其中两个接口，D三通阀的另一个接口连接注油管；
[0026]所述C三通阀的两个接口分别连接A单向阀的出口和油缸进油口，C三通阀的另一个接口通过一个溢流阀E(为自动控制调压溢流阀)连接B单向阀的进口 ；
[0027]在油缸出油口处和排油管处也增设有一组阀门组件，该组阀门组件的结构与油缸进油口处和注油管处的结构相同。
[0028]上述回油压力可变无连杆马达的油缸与曲轴之间的预紧方法如下:
[0029]当曲轴正转时，高压油从油缸外部注油口进入，由于B管路的B单向阀使得油液只能由A管路通入，油液充满油缸时，当油缸内压大于B管路溢流阀E设定压力值时，油液会冲破溢流阀E，但此时的油压已经小于刚注入时的油压，因此不会冲破溢流阀E后的B单向阀，高压油进入油缸推动曲轴旋转，回油过程中，由于E单向阀，使得油液只能从溢流阀G流出，此时溢流阀G压力值(由反馈装置反馈的马达速度决定的)不小于油缸内作用于油缸底部的压力，从而使得油缸与曲轴在此内部压力的作用下相接触，代替了油缸与曲轴之间预紧弹簧的预紧力，使油缸与曲轴不会产生分离；
[0030]当曲轴反转时的工作过程与曲轴正转时的工作过程相反，即油缸外部注油口变换为出油口，油缸外部排油口则变换为进油口 ；具体如下:
[0031 ] 当曲轴反转时，高压油从油缸外部排油口进入，由于F管路的F单向阀使得油液只能由E管路通入，油液充满油缸时，当油缸内压大于F管路溢流阀G设定压力值时，油液会冲破溢流阀G，但此时的油压已经小于刚注入时的油压，因此不会冲破溢流阀G的F单向阀，高压油进入油缸推动曲轴旋转，回油过程中，由于A单向阀，使得油液只能从溢流阀E流出，此时溢流阀E压力值(由反馈装置反馈的马达速度决定的)不小于油缸内作用于油缸底部的压力，从而使得油缸与曲轴在内部压力的作用下相接触，代替了油缸与曲轴之间预紧弹簧的预紧力，使油缸与曲轴不会产生分离。
[0032]如图4所示，改进后的液压马达内部油缸受力:当油缸内部通入高压油时，取油液的压力为P，在油液对油缸底部的压力P的作用下使得油缸与曲轴紧紧接触，当油缸处于回油过程中，假设曲轴给油缸的力为F1，液压马达外部的单向阀和溢流阀会阻止内部油液的外流，当内部油液压力超过设定值Q时，内部油液外流，此时的内部油压刚好为Q，在油压Q的作用下所产生的对油缸底部的压力F2大于曲轴给油缸的力Fl时，油缸与曲轴仍然会紧紧接触，不会发生分离。
[0033]如上所述，便可较好地实现本发明。
[0034]本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种回油压力可变无连杆马达，包括至少两个油缸、曲轴、以及油缸外部输油管；各油缸的油缸本体具有一个油缸进油口和一个油缸出油口，油缸外部输油管包括一个注油管和一个排油管，其特征在于: 在油缸进油口处与注油管处增设有一组阀门组件，所述阀门组件包括A单向阀、B单向阀，所述A单向阀的进口与B单向阀的出口连接D三通阀的其中两个接口，D三通阀的另一个接口连接注油管； 所述C三通阀的两个接口分别连接A单向阀的出口和油缸进油口，C三通阀的另一个接口通过一个溢流阀E连接B单向阀的进口； 在油缸出油口处和排油管处也增设有一组阀门组件，该组阀门组件的结构与油缸进油口处和注油管处的结构相同。2.根据权利要求1所述的回油压力可变无连杆马达，其特征在于所述溢流阀E为自动控制调压溢流阀。3.权利要求1至2中任一项所述回油压力可变无连杆马达的油缸与曲轴之间的预紧方法，其特征在于包括如下步骤: 当曲轴正转时，高压油从油缸外部注油口进入，由于B管路的B单向阀使得油液只能由A管路通入，油液充满油缸时，当油缸内压大于B管路溢流阀E设定压力值时，油液会冲破溢流阀E，但此时的油压已经小于刚注入时的油压，因此不会冲破溢流阀E后的B单向阀，高压油进入油缸推动曲轴旋转，回油过程中，由于E单向阀，使得油液只能从溢流阀G流出，此时溢流阀G压力值不小于油缸内作用于油缸底部的压力，从而使得油缸与曲轴在此内部压力的作用下相接触，代替了油缸与曲轴之间预紧弹簧的预紧力，使油缸与曲轴不会产生分离； 当曲轴反转时的工作过程与曲轴正转时的工作过程相反，即油缸外部注油口变换为出油口，油缸外部排油口则变换为进油口 ；具体如下: 当曲轴反转时，高压油从油缸外部排油口进入，由于F管路的F单向阀使得油液只能由E管路通入，油液充满油缸时，当油缸内压大于F管路溢流阀G设定压力值时，油液会冲破溢流阀G，但此时的油压已经小于刚注入时的油压，因此不会冲破溢流阀G的F单向阀，高压油进入油缸推动曲轴旋转，回油过程中，由于A单向阀，使得油液只能从溢流阀E流出，此时溢流阀E压力值不小于油缸内作用于油缸底部的压力，从而使得油缸与曲轴在内部压力的作用下相接触，代替了油缸与曲轴之间预紧弹簧的预紧力，使油缸与曲轴不会产生分离。
【专利摘要】本发明公开了一种回油压力可变无连杆马达及其油缸与曲轴的预紧方法，在油缸进油口处与注油管处增设有一组阀门组件，阀门组件包括A单向阀、B单向阀，A单向阀的进口与B单向阀的出口连接D三通阀的其中两个接口，D三通阀的另一个接口连接注油管；C三通阀的两个接口分别连接A单向阀的出口和油缸进油口，C三通阀的另一个接口通过一个溢流阀E连接B单向阀的进口。在不利用油缸内部大弹簧的情况下，充分利用回油过程中余压所产生的压力，使得油缸与曲轴之间不会发生脱离，通过反馈装置设定的油液回油压力随着马达的转速增加而增加，从而提高马达的转速。
【IPC分类】F15B13/02, F15B15/06
【公开号】CN105240338
【申请号】CN201510604864
【发明人】谢小鹏, 刘鑫, 卢小辉, 张中伟, 叶春浓
【申请人】华南理工大学, 佛山市顺德区中意液压有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月21日