一种带浮动控制功能的谷物联合收割机割台控制阀块总成的制作方法

本发明涉及联合收割机，更准确地说，涉及一种带浮动控制功能的谷物联合收割机割台控制阀块总成。

背景技术：

1、传统的谷物联合收割机割台升降控制的液压控制阀块总成一般为开关阀控制形式，且一般不具备浮动控制功能，虽然结构简单成本低，但普遍存在升降过程抖动大，升降不平稳，换向冲击大，无割台浮动功能，遇到起伏或阻力变化较大地块，割刀的浮动范围较小或不具备浮动功能，导致收割不充分，收割机地形适应性差等问题，驾驶员劳动强度较高，用户驾驶体验较差。

2、电比例控制技术的应用使联合收割机操纵更方便，控制精准更高。目前常用的开关阀控制阀块，在大负载惯性系统中的换向冲击很难避免，极易导致割台抖动失稳、存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明为解决上述问题，提出了一种带浮动控制功能的谷物联合收割机割台控制阀块总成，该控制阀块总成结构紧凑、比例控制、换向冲击小、收割机割台不工作时系统自动卸荷、实现节能。浮动控制时，蓄能器电磁阀开启，实现对割台的浮动控制，使割刀的浮动范围加大，地形适应性更强，同时割台升降过程的精准和柔性控制，大大提高驾驶员的操纵舒适性。

2、本发明通过以下技术方案来实现：

3、一种带浮动控制功能的谷物联合收割机割台控制阀块总成，包括阀体，在阀体上设有进油口p、回油口t、割台提升油缸进油口a；

4、在阀体内设有油道、液控逻辑阀、割台提升比例阀、割台下降比例阀、溢流阀、压力补偿流量调节阀、单向阀、蓄能器电磁换向阀、割台流量节流孔j1、蓄能器节流孔j2；

5、油泵来油通过进油口p进入阀体内，再通过阀体内油道分为两路主油路，第一路主油路连接液控逻辑阀的入口，液控逻辑阀的出口通过油道连接回油口t；第二路主油路连接在割台上升比例阀的进油端。

6、进一步的，所述割台提升比例阀的出油端分为三个支路；

7、其一支路通过割台流量节流孔j1后依次连接到溢流阀的进油端及液控逻辑阀的先导端油路k，溢流阀的出油端及液控逻辑阀的出油端均与阀体上的回油口t连接；

8、其二支路通过压力补偿流量调节阀之后一并与回油口t连通；

9、其三支路连接到单向阀的进油端，该支路油路通过单向阀之后又分为四个次级主油路。

10、进一步的，四个次级主油路为：

11、第一次级主油路连接到割台下降比例阀的进油端，其出油端直接连接回油口t；

12、第二次级主油路连接到割台提升油缸进油口a；

13、第三次级主油路连接蓄能器电磁换向阀的进油端；

14、第四次主级油路连接到蓄能器节流孔j2的入口端，其出口端与蓄能器电磁换向阀的出油端相连。

15、进一步的，割台提升比例阀不接通时，第三内部进油口p3与第一内部回油口t1连通，且与回油口t相通；

16、割台提升比例阀接通时，第二内部进油口p2与第一内部中间工作油口b1连通，并通过单向阀与割台提升油缸进油口相通，同时，第一内部中间工作油口b1经割台流量节流孔j1后，一路与液压逻辑阀的先导端控制油口k连通；另一路与第二内部中间工作油口b2相连，并连通溢流阀的控制油路；

17、溢流阀打开时，第二内部中间工作油口b2与第二内部回油路t2连通，并与回油口t相通；第三内部中间工作油口b3与第三内部回油路t3通过压力补偿流量调节阀相连通，与回油口t也相通。

