相关的领域中的公知常识。

技术实现思路

1、本发明的总体目的在于至少部分地消除上文提到的缺点和/或提供可用的替代方案。更具体地，本发明的目的在于提供一种具有紧凑构造的液压马达泵单元，月牙形泵齿轮和电驱动器一体地容纳在该紧凑构造中，其中，马达泵单元设置有有效的冷却，以防止马达泵单元在高压下连续操作时过热。

2、根据本发明的第一方面，该目的通过根据权利要求1所述的液压马达泵单元来实现。

3、在第一方面，提供一种用于对液压回路中的液压流体进行加压的液压马达泵单元。该液压马达泵单元包括：

4、-电机，具有电机定子和电机转子，电机定子保持圆形阵列的线圈，电机转子具有电机转子本体，电机转子本体具有外周转子表面以保持圆形阵列的磁体，其中，电机转子本体定位在电机定子内以将磁体保持为与线圈相对；

5、-可驱动地连接到电机转子的泵；以及

6、-外壳，具有外壳本体和圆柱形的线圈支撑件，外壳本体设置有泵室以容纳泵，线圈支撑件用于支撑圆形阵列的线圈，

7、其中，外壳包括连接到线圈支撑件的至少一个外壳端盖，该外壳端盖设置有翅片图案以用于外壳到环境的空气冷却。

8、根据本发明的第一方面的液压马达泵单元的有利之处在于：液压马达泵单元可以在至少100巴、特别是至少150巴的高压下执行至少10分钟、特别是至少20分钟的连续持续时间，以提供至少15升/分钟、特别是至少20升/分钟的流量。马达泵单元具有紧凑构造。在一个或两个外壳端盖处存在翅片图案，有利于提供空气冷却。由此，提供干式概念的马达泵单元。

9、在根据本发明的实施例中，外壳具有前外壳端盖和后外壳端盖，前外壳端盖和后外壳端盖中的每一个设置有翅片图案，其中，线圈支撑件夹在前外壳端盖和后外壳端盖之间。由此，马达泵单元具有有利的紧凑构造并包括适当的空气冷却。

10、在根据本发明的实施例中，外壳端盖的端面表面中的至少50％，特别是至少70％，更特别是至少90％的部分由翅片图案覆盖。

11、在根据本发明的实施例中，至少一个外壳端盖与外壳本体一体成形。

12、在根据本发明的实施例中，至少一个外壳端盖设置有与泵室流体连通的出口端口和入口端口，其中，入口端口和出口端口定位在外壳端盖的端面的中心区域。

13、在根据本发明的实施例中，出口端口和入口端口中的至少一个分别通过用于对致动器进行加压的压力管线和用于使液压流体返回到泵室的返回管线而流体连接到泵室，其中，压力管线和/或返回管线沿着冷却路径延伸穿过外壳端盖，以向外壳端盖提供液体冷却。

14、在根据本发明的进一步的实施例中，源自入口端口的返回管线沿着冷却流路径延伸横跨外壳端盖，以冷却外壳端盖，其中，相对于压力管线，返回管线沿着明显更长的冷却路径长度延伸穿过外壳，特别是沿着至少长3倍的冷却路径长度延伸穿过外壳。

15、在根据本发明的实施例中，冷却路径延伸横跨外壳端盖的横截面区域的至少60％，特别是至少80％。

16、在根据本发明的实施例中，外壳本体具有中心通道以接纳电机转子本体，其中，中心通道设置有第一轴承和第二轴承，以对电机转子本体进行轴颈支撑，其中，泵室定位在第一轴承和第二轴承之间。

17、在根据本发明的实施例中，第一轴承和/或第二轴承是滑动轴承，使得源自泵室的液压流体的润滑通流能够到达相应的第一轴承和/或第二轴承的相对侧。

18、在根据本发明的实施例中，第二滑动轴承处的润滑通流传递到返回管线，以使润滑通流返回到泵室。

19、在根据本发明的实施例中，电机是无刷电机，特别是无刷dc电机，更特别是高压无刷dc电机。有利地，无刷电机可进一步有助于马达泵单元的紧凑性。

20、在根据本发明的实施例中，电机的线圈在后外壳端盖处具有电连接，其中，压力管线和返回管线仅延伸穿过前外壳端盖。这可进一步有助于马达泵单元的紧凑性。

21、在根据本发明的实施例中，泵是齿轮泵，特别是内齿轮泵。优选地，齿轮泵是包括月牙形构件的月牙形齿轮泵。月牙形构件定位在外齿轮内部，在内齿轮旁边。特别是，内齿轮由电机转子驱动，其中，内齿轮连接到电机转子，特别是连接到电机转子轴。

