一种油泵用智能控制系统及方法与流程

本发明涉及智能控制，更具体地，涉及一种油泵用智能控制系统及方法。

背景技术：

1、在工业和机械领域中，油泵是一种用于输送液体或气体的机械设备，它通过转动或压缩作用，将液体或气体从一个地方输送到另一个地方。油泵广泛应用于各种工业领域和应用场景，包括石油化工、农业灌溉、供水系统、汽车工业等。

2、然而，传统油泵通常以固定的方式工作，无法根据实际需求和环境条件自动调整休眠模式。这导致油泵在运行时可能处于高功耗状态，即使在负载较低或需求较低的情况下仍保持高速运行，从而造成能耗的浪费和效率的降低，且传统油泵无法根据特定的应急信号或需求实时启动或唤醒油泵。导致在需要油泵运行的紧急情况下，无法迅速启动油泵提供所需的功能和服务，可能导致系统延迟或故障。

3、为了解决这一问题，一种油泵用智能控制系统及方法被提出。该系统用智能控制系统能够实现对油泵的智能管理和控制，优化能耗和能效，提高系统的性能和可靠性。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提出了一种油泵用智能控制系统及方法，旨在解决现有技术中油泵无法根据实际需求自动调整功率能耗造成资源浪费以及无法根据应急信号及时做出反应，导致系统延迟或故障的问题。

2、本发明提出了一种油泵用智能控制系统，包括bldc油泵和控制模块，所述控制模块与bldc油泵电连接，所述控制模块用于控制油泵进入休眠模式：

3、其中，所述控制模块包括：

4、采集单元，用于获取所述bldc油泵实时运行转速和实时运行温度；

5、判断单元，用于将所述实时运行转速与预设转速阈值进行比对，根据比对结果判断是否触发休眠模式，所述判断单元还用于将所述实时运行温度与预设温度阈值进行比对，根据比对结果设定初始休眠时长；

6、校正单元，用于获取环境温度，根据所述环境温度对所述初始休眠时长进行校正，获取校正后的休眠时长；

7、延迟单元，用于当所述判断单元判断所述bldc油泵触发所述休眠模式时，获取任务量差值，根据所述任务量差值设定延迟休眠时间；

8、调整单元，用于获取所述延迟休眠时间内所述bldc油泵的运行参数变化率，根据所述运行参数变化率对所述延迟休眠时间进行调整，获取调整后的延迟休眠时间；

9、唤醒单元，用于当所述bldc油泵处于所述休眠模式时实时检测应急信号，根据所述应急信号启动所述bldc油泵并发出预警。

10、进一步的，所述判断单元用于将所述实时运行转速与预设转速阈值进行比对，根据比对结果判断是否触发休眠模式，包括：

11、预先设定最低转速阈值z1，根据所述实时运行转速z0与预设最低转速阈值z1的大小关系，判断是否触发休眠模式；

12、当z0≤z1时，判断所述bldc油泵达到休眠条件，可触发休眠模式；

13、当z0＞z1时，判断所述bldc油泵达到未休眠条件，不触发休眠模式，所述判断单元继续检测数据。

14、进一步的，所述判断单元还用于将所述实时运行温度与预设温度阈值进行比对，根据比对结果设定初始休眠时长，包括：

15、所述判断单元还用于预先设定第一预设温度t1、第二预设温度w2、第三预设温度w3和第四预设温度w4，且w1＜w2＜w3＜w4；预先设定第一预设休眠时长x1、第二预设休眠时长x2、第三预设休眠时长x3和第四预设休眠时长x4，且x1＜x2＜x3＜x4；

16、所述判断单元根据所述实时运行温度w0与各预设温度的大小关系，选取预设休眠时长；

17、当w1≤w0＜w2时，选取所述第一预设休眠时长x1作为所述初始休眠时长；

18、当w2≤w0＜w3时，选取所述第二预设休眠时长x2作为所述初始休眠时长；

19、当w3≤w0＜w4时，选取所述第三预设休眠时长x3作为所述初始休眠时长；

20、当w4≤w0时，选取所述第四预设休眠时长x4作为所述初始休眠时长。

21、进一步的，在选取第i预设休眠时长xi后，i＝1，2，3，4，所述校正单元根据所述环境温度对所述初始休眠时长进行校正，获取校正后的休眠时长，包括：

22、所述校正单元还用于预先设定第一预设环境温度h1、第二预设环境温度h2、第三预设环境温度h3和第四预设环境温度h4，且h1＜h2＜h3＜h4；预先设定第一预设校正系数a1、第二预设校正系数a2、第三预设校正系数a3和第四预设校正系数a4，且a1＜a2＜a3＜a4；

