气动执行器交互结构及其应用方法与流程

本技术涉及气动执行器的，尤其是涉及一种气动执行器交互结构及其应用方法。

背景技术：

1、执行器是一种主要用于安装在管道上以控制管道内流体通、断的装置，而气动执行器是执行器的一种类型，气动执行器通常包括执行机构和调节阀两个部分，气动执行器主要是通过将压缩气体通入执行机构内来控制执行机构中的活塞杆移动以控制调节阀启、闭的，调节阀启、闭能够控制管道内流体的通、断。目前传统的气动执行器在通入压缩气体后会带动内部的活塞移动从而带动活塞杆移动来完成对管道内流体的通、断，压缩气体流动速度较快，活塞在被压缩气体推动后可能会快速移动并与气动执行器的壁面撞击，导致气动执行器在工作时可能会产生较大的噪声，噪声会影响人的身体健康。

技术实现思路

1、为了尽量减少气动执行器工作时的噪声产生，本技术提供一种气动执行器交互结构及其应用方法。

2、第一方面，本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种气动执行器交互结构，包括中空的安装缸，所述安装缸具有相对的第一内端面和第二内端面，所述安装缸内从第一内端面到第二内端面方向依次贴合设有第一隔断板、第二隔断板、第三隔断板和第四隔断板，所述第一隔断板和安装缸内壁之间、所述第二隔断板和安装缸内壁之间以及所述第四隔断板和安装缸内壁之间均为滑动连接，所述第三隔断板和安装缸内壁之间为固定连接；所述安装缸内还设有用于被第二隔断板和第四隔断板带动的活塞杆；

4、所述第一隔断板和第一内端面之间形成为第一气腔，所述第一隔断板和第二隔断板之间形成为第一液腔，所述第三隔断板和第四隔断板之间形成为第二液腔，所述第四隔断板和第二内端面之间形成为第二气腔，所述第一液腔和第二液腔均容纳有缓冲液，所述安装缸的外壁上还开有贯通至第一气腔的第一气口和贯通至第二气腔的第二气口；

5、所述气动执行器交互结构还包括连通轴，所述连通轴的一端设于第二隔断板上，所述连通轴的另一端设于第四隔断板上；所述连通轴上开有液流孔，所述液流孔的一端与第一液腔连通，所述液流孔的另一端与第二液腔连通。

6、通过采用上述技术方案，能够实现以下活塞杆动作：通过第一气口向第一气腔内注气后，气体会推动第一隔断板向第二内端面方向移动，此时第一液腔内的缓冲液会被推动，然后第一液腔内的缓冲液会将第二隔断板朝第二内端面方向推动，且同时第一液腔内的缓冲液经过液流孔而进入到第二液腔内并将第四隔断板朝第二内端面方向推动，活塞杆在第二隔断板和第四隔断板的同时带动下朝第二内端面方向移动；

7、还能够实现以下活塞杆复位动作：通过第二气口向第二气腔内注气后，气体会推动第四隔断板朝第一内端面方向移动，且同时在第四隔断板的推动下第二液腔内的缓冲液自液流孔进入到第一液腔内并推动第一隔断板朝第一内端面方向移动，活塞杆在第四隔断板的作用下朝第一内端面方向移动。

8、上述动作中由于缓冲液具有粘滞性，缓冲液自第一液腔经过液流孔而进入到第二液腔内的速度相较于气体流动慢，缓冲液起到了阻尼的作用，第二隔断板和第四隔断板的移动在缓冲液的阻尼作用下运动平稳，减少了第二隔断板快速撞击第三隔断板以及第四隔断板快速撞击第二内端面或第二隔断板的可能，从而尽量减少了噪声的产生。

9、优选的，所述第三隔断板上开有贯通的固定孔，所述连通轴贴合穿设于固定孔内，所述连通轴与所述固定孔之间为滑动连接；

10、所述第二隔断板和所述第三隔断板之间形成为助推气腔，所述连通轴上还开有气流孔，所述气流孔的一端与助推气腔连通，所述气流孔的另一端与第二气腔连通。

11、通过采用上述技术方案，在实现活塞动作复位时，当通过第二气口向第二气腔内注气然后气体推动第四隔断板朝第一内端面方向移动时，第二气腔内的气体还会自气流孔进入到助推气腔内推动第二隔断板朝第一内端面方向移动，第二隔断板和第四隔断板同时移动带动活塞杆复位。

12、优选的，所述安装缸包括缸体、密封盖和密闭盖，所述缸体包括顶端的第一开口和底端的第二开口，所述密封盖可拆卸设于缸体上且将第一开口封闭，所述密闭盖可拆卸设于缸体上且将第二开口封闭；所述连通轴与所述第二隔断板为可拆卸连接，所述连通轴与所述第四隔断板之间也为可拆卸连接。