22、在根据本发明的马达泵单元的实施例中，齿轮泵是双向泵，或者所谓的可逆泵。齿轮泵具有第一端口和第二端口，第一端口和第二端口根据驱动电机的旋转方向而用作抽吸端口或压力端口。第一端口和第二端口通过第一管线和第二管线与第一泵室流体连通，第一管线和第二管线根据驱动电机的旋转方向而用作压力管线或返回管线。

23、在根据本发明的实施例中，电机转子本体包括转子轴，转子轴具有沿着轴向轴线居中定位、与入口端口流体连通的内转子轴通道。

24、在根据本发明的进一步的实施例中，转子轴通道从第一轴承延伸超过第二轴承，以使得液压流体流能够回到入口端口。

25、在根据本发明的实施例中，转子轴在远端处连接到转子法兰和圆柱形的磁体保持器。

26、在根据本发明的进一步的实施例中，转子法兰和磁体保持器结合成单件物件。

27、在根据本发明的实施例中，电机转子本体连接到角度解码器，以确定电机转子本体的旋转位置。

28、此外，在第一方面，本发明涉及一种车辆，该车辆包括根据本发明的液压马达泵单元。特别是，本发明涉及一种车辆子组件，该车辆子组件包括根据本发明的马达泵单元，其中，车辆子组件布置成在高压，特别是至少100巴的高压下连续操作，特别是持续至少10分钟。更特别的是，本发明涉及一种车辆主动侧倾稳定系统，该车辆主动侧倾稳定系统包括定位在左车轮悬架和右车轮悬架之间的稳定杆以及连接到稳定杆的液压致动器，其中，液压致动器由控制单元控制并由根据本发明的马达泵单元致动。

29、p35097--01

30、在根据本发明的第二方面，提供一种用于对液压回路中的液压流体进行加压的液压马达泵单元，该液压马达泵单元包括月牙形齿轮泵。这种月牙形齿轮泵适合于在如下器具中使用，在该器具中，马达泵单元连续操作(即，持续至少10分钟)，且马达泵单元在高压(即，大约150巴)下操作。

31、更特别的是，液压马达泵单元构造成在车辆上安装的稳定器系统中使用。更特别的是，液压马达泵单元在如下这种稳定器系统中使用，在该稳定器系统中，由稳定杆施加的侧倾抑制力可通过可操作地连接到液压马达泵单元的致动器的操作而改变。

32、wo16126251提供对现有技术的介绍，指出传统月牙形内齿轮泵通常包括可旋转地被驱动、相互啮合的环形齿轮和小齿轮，环形齿轮和小齿轮以偏心的关系设置在圆柱形齿轮外壳内。环形齿轮、小齿轮和外壳夹在前盖和端盖之间。月牙部径向地设置在小齿轮和环形齿轮的中间位置。在泵的操作期间，环形齿轮和小齿轮可旋转地被驱动，且在环形齿轮和小齿轮的齿与月牙部之间的扩大间隙内携带来自齿轮外壳中的流体入口的流体。当环形齿轮和小齿轮继续旋转时，间隙缩小，迫使携带的流体通过流体出口离开齿轮外壳。

33、通常与上述类型的月牙形内齿轮泵相关联的缺点是这种泵的效率高度依赖于泵的部件之间的间隙的精度。例如，泵效率受到环形齿轮和小齿轮的表面与前盖和端盖的表面之间的间隙尺寸的影响，还受到前盖与月牙部的端部之间的间隙的存在和尺寸的影响。在理想情况下，前盖与月牙部的端部之间不存在间隙。

