本发明涉及车辆的生产及制造的，具体涉及一种压缩机转速的控制方法及车辆。
背景技术：
1、随着新能源车辆在人们日常出行中的广泛普及，整车能耗越来越受到用户的关注。一套优良的整车热管理系统及控制技术对降低能耗、增加续驶里程、提升整车续航有着非常显著的贡献。其中主要通过控制压缩机实现整车热管理系统的控制。因此，通过控制压缩机实现降低能耗，增加续航是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种压缩机转速的控制方法及车辆。
2、本技术提供一种压缩机转速的控制方法，包括：在所述压缩机开启工作时，根据所述制冷系统的蒸发器端实时的制冷量需求及实时车外温度，获取所述压缩机的预设前馈转速；获取所述蒸发器的目标温度和实时的实际温度，并根据所述目标温度和所述实际温度通过pi计算得到对应的调节转速；根据所述预设前馈转速和所述调节转速之和得到实时的实际转速，并控制所述压缩机按照所述实际转速运行；按照预设时长周期性的对所述蒸发器的实际温度、所述压缩机的出口和入口压力、所述压缩机的实际功率进行监测，响应于所述蒸发器的实际温度、所述压缩机的出口和入口压力、所述压缩机的实际功率中的任意一个满足于对应的预设阈值，则控制所述压缩机按照预设的限制转速运行。
3、在本技术的一种示例性实施例中，所述当压缩机以小于或等于额定转速正常启动运行时，根据所述制冷系统的蒸发器端实时的制冷量需求及实时车外温度，获取所述压缩机的预设前馈转速，包括：根据获取的所述蒸发器端实时的制冷量需求及实时车外温度，得到所述压缩机实时的预设预测需求转速；响应于所述车辆制冷系统切换了制冷模式，获取所述压缩机在切换制冷模式时的瞬时转速，并根据所述瞬时转速及切换前后的所述制冷模式，得到预设补偿转速；根据实时的所述预设预测需求转速和所述预设补偿转速之和得到所述预设前馈转速。
4、在本技术的一种示例性实施例中，所述根据所述瞬时转速及切换前后的所述制冷模式，得到预设补偿转速，包括：获取当前的切换前后的所述制冷模式及所述瞬时转速；根据切换前后的所述制冷模式所述瞬时转速，查询数据库中的预存预设补偿转速表，获取所述预设补偿转速表中对应预设好的所述预设补偿转速。
5、在本技术的一种示例性实施例中，所述获取所述蒸发器的目标温度和实时的实际温度，并根据所述目标温度和所述实际温度通过pi计算得到对应的调节转速，包括：获取所述蒸发器的目标温度和实时的实际温度，计算得到温度差δt；获取所述车辆制冷系统的制冷模式，根据所述温度差δt、所述制冷模式及所述车外温度，获取预设的第一系数p和第二系数i；基于所述温度差、所述第一系数p，根据公式p*δt得到第一调节转速；基于所述温度差、所述第二系数i，根据公式∑(i*δt)得到第二调节转速；所述调节转速等于所述第一调节转速和所述第二调节转速之和。
6、在本技术的一种示例性实施例中，所述获取所述车辆制冷系统的制冷模式，根据所述温度差、所述制冷模式及所述车外温度，获取预设的第一系数p和第二系数i，包括：根据当前的制冷模式，获得数据库中与所述制冷模式对应调节转速系数表；根据所述温度差δt及所述车外温度，在对应的所述调节转速系数表中查询获取预存好的所述第一系数p和所述第二系数i。
7、在本技术的一种示例性实施例中，所述按照预设时长周期性的对所述蒸发器的实际温度、所述压缩机的出口和入口压力、所述压缩机的功率进行监测，响应于所述蒸发器的实际温度、所述压缩机的出口和入口压力、所述压缩机的实际功率中的任意一个满足于对应的预设阈值，则控制所述压缩机按照预设的限制转速运行，包括：所述预设阈值包括定义好的所述蒸发器的预设结霜温度、所述压缩机的预设出口压力、所述压缩机的预设入口压力及所述压缩机的预设可用功率；在所述压缩机按照所述实际转速运行时，根据预设时长周期性的同时获取所述蒸发器的实际温度、所述压缩机的出口处压力、所述压缩机的入口处压力及所述压缩机的实际功率；同时将所述蒸发器的实际温度与所述预设结霜温度、所述压缩机的出口处压力与所述预设出口压力、所述压缩机的入口处压力与所述预设入口压力、所述压缩机的实际功率低与所述预设可用功率同时进行对比分析；响应于满足所述蒸发器的实际温度低于所述预设的结霜温度、所述压缩机的出口处压力高于所述预设出口压力、所述压缩机的入口处压力低于所述预设入口压力，或所述压缩机的实际功率大于所述预设可用功率中的至少任意一个时，则调整所述压缩机按照所述预设的限制转速运行。
