液压伺服系统的油源供给系统

本发明涉及液压传动，尤其涉及液压伺服系统的油源供给。

背景技术：

1、大型液压伺服系统是一种高精度、高响应速度的液压传动与控制系统，可以作为现有很多试验设备的动力和控制组成部分，为试验的进行提供了有效的伺服控制和动力供应。

2、大型液压伺服系统主要由油源供给系统、执行元件、控制元件等组成，其中：

3、油源供给系统：包括泵、油箱等，用于为液压伺服系统提供液压油，将机械能转换为液压能，以提供稳定的动力源；

4、执行元件：如液压缸或液压马达，用于将液压能转换为机械能，驱动负载进行工作；

5、控制元件：包括伺服阀、比例阀等，用于负责调节和控制液压油的流量、压力和方向，以满足系统对执行元件的不同控制需求。

6、油源供给系统是大型液压伺服系统的动力保证，合理规范的油源系统是大型液压伺服系统正常运行的重要保障。

7、不同试验设备的使用场合和试验需求也都不同，其采用的液压伺服系统对液压油供应流量的要求也不同。现有针对试验设备的大型液压伺服系统，都是采用非标型产品，尤其是油源供给系统每次适配不同试验设备，都需要根据不同的使用场合和试验需求进行不同的设计，制造获得的油源供给系统缺乏通用性、不能重复使用、后期扩展困难，造成了人力和物力的巨大浪费。

8、目前亟需一种通用的、可以重复使用、易于扩展的、规范化的油源供给系统。

技术实现思路

1、本发明提出了液压伺服系统的油源供给系统，解决了现有油源供给系统缺乏通用性、不能重复使用、后期扩展困难，造成人力和物力的巨大浪费的问题。

2、本发明所述的液压伺服系统的油源供给系统：所述系统包括：油源供给装置、数据采集装置以及控制装置；

3、所述油源供给装置包括多个子油源模块以及连通器；

4、每个子油源模块包括电机泵组件、油箱以及蝶阀；所述电机泵组件采用冗余设计；

5、所述电机泵组件用于从油箱中抽取液压油供应给液压伺服系统的执行元件；

6、所述蝶阀用于作为向液压伺服系统的执行元件供应液压油的管路开关；

7、所述油箱用于接收从液压伺服系统的执行元件返回的液压油；

8、所述多个子油源模块的油箱通过连通器连通；所述连通器具有给定的口径，用于使多个子油源模块的油箱内的液压油的油液特性一致；

9、所述数据采集装置用于采集每个子油源模块的运行信息；所述数据采集装置包括液位计、温度传感器以及蝶阀开关信号检测装置；

10、所述液位计用于采集每个子油源模块的油箱内的液压油的液位高度信息；

11、所述温度传感器用于采集每个子油源模块的油箱内的温度信息；

12、所述蝶阀开关信号检测装置用于检测蝶阀处的开关信号，以获得蝶阀的工作状态信息；

13、所述控制装置包括主控制器和多个子控制器；所述子控制器与每个子油源模块一一对应设置；

14、所述子控制器用于汇集数据采集装置采集的对应子油源模块的运行信息；还用于将采集的对应子油源模块的运行信息发送给主控制器；还用于根据主控制器发送的操作指令，控制对应子油源模块运行；

15、所述主控制器用于根据接收的每个子油源模块的运行信息，向子控制器发送操作指令。

16、进一步的，提供一个优选实施方式，每个子油源模块的油箱内部设置有隔断；所述隔断设置在冷油区和热油区之间，用于延缓冷油区和热油区之间液压油油液的交互速度。

17、进一步的，提供一个优选实施方式，所述子油源模块还包括溢流阀；

18、所述溢流阀用于在系统的液压油压力超过额定压力时，将多余液压油通过溢流阀回流到油箱，以保证系统的液压油压力不会超过额定压力。

19、进一步的，提供一个优选实施方式，所述子油源模块还包括高压滤油器和高压供油管路：

20、所述高压滤油器用于滤除供应给液压伺服系统的执行元件的液压油的杂质；

21、所述高压供油管路用于将采用高压滤油器滤除杂质后的液压油供应给液压伺服系统的执行元件。

22、进一步的，提供一个优选实施方式，所述子油源模块还包括低压滤油器和低压供油管路：

23、所述低压滤油器用于滤除从液压伺服系统的执行元件返回油箱的液压油的杂质；

24、所述低压供油管路用于将从液压伺服系统的执行元件返回的采用低压滤油器滤除杂质后的液压油输送给油箱。

25、进一步的，提供一个优选实施方式，所述数据采集装置还包括滤油堵塞传感器；

26、所述滤油堵塞传感器用于采集每个子油源模块的高压滤油器和低压滤油器的堵塞信息。

27、进一步的，提供一个优选实施方式，所述子油源模块还包括冷却器；

28、所述设置在低压供油管路与子油源模块的油箱之间，用于对从液压伺服系统的执行元件返回油箱的液压油进行冷却。

29、进一步的，提供一个优选实施方式，所述子油源模块还包括空气滤清器：

30、所述空气滤清器用于过滤子油源模块的油箱吸入的空气，还用于维持油箱内的压力和大气压力平衡。

31、进一步的，提供一个优选实施方式，所述控制装置还包括上位机：

32、所述主控制器用于将采集的对应子油源模块的运行信息发送给主控制器；

33、所述主控制器包括操作模式选择模块；

34、所述操作模式选择模块用于在本地档和远程档两种操作模式中选择：

35、若选择本地档操作模式，则由主控制器向子控制器发送操作指令；

36、若选择远程档操作模式，则上位机经由主控制器向子控制器发送操作指令。

37、进一步的，提供一个优选实施方式，所述主控制器还包括报警模块：

38、所述报警模块包括油温监测报警子模块、液位检测报警子模块以及通讯监测报警子模块；

39、所述油温监测报警子模块用于在温度传感器采集的温度信息达到给定的温度阈值时报警；

40、所述液位检测报警子模块用于在液位计采集的液位高度信息达到给定的液位阈值时报警；

41、所述通讯监测报警子模块用于在控制装置发生通讯故障时报警。

42、本发明有以下有益效果：

43、1.本发明所述的液压伺服系统的油源供给系统，通过设置子油源模块，且每个子油源模块的功能符合实际项目需求，比现有油源供给系统更加实用和通用，可广泛应用于各种情形，能够实现模块化。

44、2.本发明所述的液压伺服系统的油源供给系统，通过将每个子油源模块通过连通器物理上连接起来；控制装置包括每个子油源模块上的子控制器与主控制器；每个子油源模块功能独立齐全，可以单独使用，也可以几个子油源模块模块化连接，以扩展使用；针对不同的项目，只需计算需要的液压油流量，根据流量大小选配需要几个子油源模块和相应的子控制器，不用对油源供给系统进行整体的重新设计，所述子油源模块可重复使用；解决了现有油源供给系统缺乏通用性、不能重复使用、后期扩展困难，造成人力和物力的巨大浪费的问题，可以满足大型液压设备的试验需求。

45、本发明所述的液压伺服系统的油源供给系统，适用于为液压伺服系统供应液压油。