34、在通常的实践中，传统月牙形内齿轮泵所需的严格公差利用精密加工甚至手工研磨来实现。这促使制造业使用非常昂贵的机器和加工技术。通常，还需要以费时、费力的方式对部件进行分类，以便识别实现期望的相对间隙的部件组合。更进一步，各个部件通常必须保持公差，对于特定部件而言，需要超过该公差，以便在组装部件时考虑公差叠加。

35、鉴于前文所述，有利的是提供一种高效的月牙形内齿轮泵，该泵可以在不对泵的各个部件施加严格公差的情况下来制造。

36、根据实施例的示例性的不依赖公差的月牙形内齿轮泵可包括前盖、端盖、环形齿轮和小齿轮，环形齿轮和小齿轮以偏心、相互啮合的关系设置在齿轮外壳内，外壳设置在前盖和端盖的中间位置，月牙部径向地设置在环形齿轮和小齿轮的中间位置，该月牙部部分地延伸到端盖中的互补槽中。齿轮外壳、环形齿轮和小齿轮可具有基本上相同的厚度。示例性的不依赖公差的月牙形内齿轮泵可进一步包括垫片，垫片设置在端盖和齿轮外壳的中间位置，以在端盖和齿轮外壳之间建立期望的间隙。

37、根据实施例的制造不依赖公差的月牙形内齿轮泵的示例性方法可包括：使齿轮外壳、环形齿轮、小齿轮、前盖和端盖形成为单独的部件，其中，月牙部形成为其长度大于齿轮外壳、环形齿轮和小齿轮的厚度。该方法可进一步包括：将齿轮外壳、环形齿轮和小齿轮匹配地打磨至基本上相同的厚度。该方法可进一步包括：将月牙部部分地插入端盖中的互补槽中，其中，月牙部的从槽突出来的部分的长度大于齿轮外壳、环形齿轮和小齿轮的厚度。该方法可进一步包括：使用机械紧固件初步组装齿轮外壳、环形齿轮、小齿轮、前盖和端盖，由此使月牙部的前表面与前盖接合。该方法可进一步包括：拧紧机械紧固件，以使齿轮外壳、环形齿轮、小齿轮、前盖和端盖产生彼此牢固的纵向接合，由此前盖强制驱动月牙部进一步进入槽中。

38、jp11210642a2公开了一种内月牙形齿轮泵，该内月牙形齿轮泵可减少零部件物件的数量，且可实现小尺寸。在内齿轮泵1中，内齿齿轮23具有转子35，在转子35的外周上固定有多个磁体37，布置在转子的外侧的定子线圈31设置在内齿齿轮23的外侧，给定子线圈31供电，以驱动内齿齿轮23旋转。由于题述的齿轮泵1本身形成有所谓的无刷电机，因此可通过供电来直接驱动内齿轮泵1。由于不需要单独准备驱动电机，因此实现的结构简单，且可减少零部件物件的数量。

39、这种已知的液压马达泵单元是有利的，因为其紧凑结构与由内月牙形齿轮泵提供的高泵效率相结合。该紧凑结构使得液压马达泵单元能够安装在狭窄的建筑空间内。

40、然而，该液压马达泵单元的问题是液压马达泵单元的散热较差。这种已知的液压马达泵单元通常适合于附带地用于例如致动传输启动马达。在至少100巴的高压下连续操作时，这种已知的液压马达泵单元易于变得过热。特别是在400v或者甚至800v的高电压下，线圈将产生大量的热，这些热量将大大缩短可能的操作持续时间，并将使该液压泵单元不适合用于在高压下连续操作，例如不适合在主动侧倾稳定系统中使用。

41、关于上文提到的现有技术，需要注意的是，对本说明书中所包括的文献、法案、材料、设备、文章等的任何讨论都是为了提供本发明的背景的目的，而不应视为承认任何此类事项形成现有技术的一部分，或者是在本技术的每一项权利要求的优先权日之前，与本发明相关的领域中的公知常识。

42、本发明的总体目的在于至少部分地消除上文提到的缺点和/或提供可用的替代方案。更具体地，根据本发明的第二方面，本发明的目的在于提供一种具有紧凑构造的液压马达泵单元，月牙形泵齿轮和电驱动器一体地容纳在该紧凑构造中，其中，马达泵单元设置有有效的冷却，以防止马达泵单元在高压下连续操作时过热。