13、通过采用上述技术方案，若是第一液腔内混入有杂质，液流孔可能会被杂质堵塞，能够拆卸下密封盖和密闭盖，之后拆卸下连通轴以对连通轴进行清理。

14、优选的，所述第一隔断板靠近所述第二隔断板的端面上设有疏通杆，所述疏通杆的直径小于所述液流孔的直径，所述疏通杆用于随着第一隔断板的移动而插入到液流孔内从而疏通液流孔。

15、通过采用上述技术方案，疏通杆随着第一隔断板的移动会插入到液流孔内从而疏通液流孔，疏通杆能够防止有杂质堵塞于液流孔内。

16、优选的，所述活塞杆与所述第二隔断板之间为可拆卸连接，所述活塞杆与所述第四隔断板之间也为可拆卸连接。

17、通过采用上述技术方案，活塞杆在长时间使用后可能会磨损或者变形从而导致缓冲液漏出，能够先拆卸下密封盖，然后将活塞杆拆卸下以更换。

18、优选的，所述第一隔断板上开有贯通的注液孔，所述注液孔内设有将注液孔封闭的油盖，所述油盖与所述注液孔之间为可拆卸连接。

19、通过采用上述技术方案，第一液腔内的缓冲液在长时间使用后可能会有泄漏，能够先拆卸下密封盖，然后拆卸下油盖从而通过注液孔向第一液腔内注入缓冲液。

20、优选的，所述第三隔断板上开有导向孔，所述活塞杆的外壁上套设有轴套，所述轴套滑动穿设于所述导向孔内且所述轴套外壁与所述导向孔内壁贴合。

21、通过采用上述技术方案，轴套与导向孔配合能够使得活塞杆的移动被导向；轴套也用于减少活塞的磨损。

22、优选的，所述第一气口内壁和所述第二气口内壁上均设有吸音棉。

23、通过采用上述技术方案，压缩空气流经第一气口或者第二气口时可能会产生噪音，吸音棉用于吸收一部分噪音。

24、优选的，所述缓冲液为液压油。

25、通过采用上述技术方案，液压油具有较好的热稳定性，能够在高温环境下保持稳定的润滑性能和流动性能；液压油还能够减少与之接触的各个部件的磨损。

26、第二方面，本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

27、一种应用于所述气动执行器交互结构的应用方法，包括以下步骤：

28、s1、通过第一气口向第一气腔内注气，第一隔断板在气体推动下朝第二内端面方向移动；

29、s2、第一隔断板推动第一液腔内的缓冲液，第二隔断板在缓冲液的推动下朝第二内端面方向移动，且同时第一液腔内的缓冲液经液流孔流入第二液腔内并推动第四隔断板朝第二内端面方向移动；

30、s3、活塞杆在第二隔断板和第四隔断板的同时带动下移动。

31、通过采用上述技术方案，第二隔断板和第四隔断板会带动活塞杆移动，而活塞杆的移动会受到缓冲液的流动影响，缓冲液具有阻尼作用，导致第二隔断板和第四隔断板的移动平稳从而使得活塞杆液运动平稳。

32、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

33、1．能够实现以下活塞杆动作：通过第一气口向第一气腔内注气后，气体会推动第一隔断板向第二内端面方向移动，此时第一液腔内的缓冲液会被推动，然后第一液腔内的缓冲液会将第二隔断板朝第二内端面方向推动，且同时第一液腔内的缓冲液经过液流孔而进入到第二液腔内并将第四隔断板朝第二内端面方向推动，活塞杆在第二隔断板和第四隔断板的同时带动下朝第二内端面方向移动；还能够实现以下活塞杆复位动作：通过第二气口向第二气腔内注气后，气体会推动第四隔断板朝第一内端面方向移动，且同时在第四隔断板的推动下第二液腔内的缓冲液自液流孔进入到第一液腔内并推动第一隔断板朝第一内端面方向移动，活塞杆在第四隔断板的作用下朝第一内端面方向移动；由于上述动作中由于缓冲液具有粘滞性，缓冲液自第一液腔经过液流孔而进入到第二液腔内的速度相较于气体流动慢，缓冲液起到了阻尼的作用，第二隔断板和第四隔断板的移动在缓冲液的阻尼作用下运动平稳，减少了第二隔断板快速撞击第三隔断板以及第四隔断板快速撞击第二内端面或第二隔断板的可能，从而尽量减少了噪声的产生；

34、2.能够先拆卸下密封盖，然后拆卸下油盖从而通过注液孔向第一液腔内注入缓冲液，也能够拆卸下活塞杆拆卸下以更换，还能够拆卸下连通轴以对连通轴进行清理。