一种泵的正弦轨迹往复式驱动机构、泵及直线驱动机构的制作方法

本发明涉及一种泵和直线驱动机构，尤其涉及一种正弦轨迹往复式泵和直线驱动机构。

背景技术：

1、由于环保和节能的需要，汽车轻量化已经成为世界汽车工业发展的一个非常重要的项目和潮流。所说的轻量化，就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下，尽可能地降低汽车的整备质量，从而提高汽车的动力性，减少燃料消耗，降低排流体污染。研究数据显示，若汽车整车重量降低10%，燃油效率大约可提高6%～8%，汽车整备质量每减少100公斤，百公里油耗大约可降低0.3～0.6升，因此，车身轻量化对整车的燃油经济性、车辆控制稳定性和碰撞安全性都有很大的好处。

2、现在一些高端车辆已经安装有支持自动泊车和辅助驾驶的激光雷达和摄像头，对外界环境进行可靠感知探测和精准评估，但因受外界环境因素的影响，需要对激光雷达和摄像头进行清洁，目前使用的清洗系统其清洗泵外形尺寸和重量都比较大，需要占用车辆较大的安装空间，同时也会增加整车的重量。另外，目前汽车中控锁使用的直线驱动机构同样也存在尺寸和重量较大的问题，不但需要占用较大的位置空间，给设计安装带来不便，同时还会增加整车的重量，因此，迫切需要设计一种相应的泵和直线驱动机构。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种泵的正弦轨迹往复式驱动机构，其结构紧凑、外形尺寸小且重量轻。

2、本发明还提供一种正弦轨迹往复式泵，其占用车辆空间小，能减轻整车重量，该泵使用清洗液可对雷达和摄像头进行清洗，还可作为气泵用对清洗后的雷达和摄像头上的水滴进行吹扫，防止雷达和摄像头表面因残留的水滴对使用精度带来影响。

3、本发明所要解决的技术问题是还提供一种直线驱动机构，该直线驱动机构用于汽车中控锁驱动，不但方便设计安装，还能减轻整车重量，同样，该直线驱动机构还可应用于需要提供直线驱动的其它系统。

4、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

5、一种泵的正弦轨迹往复式驱动机构,包括电机、减速器和往复机构，所述减速器安装在电机上并由电机驱动，所述往复机构包括缸套、活塞、第一正弦轨迹圆柱、连接销，所述第一正弦轨迹圆柱包括圆柱段和连接端，所述圆柱段上设置正弦轨迹凹槽或正弦轨迹凸台，所述连接端与减速器的输出轴连接，所述连接销包括圆柱段和前段，前段设置与正弦轨迹凹槽或正弦轨迹凸台配合的形状并安装在第一正弦轨迹圆柱的正弦轨迹凹槽或正弦轨迹凸台上，所述活塞套在第一正弦轨迹圆柱的圆柱段上且由连接销限位在第一正弦轨迹圆柱上，并可随第一正弦轨迹圆柱转动而轴向往复移动，减速器与活塞间设置轴向导向机构。

6、更好地，所述轴向导向机构为：减速器上设置轴向导向件或者法兰与减速器一端固定，法兰上设置轴向导向件，活塞上设置相应的轴向导向孔，轴向导向件插入轴向导向孔中，活塞由轴向导向件引导而轴向往复运动。

7、更好地，所述活塞设置容纳固定件的通槽，通槽中还设置弧形槽，固定件上设置另一弧形槽，弧形槽与另一弧形槽形成一容纳连接销圆柱段的圆柱形槽，连接销的圆柱段便可在移动时转动，所述固定件二侧设置弹卡，所述通槽二侧还设置与固定件二侧的弹卡配合的扣槽，固定件插入通槽后，其弹卡扣入扣槽而固定，固定件的圆弧底面与连接销前段的顶弧面贴合将前段贴合在槽中，这样方便安装。

8、更好地，所述固定件的弹卡处还设置v型槽，其能增强弹卡的弹性，更方便固定件的安装。

9、更好地，所述固定件为第二固定件，所述第二固定件设置端面与组合转动轮固定架设置的端面贴合，对组合转动轮进行径向定位，所述活塞为第二活塞，设置容纳所述第二固定件的通槽，通槽中还设置弧形槽，第二固定件上设置另一弧形槽，弧形槽与另一弧形槽形成一容纳组合传动轮的固定架设置的圆柱段，圆柱段便可在第二活塞轴向运动时转动；所述组合传动轮包括固定架、两个滚轮和支撑轴，所述滚轮套在支撑轴上，支撑轴拧紧于固定架中，滚轮在支撑轴上可自由转动；所述两个滚轮相对设置，间隔与正弦轨迹凸台厚度一致，所述滚轮内侧与所述第二正弦轨迹圆柱的正弦轨迹凸台侧面贴合并在正弦轨迹凸台上滚动，从而带动第二活塞进行轴向往复运动。