43、在根据本发明的第二方面，该目的通过根据条款1所述的液压马达泵单元来实现。

44、提供一种用于对液压回路中的液压流体进行加压的液压马达泵单元。

45、该马达泵单元包括电机，电机具有电机定子和电机转子。电机定子保持圆形阵列的线圈。电机转子包括电机转子本体，电机转子本体使圆形阵列的磁体保持在与电机定子的线圈相对的位置处。在电机定子和电机转子之间形成内部空间。

46、此外，马达泵单元包括可驱动地连接到电机转子的月牙形齿轮泵。月牙形齿轮泵包括内齿轮和外齿轮。内齿轮由轴构件进行轴颈支撑。外齿轮连接到电机转子本体。月牙形构件定位在外齿轮内部，在内齿轮旁边。

47、此外，马达泵单元包括外壳以容纳月牙形齿轮泵。外壳通过将第一外壳部分夹紧在第二外壳部分上而形成。月牙形齿轮泵定位在第一外壳部分和第二外壳部分之间。

48、第一外壳部分包括第一泵室。第一泵室构造成接纳月牙形齿轮泵。第一泵室通过径向形状配合来对电机转子，特别是外齿轮进行轴颈支撑。第一泵室具有第一泵室底部和第一泵室周向壁。第一泵室周向壁形成滑动轴承，以对电机转子，特别是外齿轮进行轴颈支撑。第一泵室周向壁的尺寸设计成可旋转地接纳电机转子。

49、根据本发明的第二方面的马达泵单元的改进之处在于：通过月牙形构件和轴构件的预定高度来提供月牙形齿轮泵在第一外壳部分和第二外壳部分之间的轴向形状配合。月牙形构件的预定高度和轴构件的预定高度限定轴向形状配合。换句话说，在内部空间(即，齿轮泵空间)中，月牙形齿轮泵被锁定在第一外壳部分和第二外壳部分之间的位置处，该内部空间(即，齿轮泵空间)具有由月牙形构件和轴构件的预定高度确定的空间高度。月牙形构件的预定高度和轴构件的预定高度限定保留在电机转子与第一外壳部分和第二外壳部分的顶侧或底侧的相对表面之间的预定轴向间隙。不仅轴构件而且月牙形构件确定轴向间隙，这样保证齿轮泵在相对高压下操作的精确间隙，且减少由于外壳部分的可能变形而导致的对间隙的可能损害。由此，第一外壳部分和第二外壳部分形成电机转子，特别是外齿轮的推力轴承。推力轴承是滑动轴承。预定轴向间隙使得液压流体的径向定向的流能够沿着外齿轮行进到电机转子和电机定子之间的内部空间。由此，推力轴承作为静压轴承来操作。

50、对轴向形状配合的改进(其使得液压流体的流能够行进到电机转子和电机定子之间的内部空间)有利于冷却马达泵单元。源自齿轮泵空间的液压流体沿着由电机定子保持的线圈流入内部空间。提供冷却路径。线圈产生的热量通过液压流体的流而散发。

51、轴构件和月牙形构件定位在第一泵室中。月牙形构件可包含在第一外壳部分中。优选地，月牙形构件与第一外壳部分一体地形成。特别是，月牙形构件与第一泵室一体成形。优选地，月牙形构件与第一外壳部分一体地形成为单件。月牙形构件的预定高度可通过在夹持工具中进行加工(例如，平面珩磨)而获得，在夹持工具中加工月牙形构件的高度，且还加工轴构件的高度。

52、在根据本发明的马达泵单元的实施例中，月牙形构件可具有由第一止动件端面和第二止动件端面形成的月牙形构件端面。第一止动件端面和第二止动件端面中的每一个可由突起形成。每个突起形成接触表面，该接触表面在组装马达泵单元时与第一外壳部分和第二外壳部分之一的相对表面抵接，特别是与第二外壳部分的底侧抵接。

53、在根据本发明的马达泵单元的进一步的实施例中，第一突起和第二突起可由第一销形止动件和第二销形止动件形成。每个销形止动件可以是固定到第一外壳部分的单独物件。每个止动件具有与第二外壳部分的底侧抵接的止动件端面。

