一种自动排水系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动排水领域，特别涉及一种自动排水系统。
【背景技术】
[0002]随着城市的发展和人民生活水平的提高，越来越多的住宅小区要求将环境、使用功能统一协调。建筑设计师往往在小区中心绿地下结合人防建造地下停车库，同时满足人防，绿化和停车位配置要求。
[0003]现有地下车库的排水通常采用明沟排水系统、地漏排水系统和篦子井排水系统，满足了一般情况下雨水排水的需要。但是在大暴雨时，现有的排水系统常常无法将积水及时排出，也无法发出报警信号，造成人员和财产损失。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种自动排水系统，旨在解决现有的排水系统无法及时排出地下车库的积水的问题。
[0005]本发明实施例提供了一种自动排水系统，其包括第一水泵和第二水泵；所述自动排水系统还包括:
[0006]主控制模块、第一从控制模块、第一驱动模块、第一放大模块、第二从控制模块、第二驱动模块以及第二放大模块；
[0007]所述主控制模块与所述第一从控制模块和所述第二从控制模块连接，所述第一从控制模块与所述第一驱动模块连接，所述第一驱动模块与所述第一放大模块连接，所述第一放大模块与所述第一水泵中的马达连接，所述第二从控制模块与所述第二驱动模块连接，所述第二驱动模块与所述第二放大模块连接，所述第二放大模块与所述第二水泵中的马达连接；
[0008]所述主控制模块用于获取第一传感器信号和第二传感器信号，根据所述第一传感器信号和所述第二传感器信号判断被测区域是否存在积水，当所述被测区域存在积水时，输出第一开关信号和第二开关信号第一开关信号第二开关信号；
[0009]所述第一从控制模块用于根据所述第一开关信号输出第一马达开关信号；
[0010]所述第一驱动模块用于根据所述第一马达开关信号输出第一马达开关驱动信号;
[0011]所述第一放大模块用于对所述第一马达开关驱动信号进行放大以驱动所述第一水泵中的马达运转；
[0012]所述第二从控制模块用于根据所述第二开关信号输出第二马达开关信号；
[0013]所述第二驱动模块用于根据所述第二马达开关信号输出第二马达开关驱动信号;
[0014]所述第二放大模块用于对所述第二马达开关驱动信号进行放大以驱动所述第二水泵中的马达运转。
[0015]本发明提供的技术方案带来的有益效果是:
[0016]从上述本发明实施例可知，由于通过主控制模块获取第一传感器信号和第二传感器信号，根据第一传感器信号和第二传感器信号判断被测区域是否存在积水，当被测区域存在积水时，输出第一开关信号和第二开关信号，第一从控制模块根据第一开关信号输出第一马达开关信号，第一驱动模块根据第一马达开关信号输出第一马达开关驱动信号，第一放大模块对第一马达开关驱动信号进行放大以驱动第一水泵中的马达运转，第二从控制模块根据第二开关信号输出第二马达开关信号，第二驱动模块根据第二马达开关信号输出第二马达开关驱动信号，第二放大模块对第二马达开关驱动信号进行放大以驱动第二水泵中的马达运转，因此，实现了及时地排出地下车库的积水。由于根据第一传感器信号和第二传感器信号来判断被测区域是否积水，所以避免了对是否积水问题的误判；由于有双排水子系统，所以提高了排水的效率。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本发明一种自动排水系统的结构示意图；
[0019]图2为本发明一种自动排水系统主控制模块的电路原理图；
[0020]图3为本发明一种自动排水系统第一从控制模块的电路原理图；
[0021]图4为本发明一种自动排水系统第一驱动模块的电路原理图；
[0022]图5为本发明一种自动排水系统第一放大模块的电路原理图；
[0023]图6为本发明一种自动排水系统第二从控制模块的电路原理图；
[0024]图7为本发明一种自动排水系统第二驱动模块的电路原理图；
[0025]图8为本发明一种自动排水系统第二放大模块的电路原理图。
【具体实施方式】