10、还提供一种包括上述正弦轨迹往复式驱动机构的泵，其还包括活塞环、泵盖，活塞环安装在活塞的环形槽中并与缸套滑动配合，所述泵盖与缸套固定并设置单向进流体机构和单向出流体机构，所述缸套安装在减速器上，活塞随轴向往复移动。

11、更好地，所述单向进流体机构为：所述泵盖依次设置一级进流体孔和与其连通的二级进流体孔，在二级进流体孔里安装膜片，在缸套的上端面上还设置三级进流体孔和环形凸台，进流体弹簧的两端分别紧贴环形凸台和膜片的内底面，膜片正常时密封一级进流体孔，当活塞从右向左在缸套内腔中运行而形成负压时，外部推动膜片压缩进流体弹簧而使一级进流体孔和二级进流体孔连通。

12、更好地，所述单向出流体机构为：所述缸套在上端面设置一级排流体孔，泵盖相应设置上设置二级排流体孔和四级排流体孔，在二级排流体孔和四级排流体孔两孔之间设置过孔，在过孔四周均匀设置三级排流体槽，在二级排流体孔中安装密封杆和排流体弹簧，排流体弹簧的两端分别紧贴过孔的环形面和密封杆的环形凸台，正常时，密封杆环形凸台的底面密封缸套上的一级排流体孔。

13、一种直线驱动机构,包括电机、减速器和往复机构，所述减速器安装在电机上并由电机驱动，所述往复机构包括外壳、驱动杆、第一正弦轨迹圆柱、连接销，所述第一正弦轨迹圆柱包括圆柱段和连接端，所述圆柱段上设置正弦轨迹凹槽或正弦轨迹凸台，所述连接端与减速器的输出轴连接，所述连接销包括圆柱段和前段，前段设置与正弦轨迹凹槽或正弦轨迹凸台配合的形状并安装在第一正弦轨迹圆柱的正弦轨迹凹槽或正弦轨迹凸台上，所述驱动杆一端套在第一正弦轨迹圆柱的圆柱段上且由连接销限位在第一正弦轨迹圆柱上，并可随第一正弦轨迹圆柱转动而轴向往复移动，另一端由外壳另一端支撑，减速器与活塞间设置轴向导向机构。

14、更好地，所述轴向导向机构为：减速器上设置轴向导向件或者法兰与减速器一端固定，法兰上设置轴向导向件，活塞上设置相应的轴向导向孔，轴向导向件插入轴向导向孔中，活塞由轴向导向件引导而轴向往复运动。

15、更好地，所述驱动杆设置容纳固定件的通槽，通槽中还设置弧形槽，固定件上设置另一弧形槽，弧形槽与另一弧形槽形成一容纳连接销圆柱段的圆柱形槽，连接销的圆柱段便可在移动时转动，所述固定件二侧设置弹卡，所述通槽二侧还设置与固定件二侧的弹卡配合的扣槽，固定件插入通槽后，其弹卡扣入扣槽而固定，固定件的圆弧底面与连接销前段的顶弧面贴合将前段贴合在槽中，这样方便安装。

16、更好地，所述固定件为第二固定件，所述第二固定件设置端面与组合转动轮固定架设置的端面贴合，对组合转动轮进行径向定位，所述活塞为第二活塞，设置容纳所述第二固定件的通槽，通槽中还设置弧形槽，第二固定件上设置另一弧形槽，弧形槽与另一弧形槽形成一容纳组合传动轮的固定架设置的圆柱段，圆柱段便可在第二活塞轴向运动时转动；所述组合传动轮包括固定架、两个滚轮和支撑轴，所述滚轮套在支撑轴上，支撑轴拧紧于固定架中，滚轮在支撑轴上可自由转动；所述两个滚轮相对设置，间隔与正弦轨迹凸台厚度一致，所述滚轮内侧与所述第二正弦轨迹圆柱的正弦轨迹凸台侧面贴合并在正弦轨迹凸台上滚动，从而带动第二活塞进行轴向往复运动。

17、与现有技术相比，本发明的优点在于：泵的正弦轨迹往复式驱动机构及泵和直线驱动机构采用正弦轨迹圆柱推动活塞或驱动杆进行连续的轴向往复运动而输出具有压力的气体/液体和直线往复驱动，其结构更加紧凑、外形尺寸小及重量轻，同时还具有振动小等优点，因此，作为液体泵也适用于雷达和摄像头的清洗，作为气泵还可对清洗后的雷达和摄像头进行吹扫，作为直线驱动机构也适用于汽车中控锁驱动，同样，该直线驱动机构还可应用于需要提供直线驱动的其它系统。