54、在根据本发明的马达泵单元的实施例中，第一外壳部分的第一泵室与压力管线和返回管线流体连通，压力管线和返回管线分别与出口端口和入口端口流体连通，以分别用于向液压回路中的液压致动器供应液压流体以及使来自液压回路中的液压致动器的液压流体返回。

55、月牙形构件与第二外壳部分的底侧抵接。优选地，第二外壳部分包括第二泵室以接纳月牙形齿轮泵，其中，月牙形构件与第二泵室的泵室底表面抵接。第一泵室和第二泵室对电机转子进行轴颈支撑。在两个不同的高度处对电机转子，特别是外齿轮进行轴颈支撑。在底部区域和顶部区域对电机转子进行轴颈支撑。有利地，通过第一泵室和第二泵室对电机转子进行轴颈支撑，提高了电机转子的稳定性，这在月牙形齿轮泵的高转速下尤其有利。可减少可能由电机转子的转动引起的不稳定性和伴随的效率降低。

56、在根据本发明的马达泵单元的实施例中，月牙形构件可与第二外壳部分一体地形成。优选地，月牙形构件与设置有压力管线和返回管线的第一外壳部分一体地形成。

57、通过轴构件对内齿轮进行轴颈支撑。内齿轮可直接附接到轴构件。替代地，内齿轮可包括径向轴承，特别是滑动轴承，以支承在轴构件上。

58、在根据本发明的马达泵单元的实施例中，轴构件是中空轴。优选地，中空轴是单独物件。第一外壳部分可包括与螺纹孔对准的盲孔，以在盲孔中接纳中空轴并通过中心螺栓紧固中空轴。盲孔相对于第一泵室偏心定位。因此，内齿轮相对于外齿轮以预定偏移定位。

59、在根据本发明的马达泵单元的实施例中，第二外壳部分包括通孔以接纳中空轴，来使第二外壳部分在第一外壳部分上对准。第二外壳部分的通孔的孔长度的尺寸根据轴构件的长度来设计。延伸穿过中空轴的中心螺栓具有螺栓头，特别是包括螺栓环的螺栓头，从而延伸横跨中空轴以夹紧第二外壳部分。

60、在根据本发明的马达泵单元的实施例中，第一外壳部分和第二外壳部分进一步沿周向彼此夹紧。多个螺栓可沿着外壳部分之一的周向边缘布置，以将外壳部分夹紧在一起。中心螺栓保证月牙形构件邻接外壳部分之一。由此，中心螺栓有利地确保马达泵单元的操作效率。

61、在根据本发明的马达泵单元的实施例中，返回通道在内部空间和返回管线之间延伸，以使得液压流体能够从内部空间流动回到第一泵室。返回通道可由从第一外壳部分的外表面延伸到返回管线的钻孔形成。返回通道使得液压流体能够从第一泵室循环到内部空间，随后从内部空间循环回到第一泵室。返回管线相对于压力管线具有低压，使得从内部空间抽吸液压流体流以产生循环。由于经过内部空间的循环，使得从线圈中散发热量。热量从线圈转移出去并从马达泵单元排出。

62、在根据本发明的马达泵单元的进一步的实施例中，月牙形齿轮泵是双向泵，或者所谓的可逆泵。月牙形齿轮泵具有第一端口和第二端口，第一端口和第二端口根据电机的旋转方向而用作抽吸端口或压力端口。第一端口和第二端口通过第一管线和第二管线与第一泵室流体连通，第一管线和第二管线根据电机的旋转方向而用作压力管线或返回管线。第一管线和第二管线中的每一个与源自内部空间的返回通道流体连通。每个返回通道设置有单向阀。单向阀布置成当第一管线或第二管线中的流体压力高于内部空间中的流体压力时关闭。因此，仅用作返回管线的第一管线或第二管线用于使液压流体循环。

63、在根据本发明的马达泵单元的实施例中，线圈适于将热量传递到电机定子和电机转子之间的内部空间中的液压流体。每个线圈至少部分地浸没于内部空间中存在的液压流体中。每个线圈由缠绕的线圈线形成，其中，线圈线电隔离。为了改善传热，每个线圈热暴露于内部空间中的液压流体，其中，每个线圈没有围绕的隔热件，特别是包含塑料或树脂的材料。在不存在这种隔热件的情况下，每个线圈与内部空间中的液压流体直接热接触，这有利地有助于传热。