[0026]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0027]本发明一种自动排水系统的结构示意图，参见图1，其包括第一水泵05和第二水泵09 ;还包括:主控制模块01、第一从控制模块02、第一驱动模块03、第一放大模块04、第二从控制模块06、第二驱动模块07以及第二放大模块08 ;所述主控制模块01与所述第一从控制模块02和所述第二从控制模块06连接，所述第一从控制模块02与所述第一驱动模块03连接，所述第一驱动模块03与所述第一放大模块04连接，所述第一放大模块04与所述第一水泵05中的马达连接，所述第二从控制模块06与所述第二驱动模块07连接，所述第二驱动模块07与所述第二放大模块08连接，所述第二放大模块08与所述第二水泵09中的马达连接；所述主控制模块01用于获取第一传感器信号和第二传感器信号，根据所述第一传感器信号和所述第二传感器信号判断被测区域是否存在积水，当所述被测区域存在积水时，输出第一开关信号和第二开关信号第一开关信号第二开关信号；所述第一从控制模块02用于根据所述第一开关信号输出第一马达开关信号；所述第一驱动模块03用于根据所述第一马达开关信号输出第一马达开关驱动信号；所述第一放大模块04用于对所述第一马达开关驱动信号进行放大以驱动所述第一水泵05中的马达运转；所述第二从控制模块06用于根据所述第二开关信号输出第二马达开关信号；所述第二驱动模块07用于根据所述第二马达开关信号输出第二马达开关驱动信号；所述第二放大模块08用于对所述第二马达开关驱动信号进行放大以驱动所述第二水泵09中的马达运转。
[0028]主控制模块01还用于根据第一传感器信号或第二传感器信号确定被测区域的积水深度，根据积水深度输出第一转速调整信号和第二转速调整信号；第一从控制模块02还用于根据第一转速调整信号输出第一马达转速调整信号；第一驱动模块03还用于根据第一马达转速调整信号输出第一马达转速调整驱动信号；第一放大模块04还用于对第一马达转速调整驱动信号进行放大以调整所述第一水泵中的马达的转速；第二从控制模块06还用于根据第二转速调整信号输出第二马达转速调整信号；第二驱动模块07还用于根据第二马达转速调整信号输出第二马达转速调整驱动信号；第二放大模块08还用于对第二马达转速调整驱动信号进行放大以调整所述第二水泵中的马达的转速。
[0029]由于可根据第一传感器信号或第二传感器信号探测积水的深度，根据积水的深度调节第一水泵中的马达和第二水泵中的马达的转速，所以智能地调节了排水的速度。
[0030]参见图2，主控制模块包括第一微处理器U0、第一晶振Y0、第一电容Cl、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第一开关K1、第二开关K2、第一传感器SENSOR1以及第二传感器 SENSOR2。
[0031]第一微处理器UO的晶振输入端OSCIN与第一电容Cl的第一端和第一晶振YO的第一端连接，第一微处理器UO的晶振输出端OSCOUT与第二电容C2的第一端和第一晶振YO的第二端连接，第一微处理器UO的参考地端VSS、第一电容Cl的第二端、第二电容C2的第二端、第三电容C3的第一端以及第四电容C4的第一端共接于电源地，第一微处理器UO的电容接入端VCAP与第三电容C3的第二端连接，第一微处理器UO的供电端与第一电源和第四电容C4连接，第一微处理器UO的第一输入输出端1与第一开关Kl连接，第一微处理器UO的第二输入输出端1与第二开关K2连接，第一微处理器UO的I2C总线数据输入输出端SDA为主控制模块的第一输入输出端，第一微处理器UO的I2C总线时钟输出端SCL为主控制模块的第二输入输出端，第一微处理器UO的第一模拟数字信号转换端AD2与第一传感器SENS0R1连接，第一微处理器UO的第二模拟数字信号转换端ADl与第二传感器SENS0R2连接，第一微处理器UO的异步信号接收端UARTRX为主控制模块的第一输入端，第一微处理器UO的异步信号发送端UARTTX为主控制模块的第一输出端，第一微处理器UO的第一 PWM(Pulse Width Modulat1n，脉冲宽度调制)端PWMl为主控制模块的第二输出端，第一微处理器UO的SWM数据端SWM为主控制模块的第三输出端，第一微处理器UO的SPI (Serial Peripheral Interface，串行外设接口)主入从出端SPIM0S0为主控制模块的第三输入输出端，第一微处理器UO的SPI主出从入端SPMOSI为主控制模块的第四输入输出端，第一微处理器UO的SPI时钟信号端SPIXCK为主控制模块的第五输入输出端，第一微处理器UO的第三输入输出端1为主控制模块的第四输出端，第一微处理器UO的第四输入输出端1为主控制模块的第五输出端。
[0032]当第一微处理器UO接收到第一传感器SENS0R1和第二传感器SENS0R2的信号时，第一微处理器UO的第二输出端和第三输出端可输出报警信号。本发明通过异步信号接收端和异步信号发送端和上位机进行通讯。
[0033]具体实施中，第一微处理器UO的型号可以为STM32F103。
[0034]参见图3