1.一种用于液压马达(20)能够以至少两个排量操作的液压控制回路(10)，所述液压控制回路包括带有控制阀阀芯(38)的比例速度控制阀(30)，所述控制阀阀芯借助于由先导压力(52)产生的力能够连续地移动，所述先导压力由具有电执行器(54)的连续电可调节的先导阀(50)控制，其中，所述控制阀阀芯(38)能够在以下位置之间移动：
2.根据权利要求1所述的液压控制回路(10)，其中，在所述全扭矩端位置(32)中，所有的工作室入口(22、26)被供应处于高系统压力下的液压流体，并且所有的工作室出口(24、28)连接到低系统压力。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的液压控制回路(10)，其中，在所述减小扭矩端位置(34)中，工作室入口的子集(26)与对应的出口(28)发生液压短路。
4.根据权利要求3所述的液压控制回路(10)，其中，在所述至少一个中间切换位置(36)中，经由所述速度控制阀(30)流向入口的子集(26)的液压流体流被节流。
5.根据权利要求4所述的液压控制回路(10)，其中，在所述速度控制阀(30)的所述中间切换位置(36)期间，流向子集(26)的流体流借助于孔口装置(40)而被节流，所述孔口装置优选地是所述速度控制阀(30)的一体部分。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的液压控制回路(10)，其中，所述电流斜坡部分(64)的梯度限定所述控制阀阀芯(38)的换挡速率，并且所述梯度能够依据所述液压流体和/或所述液压马达(20)的温度而变化。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的液压控制回路(10)，其中，所述斜坡开始电流水平(y1)不同于所述预电流水平(y0)，并且电流(y)在所述命令时间(tc)时从所述预电流水平(y0)突然地升高到所述斜坡开始电流水平(y1)。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的液压控制回路(10)，其中，所述控制电流函数(60)还包括在所述命令时间(tc)时在所述预电流水平部分(62)结束时的提升部分(66)，在所述提升部分(66)中，短提升时间(tb)的电流水平突然地：
9.根据权利要求8所述的液压控制回路(10)，其中，用于升档事件的所述斜坡部分(64)在所述提升时间(tb)之后以高于所述预电流水平(y0)的斜坡开始电流水平(y1)开始，并且在预设切换时间(ts)之后以低于所述切换电流水平(y3)的中间电流水平(y2)结束，其中，所述中间电流水平(y2)在所述预设切换时间(ts)结束时突然地升高到所述切换电流水平(y3)。
10.根据权利要求8所述的液压控制回路(10)，其中，用于降档事件的所述斜坡部分(64)在所述提升时间(tb)之后以低于所述预电流水平(y0)的斜坡开始电流水平(y1)开始，并且在预设切换时间(ts)之后以高于所述切换电流水平(y3)的中间电流水平(y2)结束，其中，所述中间电流水平(y2)在所述预设切换时间(ts)结束时突然地降低到所述切换电流水平(y3)。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的液压控制回路(10)，其中，所述控制电流函数(60)的正常操作时间(t0)、-如果存在的话-提升时间(tb)、斜坡时间跨度(tr)、预设切换时间(ts)和/或命令时间(tc)、预电流水平(y0)、-如果存在的话-电流提升水平(yb)、斜坡开始电流水平(y1)、中间电流水平(y2)和/或切换电流水平(y3)能够依据所述液压流体和/或所述液压马达(20)的温度而变化。
12.根据权利要求11所述的液压控制回路(10)，其中，当所述液压流体和/或所述液压马达的温度降低时，所述预电流水平(y0)与所述提升电流水平(yb)之间的差值增大。
13.根据权利要求11或12所述的液压控制回路(10)，其中，当所述液压流体和/或所述液压马达的温度降低时，所述斜坡开始电流水平(y1)与所述中间电流水平(y2)之间的差值增大。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的液压控制回路(10)，包括控制单元(100)，所述控制单元基于存储在所述控制单元(100)的存储装置(110)中的所述控制电流函数(60)来控制到所述先导阀(50)的所述电执行器(54)的电流(y)。
15.根据权利要求14所述的液压控制回路(10)，其中，所述控制单元(100)接收至少一个传感器(130)的反馈信号(120)并且基于所接收到的反馈信号(120)适配所述控制电流函数(60)，所述至少一个传感器适于测量所述液压控制回路(10)、所述液压马达(20)或安装有所述液压控制回路(10)的车辆(1)的操作参数。
16.一种控制单元(100)，所述控制单元被配置用于基于控制电流函数(60)来控制到根据前述权利要求中的任一项的液压控制回路(10)的先导阀(50)的电执行器(54)的电流(y)，所述控制电流函数存储在与所述控制单元(100)交互的存储装置(110)中。
17.一种液压马达，所述液压马达配备有根据权利要求1至15中的任一项所述的液压控制回路(10)，其中，所述液压马达适于单向地或双向地操作。
18.一种用于控制液压马达(20)的至少两个排量状况之间的升档和/或降档的方法，所述方法借助于根据权利要求1至15中的任一项所述的液压控制回路(10)，所述液压控制回路具有控制电流函数(60)，所述方法包括以下步骤：
19.根据权利要求18所述的方法，还包括在步骤a)之后且在步骤b)之前的以下步骤b.1)：
20.根据权利要求18或19所述的方法，其中，所述控制电流函数(60)的正常操作时间(t0)、-如果存在的话-提升时间(tb)、斜坡时间跨度(tr)、预设切换时间(ts)和/或命令时间(tc)、预电流水平(y0)、-如果存在的话-电流提升水平(yb)、斜坡开始电流水平(y1)、中间电流水平(y2)和/或切换电流水平(y3)取决于所述液压流体的和/或所述液压马达(20)的温度。