64、在根据本发明的马达泵单元的实施例中，线圈可设置有保护性覆盖物，特别是金属外层，例如铝涂层。由此，可保护线圈免受由液压流体造成的氧化或解体的损害。

65、此外，本发明涉及一种车辆，该车辆包括根据本发明的液压马达泵单元。特别是，本发明涉及一种车辆子组件，该车辆子组件包括根据本发明的马达泵单元，其中，车辆子组件布置成在高压，特别是至少100巴的高压下连续操作，特别是持续至少10分钟。更特别的是，本发明涉及一种车辆主动侧倾稳定系统，该车辆主动侧倾稳定系统包括定位在左车轮悬架和右车轮悬架之间的稳定杆以及连接到稳定杆的液压致动器，其中，液压致动器由控制单元控制并由根据本发明的马达泵单元致动。

66、根据本发明的第二方面的实施例由以下条款限定：

67、1.用于对液压回路中的液压流体进行加压的液压马达泵单元(1)，其中，马达泵单元包括：

68、-电机(2)，具有电机定子(20)和电机转子(24)，电机定子(20)保持圆形阵列的线圈(22)，电机转子(24)包括电机转子本体(25)，电机转子本体(25)使圆形阵列的磁体(29)保持在与电机定子(20)的线圈(22)相对的位置处，其中，在电机定子(20)和电机转子(24)之间形成内部空间(is)；

69、-可驱动地连接到电机转子(24)的齿轮泵(3)，其中，齿轮泵(3)包括：

70、-外齿轮(32)，其中，外齿轮(32)连接到电机转子本体(25)；

71、-内齿轮(31)，由轴构件(26)进行轴颈支撑并定位在外齿轮(32)内部；以及

72、-月牙形构件(39)，定位在外齿轮(32)内部，在内齿轮(31)旁边；

73、-用于容纳齿轮泵(3)的外壳(4)，其中，外壳(4)通过将第一外壳部分(411)夹紧在第二外壳部分(412)上而形成，其中，齿轮泵(3)定位在第一外壳部分(411)和第二外壳部分(412)之间的齿轮泵空间(gps)中，其中，第一外壳部分(411)包括第一泵室(4101)以容纳齿轮泵(3)，其中，第一泵室(4101)的泵室周向壁(415)通过提供径向形状配合(rb1)来对电机转子(24)，特别是外齿轮(32)进行轴颈支撑，其中，从泵室底表面(414)测量的轴构件(26)的预定轴高度和月牙形构件(39)的预定高度提供齿轮泵(3)在第一外壳部分(411)和第二外壳部分(412)之间的轴向形状配合(tb1)，使得在电机转子(24)与第一外壳部分(411)和第二外壳部分(412)之一的相对表面之间保留预定轴向间隙，以使得沿着冷却路径(37)的液压流体的径向定向的流能够沿着外齿轮(32)行进到电机转子(24)和电机定子(20)之间的内部空间(is)。

74、2.根据条款1所述的液压马达泵单元(1)，其中，月牙形构件(39)与第一外壳部分(411)一体地形成，特别是与第一泵室(4101)一体地形成。

75、3.根据条款1或2所述的液压马达泵单元(1)，其中，月牙形构件具有第一止动件端面(391)和第二止动件端面(392)，第一止动件端面(391)和第二止动件端面(392)特别是由第一突起和第二突起形成，其中，每个止动件端面构造成与第二外壳部分(412)的底侧抵接。

76、4.根据前述条款中任一项所述的液压马达泵单元(1)，其中，第二外壳部分(412)包括第二泵室(4102)以容纳月牙形齿轮泵(3)，其中，第一泵室(4101)和第二泵室(4102)通过径向形状配合而对电机转子(24)，特别是外齿轮(32)进行轴颈支撑。

77、5.根据条款4所述的液压马达泵单元(1)，其中，月牙形构件(39)与第二泵室(4102)的泵室底部抵接。

78、6.根据前述条款中任一项所述的液压马达泵单元(1)，其中，轴构件是中空轴，中空轴特别是由单独物件形成，其中，第一外壳部分(411)包括盲孔，盲孔与螺纹孔对准，以接纳中空轴并通过中心螺栓(418)紧固中空轴。