8、在本技术的一种示例性实施例中，还包括：响应于满足所述蒸发器的实际温度高于或等于所述预设的结霜温度、所述压缩机的出口处压力低于或等于所述预设出口压力、所述压缩机的入口处压力高于或等于所述预设入口压力，和所述压缩机的实际功率低于或等于所述预设可用功率时；则实时或周期性的根据所述制冷系统的蒸发器端实时的制冷量需求及实时车外温度，获取所述压缩机的预设前馈转速；获取所述蒸发器的目标温度和实时的实际温度，并根据所述目标温度和所述实际温度通过pi计算得到对应的调节转速；根据所述预设前馈转速和所述调节转速之和得到实时的实际转速，并控制所述压缩机按照所述实际转速运行。
9、在本技术的一种示例性实施例中，所述控制所述压缩机按照预设的限制转速运行之后，还包括：不再进行预设前馈转速、调节转速的计算，而是控制所述压缩机保持所述预设的限制转速运行。
10、在本技术的一种示例性实施例中，所述当压缩机以小于或等于额定转速正常启动运行时，根据所述制冷系统的蒸发器端实时的制冷量需求及实时车外温度，获取所述压缩机的预设前馈转速；之前，还包括：启动所述压缩机；同时获取所述蒸发器的实际温度、所述压缩机的出口处压力、所述压缩机的入口处压力及所述压缩机的实际功率；同时将所述蒸发器的实际温度与预设结霜温度、所述压缩机的出口处压力与预设出口压力、所述压缩机的入口处压力与预设入口压力、所述压缩机的实际功率低于预设可用功率同时进行对比分析；响应于满足所述蒸发器的实际温度高于或等于所述预设的结霜温度、所述压缩机的出口处压力低于或等于所述预设出口压力、所述压缩机的入口处压力高于或等于所述预设入口压力、和所述压缩机的实际功率低于或等于所述预设可用功率时，则所述压缩机以小于或等于额定转速正常启动运行。
11、在本技术的一种示例性实施例中，还包括：响应于满足所述蒸发器的实际温度低于所述预设的结霜温度、所述压缩机的出口处压力高于所述预设出口压力、所述压缩机的入口处压力低于所述预设入口压力、或所述压缩机的实际功率高于所述预设可用功率的至少任意一个时，则控制所述压缩机按照预设的限制转速启动并持续运行直至关闭所述制冷系统。
12、在本技术的一种示例性实施例中，所述根据所述压缩机的蒸发器端的实时制冷量需求及实时车外温度，获取所述压缩机的实时预设前馈转速，包括：获取实时制冷量需求及对应车外温度；实时制冷量需求及对应车外温度，查询数据库中的预存预设前馈转速表，获取对应预设好的所述预设前馈转速。
13、本技术还提供一种车辆，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器连接，其中，所述存储器存储有程序指令；所述处理器用于执行所述存储器存储的程序指令以实现所述的控制方法。
14、本技术方案的一种压缩机转速的控制方法及车辆，具有以下有益效果：压缩机开启工作时，通过前馈转速和调节转速使压缩机按照实际转速运行，在前馈转速的基础上通过pi调节得到压缩机实际转速，pi调节即比例调节和积分调节，比例调节按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差；积分调节作用使系统消除稳态误差，提高无误差度；从而控制压缩机的稳态性能，使压缩机在运行过程中保持最佳状态，从而降低能耗。同时周期性的对蒸发器的实际温度、压缩机的出口和入口压力、压缩机的实际功率进行监测，当蒸发器的实际温度、压缩机的出口和入口压力、压缩机的实际功率中的任意一个在阈值范围外，则压缩机可能处于故障状态，在故障状态下输出过高的压缩机转速会浪费电能的消耗，通过将压缩机在限制转速内运行能够降低能量的浪费。通过这样的设计，控制压缩机转速从而控制压缩机的稳态性能以降低能耗，增加续航，且通过在故障状态下控制压缩机以限制转速运行降低能量的浪费。
15、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。