18、进一步的，割台下降电磁阀接通时，第二内部工作油口a2与第四内部回油路t4连通，且与回油口t连通；

19、蓄能器电磁阀接通时，第三内部工作油口a3与第五内部回油路t5连通。

20、进一步的，在阀体上还设有蓄能器外接口acc，蓄能器外接口acc通过蓄能器节流孔j2与提升油缸进油口a连通，并与蓄能器电磁阀并联；

21、蓄能器电磁阀接通时，第五内部回油路t5与蓄能器外接口acc一直连通，在任何工作状态下，第二内部工作油路a2经过蓄能器节流孔j2与蓄能器外接口acc始终连通。

22、进一步的，所述蓄能器外接口acc设置于阀体的底面。

23、进一步的，在阀体上还设有第一测压口m1、第二测压口m2，第一测压口m1通过油道接在进油主油路上，第二测压口m2通过油道接在单向阀与割台提升油缸进油口a之间的油路上，且与第三次级主油路连接；

24、第二内部工作油路a2与第二测压口m2一直连通，并始终与割台提升油缸进油口a连通；第一内部进油口p1也与第一测压口m1始终连通。

25、进一步的，第一测压口m1设置于阀体的左面，第二测压口m2设置于阀体的右面。

26、进一步的，所述进油口p设置于阀体的上面，所述回油口t设置于阀体的左面，所述割台提升油缸进油口a设置于阀体的右面。

27、本发明的有益效果在于：

28、1、本发明可实现对收割机割台升降动作的比例控制，电控比例信号对割台升降比例阀的开度进行比例地控制，进而控制进入割台升降油缸的油量，实现割台的升降速度及位置控制。电液执行机构的比例动作，消除了开关电磁阀通断所产生的压力波动及冲击，实现了对割台升降过程的柔性和精准控制，提高了用户的操纵体验及驾乘舒适性；

29、2、集成有适应割台浮动控制的功能。阀块可以外接蓄能器，该蓄能器通过一个节流孔与割台提升油缸连通，并与蓄能器电磁阀相并联。蓄能器电磁阀只在割台浮动模式下开启。蓄能器电磁阀开启时，蓄能器与油缸直接连通，不再通过蓄能器节流孔，这样割台可以在一个较大的范围内进行上下浮动，并在浮动过程中消除由于地面仿形阻力所导致的压力尖峰，对割台进行缓冲，起到保护割刀及割台的作用；

30、3、具有自动卸荷、靠割台自重下降节能的作用。阀块集成有液控逻辑阀，液控逻辑阀位于系统压力油进油主油路上，与割台提升比例阀、第一压力测压口（系统压力测压口）并联。当割台提升比例阀断电时，压力油进入到液控逻辑阀的液控端，液控逻辑阀的先导端无压力油或压力油压力很低，液控端压力油将阀芯推到先导端一侧，液控逻辑阀开通，将压力油导通到回油口，压力油自动卸荷，实现节能的效果。此外，割台为大负载大惯性系统，割台提升油缸选用单作用油缸，靠自重下降，并通过下降比例阀实现下降过程的精度控制，相比双作用油缸，在节约成本和节能方面都有明显优势；

31、4、集成压力补偿流量调节阀，使液控逻辑阀先导端压力油的卸荷正常进行，避免在割台提升比例阀不接通时，在割台提升比例阀和单向阀之间油路出现困油现象。在割台不提升时，液控逻辑阀先导端存在压力油，影响其动作，从而导致压力油的自动卸荷比较困难，甚至出现无法自动卸荷的情况。同时，压力补偿流量调节阀不受下游端回路负载压力变化的影响，在上下游压差超过设定值时开始响应负载变化，在一定的压力范围内，可维持精确的流量。该阀与流量节流孔配合使用，在提升比例阀动作时，可以实现在压力出现波动或者变化很大的时也能保持恒定流量，从而不影响液控逻辑阀的正常闭合及溢流阀的限压溢流功能；

32、5、各油口的位置布置合理，各个接口及管路方便连接及维修。同时结构紧凑，体积较小，节省安装空间。设置的测压口可方便地对整个阀块进行实验和监测，以便快速精准地找出问题所在，并监测整个阀块的使用状态。