79、7.根据前述条款中任一项所述的液压马达泵单元(1)，其中，第二外壳部分(412)包括通孔以接纳中空轴，并且其中，中心螺栓布置成将第二外壳部分(412)夹紧在第一外壳部分(411)上。

80、8.根据前述条款中任一项所述的液压马达泵单元(1)，其中，返回通道(340)在内部空间(is)和返回管线(34)之间延伸，以使得液压流体能够从内部空间(is)流动回到第一泵室(4101)。

81、9.根据条款8所述的液压马达泵单元(1)，其中，月牙形齿轮泵(3)是具有第一管线和第二管线的双向泵，第一管线和第二管线根据月牙形齿轮泵(3)的旋转方向而用作压力管线(33)和返回管线(34)，其中，第一返回通道和第二返回通道分别在内部空间(is)与压力管线(33)和返回管线(34)之一之间延伸，其中，第一返回通道和第二返回通道(340)中的每一个设置有单向阀(341)。

82、10.根据前述条款中任一项所述的液压马达泵单元(1)，其中，线圈(22)没有隔热件，使得线圈直接热暴露于内部空间(is)中的液压流体。

83、11.根据条款10所述的液压马达泵单元(1)，其中，线圈(22)设置有保护性金属覆盖物，例如铝涂层，以防止线圈解体。

84、12.车辆子组件，包括根据条款1至11中任一项所述的液压马达泵单元，其中，车辆子组件布置成在行驶期间连续起作用至少10分钟，其中，液压马达泵单元随后能够在至少100巴的高压下操作，以致动液压致动器。

85、13.根据条款12所述的车辆子组件，其中，车辆子组件是车辆主动侧倾稳定系统，车辆主动侧倾稳定系统包括定位在左车轮悬架和右车轮悬架之间的稳定杆，并包括连接到稳定杆的液压致动器，其中，液压致动器由控制单元控制并由马达泵单元(1)致动。

86、14.车辆，包括根据条款1至11中任一项所述的液压马达泵单元和/或根据条款12或13所述的车辆子组件。

87、15.用于对液压回路中的液压流体进行加压的液压马达泵单元(1)，其中，马达泵单元包括：

88、-电机(2)，具有电机定子(20)和电机转子(24)，电机定子(20)保持圆形阵列的线圈(22)，电机转子(24)包括电机转子本体(25)，电机转子本体(25)使圆形阵列的磁体(29)保持在与电机定子(20)的线圈(22)相对的位置处，其中，在电机定子(20)和电机转子(24)之间形成内部空间(is)；

89、-可驱动地连接到电机转子(24)的齿轮泵(3)，其中，齿轮泵(3)包括：

90、-外齿轮(32)，其中，外齿轮(32)连接到电机转子本体(25)；

91、-内齿轮(31)，由轴构件(26)进行轴颈支撑并定位在外齿轮(32)内部；以及

92、-月牙形构件(39)，定位在外齿轮(32)内部，在内齿轮(31)旁边；

93、-用于容纳齿轮泵(3)的外壳(4)，其中，外壳(4)通过将第一外壳部分(411)夹紧在第二外壳部分(412)上而形成，其中，齿轮泵(3)定位在第一外壳部分(411)和第二外壳部分(412)之间的齿轮泵空间(gps)中，其中，第一外壳部分(411)包括第一泵室(4101)以容纳齿轮泵(3)，

94、其中，第一泵室(4101)的泵室周向壁(415)通过提供径向形状配合(rb1)来对电机转子(24)，特别是外齿轮(32)进行轴颈支撑，其中，从泵室底表面(414)测量的月牙形构件(39)的预定高度提供齿轮泵(3)在第一外壳部分(411)和第二外壳部分(412)之间的轴向形状配合(tb1)，使得在电机转子(24)与第一外壳部分(411)和第二外壳部分(412)之一的相对表面之间保留预定轴向间隙，以使得沿着冷却路径(37)的液压流体的径向定向的流能够沿着外齿轮(32)行进到电机转子(24)和电机定子(20)之间的内部空间(is)。