1.一种煤矿井下定向钻机钻进控制阀，包括第一减压阀、第二减压阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、第一主输入口、第一主输出口、第一主工作油口、第二主工作油口、第三主工作油口、第四主工作油口、第五主工作油口、第六主工作油口、第七主工作油口、第八主工作油口、第九主工作油口，其特征在于，还包括有第四减压阀、第一液控换向阀、第一梭阀、第六减压阀、第二液控换向阀、第一单向阀、第二单向阀、第三液控换向阀、第一节流阀；
2.根据权利要求1所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第一液控换向阀还包括有第一换向位和第二换向位，所述第一液控换向阀处于第一换向位时，所述第一液控换向阀的第一输入口和第一输出口连通，所述第一液控换向阀的第二输入口封闭，所述第一液控换向阀处于第二换向位时，所述第一液控换向阀的第二输入口与第一输出口连通，所述第一液控换向阀的第一输入口封闭；
3.根据权利要求1或2所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第三换向阀包括有；
4.根据权利要求1或2所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第四换向阀包括有；
5.根据权利要求1所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第五换向阀包括有；
6.根据权利要求1所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第一减压阀、第二减压阀均包括有输入口和输出口，所述第一换向阀、第二换向阀均包括有第一工作油口、第二工作油口、第一输出口和第一输入口；
7.根据权利要求6所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第一换向阀还包括有；
8.根据权利要求6或7所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第二换向阀包括有；
9.根据权利要求1或6所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀还包括有第三减压阀，所述第三减压阀包括有输入口和输出口，所述第三减压阀的输入口与所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输入口连通，所述第三减压阀的输出口与所述第三换向阀的第一输入口连通。
10.根据权利要求1或6所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀还包括有第五减压阀和第一调速阀，所述第五减压阀和第一调速阀均包括有输入口和输出口，所述第五减压阀的输入口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输入口连通，所述第五减压阀的输出口与所述第一调速阀的输入口连通，所述第一调速阀的输出口与所述第四换向阀的第一输入口连通。
11.根据权利要求6所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀还包括有第七减压阀和第二调速阀，所述第七减压阀和第二调速阀均包括有输入口和输出口，所述第七减压阀的输入口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输入口连通，所述第七减压阀的输出口与所述第二调速阀的输入口连通，所述第二调速阀的输出口与所述第五换向阀的第一输入口连通。
12.根据权利要求11所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀还包括有第八减压阀、第七换向阀、第十一主工作油口和第十二主工作油口，所述第八减压阀包括有输入口和输出口，所述第七换向阀包括有第一工作油口、第二工作油口、第一输入口和第一输出口，所述第八减压阀的输入口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输入口连通，所述第八减压阀的输出口与所述第七换向阀的第一输入口连通，所述第八换向阀的第一工作油口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第十一主工作油口连通，所述第八换向阀的第二工作油口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第十二主工作油口连通，所述第八换向阀的第一输出口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输出口连通。
13.根据权利要求12所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第七换向阀包括有；
14.根据权利要求12所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀还包括有第三减压阀、第六换向阀、给进起拔油缸和第十主工作油口，所述第三减压阀包括有输入口和输出口，所述第六换向阀包括有第一工作油口、第二工作油口、第一输入口和第一输出口，所述给进起拔油缸包括有主阀、第一输入口和第二输入口，所述主阀包括有第一液控口或第二液控口，所述回转马达控制阀包括有第一液控口和第二液控口；
15.根据权利要求14所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第六换向阀包括有；
16.一种煤矿井下定向钻机钻进控制方法，其特征在于，包括下述步骤；
17.根据权利要求16所述的煤矿井下定向钻机钻进控制方法，其特征在于，在所述和步骤中进行控制回转马达的转速时，控制钻杆拆装动作，调节所述第四减压阀的输出压力，可控制回转马达的转速；
18.根据权利要求17所述的煤矿井下定向钻机钻进控制方法，其特征在于，在所述步骤中操作所述第五换向阀使其处于第一换向位，液压油经所述第五换向阀的第二工作油口流出后到达给进起拔油缸的第二输入口，从而实现给进起拔油缸的慢速起拔；
19.根据权利要求18所述的煤矿井下定向钻机钻进控制方法，其特征在于，在所述步骤中操作所述第三换向阀使其处于第一换向位，压力油从所述第三换向阀的第二工作油口流出，经过所述第六减压阀减压，再经过所述第一梭阀和所述第一液控换向阀到达回转马达控制阀的第一液控口，压力油推动回转马达控制阀轻微换向，从而实现回转马达的低速正转。
20.根据权利要求19所述的煤矿井下定向钻机钻进控制方法，其特征在于，通过操纵所述第一换向阀使其处于第一换向位或第二换向位，从而实现夹持器的打开或关闭，通过操纵所述第二换向阀使其处于第一换向位或第二换向位，从而实现卡盘的打开或关闭，调节所述第二减压阀的输出压力控制夹持器打开和关闭压力，调节所述第二减压阀的输出压力控制卡盘的关闭压力。
21.根据权利要求16所述的煤矿井下定向钻机钻进控制方法，其特征在于，还包括有下述步骤；
22.根据权利要求21所述的煤矿井下定向钻机钻进控制方法，其特征在于，在所述步骤中进行制动器关闭时，需先操纵所述第六换向阀使其处于第一换向位，才能操作第三换向阀实现回转马达的正向旋转。