23、所述校正单元根据所述环境温度h0与各预设环境温度的大小关系，选取校正系数对所述初始休眠时长xi进行校正，获取校正后的休眠时长；

24、当h1≤h0＜h2时，选取所述第一预设校正系数a1对所述初始休眠时长xi进行校正，获取校正后的休眠时长xi*a1；

25、当h2≤h0＜h3时，选取所述第二预设校正系数a2对所述初始休眠时长xi进行校正，获取校正后的休眠时长xi*a2；

26、当h3≤h0＜h4时，选取所述第三预设校正系数a3对所述初始休眠时长xi进行校正，获取校正后的休眠时长xi*a3；

27、当h4≤h0时，选取所述第四预设校正系数a4对所述初始休眠时长xi进行校正，获取校正后的休眠时长xi*a4。

28、进一步的，所述延迟单元用于当所述判断单元判断所述bldc油泵触发所述休眠模式时，获取任务量差值，根据所述差值设定延迟休眠时间，包括：

29、所述延迟单元还用于获取初始任务量r0和任务完成量△r，根据所述初始任务量r0和任务完成量△r获取任务量差值r0-△r，所述延迟单元还用于预先设定第一预设差值c1、第二预设差值c2、第三预设差值c3和第四预设差值c4，且c1＜c2＜c3＜c4；预先设定第一预设延迟时间y1、第二预设延迟时间y2、第三预设延迟时间y3和第四预设延迟时间y4，且y1＜y2＜y3＜y4；

30、所述延迟单元根据所述任务量差值r0-△r与各预设差值的大小关系，选取预设延迟时间作为所述延迟休眠时间；

31、当c1≤r0-△r＜c2时，选取所述第一预设延迟时间y1作为所述延迟休眠时间；

32、当c2≤r0-△r＜c3时，选取所述第二预设延迟时间y2作为所述延迟休眠时间；

33、当c3≤r0-△r＜c4时，选取所述第三预设延迟时间y3作为所述延迟休眠时间；

34、当c4≤r0-△r时，选取所述第四预设延迟时间y4作为所述延迟休眠时间。

35、进一步的，在选取第i预设延迟时间yi作为所述延迟休眠时间后，i＝1，2，3，4，所述调整单元用于获取所述延迟休眠时间内所述bldc油泵的运行参数变化率，根据所述运行参数变化率对所述延迟休眠时间进行调整，获取调整后的延迟休眠时间，其中所述运行参数变化率包括运行电流变化率v0和运行转速变化率l0；

36、所述调整单元还用于预先设定第一预设电流变化率v1、第二预设电流变化率v2、第三预设电流变化率v3和第四预设电流变化率v4，且v1＜v2＜0＜v3＜v4；预先设定第一预设调整系数b1、第二预设调整系数b2、第三预设调整系数b3和第四预设调整系数b4，且b1＜b2＜0＜b3＜b4；

37、所述调整单元根据所述电流变化率v0与各预设电流变化率的大小关系，选取调整系数对所述延迟休眠时间yi进行调整，获取调整后的延迟休眠时间；

38、当v1≤v0＜v2时，选取所述第四预设调整系数b4对所述延迟休眠时间yi进行调整，获取调整后的延迟休眠时间yi*b4；

39、当v2≤v0＜0时，选取所述第三预设调整系数b3对所述延迟休眠时间yi进行调整，获取调整后的延迟休眠时间yi*b3；

40、当0≤v0＜v3时，选取所述第二预设调整系数b2对所述延迟休眠时间yi进行调整，获取调整后的延迟休眠时间yi*b2；

41、当v3≤v0＜v4时，选取所述第一预设调整系数b1对所述延迟休眠时间yi进行调整，获取调整后的延迟休眠时间yi*b1。

42、进一步的，在选取第i预设调整系数bi对所述延迟休眠时间yi进行调整，获取调整后的延迟休眠时间yi*bi后，所述调整单元根据所述运行参数变化率对所述延迟休眠时间进行调整，获取调整后的延迟休眠时间，还包括：

43、预先设定第一预设转速变化率l1、第二预设转速变化率l2、第三预设转速变化率l3和第四预设转速变化率l4，且l1＜l2＜0＜l3＜l4；

44、所述调整单元还用于根据所述运行转速变化率l0与各预设转速变化率的大小关系，选取调整系数对所述调整后的延迟休眠时间yi*bi进行二次调整，获取二次调整后的延迟休眠时间。

45、进一步的，所述调整单元还用于根据所述运行转速变化率l0与各预设转速变化率的大小关系，选取调整系数对所述调整后的延迟休眠时间yi*bi进行二次调整，获取二次调整后的延迟休眠时间，包括：

46、当l1≤l0＜l2时，选取所述第四预设调整系数b4对所述调整后的延迟休眠时间yi*bi进行二次调整，获取二次调整后的延迟休眠时间yi*bi*b4；

47、当l2≤l0＜0时，选取所述第三预设调整系数b3对所述调整后的延迟休眠时间yi*bi进行二次调整，获取二次调整后的延迟休眠时间yi*bi*b3；

48、当0≤l0＜l3时，选取所述第二预设调整系数b2对所述调整后的延迟休眠时间yi*bi进行二次调整，获取二次调整后的延迟休眠时间yi*bi*b2；

49、当l3≤l0＜l4时，选取所述第一预设调整系数b1对所述调整后的延迟休眠时间yi*bi进行二次调整，获取二次调整后的延迟休眠时间yi*bi*b1。

50、进一步的，所述唤醒单元用于当所述bldc油泵处于所述休眠模式时实时检测应急信号，根据所述应急信号启动所述bldc油泵并发出预警，包括：

51、所述应急信号包括液位低信号和压力异常信号；

52、当检测到所述液位低信号时，所述唤醒单元控制所述bldc油泵退出所述休眠模式，并发送液位低报警；

53、当检测到所述压力异常信号时，所述唤醒单元控制所述bldc油泵退出所述休眠模式，并发送压力异常报警。

54、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

55、本技术中通过采集bldc油泵的实时运行转速和实时运行温度等数据，并与预设的转速阈值和温度阈值进行比对，能够准确判断油泵是否需要进入休眠模式。根据实时数据和阈值比对结果，系统可以设定初始休眠时长，并利用校正单元获取环境温度进行校正，得到更准确的休眠时长。延迟单元可以根据判断单元判断的休眠模式和任务量差值来设定延迟休眠时间，以避免频繁启停影响系统稳定性。调整单元根据延迟休眠时间内油泵的运行参数变化率，对延迟休眠时间进行调整，使其更加精准和适应实际工作情况。当油泵处于休眠模式时，实时检测应急信号并根据信号启动油泵，并发出预警。实现快速响应紧急情况，提高了系统的安全性和可靠性。

56、另一方面，本技术还提供了一种油泵用智能控制方法，应用于上述系统中，包括：

57、步骤s100：获取bldc油泵实时运行转速和实时运行温度；

58、步骤s200：将所述实时运行转速与预设转速阈值进行比对，根据比对结果判断是否触发休眠模式，所述判断单元还用于将所述实时运行温度与预设温度阈值进行比对，根据比对结果设定初始休眠时长；

59、步骤s300：获取环境温度，根据所述环境温度对所述初始休眠时长进行校正，获取校正后的休眠时长；

60、步骤s400：当所述判断单元判断所述bldc油泵触发所述休眠模式时，获取任务量差值，根据所述差值设定延迟休眠时间；

61、步骤s500：获取所述延迟休眠时间内所述bldc油泵的运行参数变化率，根据所述运行参数变化率对所述延迟休眠时间进行调整，获取调整后的延迟休眠时间；

62、步骤s600：当所述bldc油泵处于所述休眠模式时实时检测应急信号，根据所述应急信号启动所述bldc油泵并发出预警。

63、可以理解的是，上述一种油泵用智能控制及方法具备相同的有益效果，在此不再赘述。