海上作业平台连续自升降液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及海上作业技术，特别是涉及一种海上作业平台连续自升降液压控制系统的技术。
【背景技术】
[0002]海上作业平台，在具体作业时，需把船体用自身粧腿支撑起来，避免水流、波浪对平台直接作用，影响到平台的作业。在作业完成后，将平台降至海面，并将四条粧腿升起，使平台处于漂浮状态。在整个过程需要4步:首先，下放粧腿至海床，然后把平台抬起离开海面；作业完成后，把平台下放至海面，最后把粧腿收起。此整个过程占用较长的时间，所以，自升降液压系统的是海上作业平台重要的一部分，牵涉到作业平台作业效率问题。目前的液压升降系统，基本都是非连续性升降，即在升降过程中需等待一个油缸缩回的时间，其作业效率较低。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种作业效率高的海上作业平台连续自升降液压控制系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种海上作业平台连续自升降液压控制系统，该系统包括油箱，及4个粧腿控制单元，其特征在于:还包括多个第一备用控制阀及多个第二备用控制阀；
[0005]每个粧腿控制单元均包含有高压泵组、低压泵组，及两个升降缸组，两个插销缸组，其中的两个升降缸组分别为第一升降缸组、第二升降缸组，其中的两个插销缸组分别第一插销缸组、第二插销缸组，其中的高压泵组的吸油口及低压泵组的吸油口均接入油箱，高压泵组的压力油出口及低压泵组的压力油出口均装有蓄能器；
[0006]每个升降缸组均包含有升降比例阀、差动控制电磁阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀，及多个升降缸，高压泵组的压力油出口经一升降电磁阀接到本单元升降比例阀的压力油口，低压泵组的压力油出口经一升降单向阀接到本单元升降比例阀的压力油口，升降比例阀的回油口接入油箱，各升降缸的无杆腔各经一防爆阀接到本单元第一升降平衡阀的出油口，各升降缸的有杆腔各经一防爆阀接到本单元第二升降平衡阀的出油口，升降比例阀的其中一个工作油口接到本单元第二液控单向阀的出油口及第一升降平衡阀的进油口，升降比例阀的另一个工作油口接到本单元第一液控单向阀的进油口，第一液控单向阀的出油口接到本单元第三液控单向阀的出油口及第二升降平衡阀的进油口，差动控制电磁阀的回油口接入油箱，差动控制电磁阀的压力油口接到高压泵组的压力油出口，差动控制电磁阀的一个工作油口接到第一液控单向阀的控制油口，差动控制电磁阀的另一个工作油口接到第二液控单向阀的控制油口及第三液控单向阀的控制油口，第二液控单向阀的进油口接到第三液控单向阀的进油口 ；
[0007]每个插销缸组均包含有多个插销电磁阀及多个插销缸，所述插销电磁阀为三位四通阀，插销电磁阀的数量与插销缸的数量一致并—对应，各插销电磁阀的回油口均接入油箱，各插销电磁阀的压力油口均接到本单元低压泵组的压力油出口，每个插销电磁阀的两个工作油口均通过一液压锁分别接到对应插销缸的两个工作腔；
[0008]各粧腿控制单元的高压泵组的压力油出口通过各个第一备用控制阀互联，各粧腿控制单元的低压泵组的压力油出口通过各个第二备用控制阀互联；
[0009]各个升降缸均安装在海上作业平台上，且各个升降缸的活塞杆均竖直，各个插销缸的活塞杆都平向设置；
[0010]各粧腿控制单元中，第一升降缸组中的各个升降缸的活塞杆与第一插销缸组中的各个插销缸的缸体分别固接，第二升降缸组中的各个升降缸的活塞杆与第二插销缸组中的各个插销缸的缸体分别固接。
[0011]本实用新型提供的海上作业平台连续自升降液压控制系统，为每个粧腿配置两个升降缸组，其中一个升降缸组拖动粧腿时，另一个升降缸组空载运行至相应位置，等待下个循环过程，这样整个粧腿升降过程中不需要等待升降缸组缩回的时间，能提高作业效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例的海上作业平台连续自升降液压控制系统的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型实施例的海上作业平台连续自升降液压控制系统中的升降缸组的液压图；
[0014]图3是本实用新型实施例的海上作业平台连续自升降液压控制系统中的插销缸组的液压图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合【附图说明】对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围，本实用新型中的顿号均表示和的关系。
[0016]如图1-图3所示，本实用新型实施例所提供的一种海上作业平台连续自升降液压控制系统，涉及海上作业平台，所述海上作业平台具有四根可升降的粧腿，每根粧腿上均开设有从上至下均匀间隔布设的多个升降销孔组，该系统包括油箱U1，及4个粧腿控制单元，其特征在于:还包括多个第一备用控制阀Cl及多个第二备用控制阀C2 ;
[0017]每个粧腿控制单元均包含有高压泵组D1、低压泵组D2，及两个升降缸组，两个插销缸组，其中的两个升降缸组分别为第一升降缸组B1、第二升降缸组B2，其中的两个插销缸组分别第一插销缸组Al、第二插销缸组A2，其中的高压泵组Dl的吸油口及低压泵组D2的吸油口均接入油箱U1，高压泵组Dl的压力油出口及低压泵组D2的压力油出口均装有蓄能器；
[0018]每个升降缸组均包含有升降比例阀S11、差动控制电磁阀J2、第一平衡阀F1、第二平衡阀F2、第一液控单向阀Hl、第二液控单向阀H2、第三液控单向阀H3，及多个升降缸Gl，高压泵组Dl的压力油出口经一升降电磁阀Jl接到本单元升降比例阀Sll的压力油口，低压泵组D2的压力油出口经一升降单向阀H4接到本单元升降比例阀Sll的压力油口，升降比例阀Sll的回油口接入油箱U1，各升降缸Gl的无杆腔各经一防爆阀接到本单元第一升降平衡阀Fl的出油口，各升降缸Gl的有杆腔各经一防爆阀接到本单元第二升降平衡阀F2的出油口，升降比例阀SI I的其中一个工作油口接到本单元第二液控单向阀H2的出油口及第一升降平衡阀Fl的进油口，升降比例阀Sll的另一个工作油口接到本单元第一液控单向阀Hl的进油口，第一液控单向阀Hl的出油口接到本单元第三液控单向阀H3的出油口及第二升降平衡阀F2的进油口，差动控制电磁阀J2的回油口接入油箱U1，差动控制电磁阀J2的压力油口接到高压泵组Dl的压力油出口，差动控制电磁阀J2的一个工作油口接到第一液控单向阀Hl的控制油口，差动控制电磁阀J2的另一个工作油口接到第二液控单向阀H2的控制油口及第三液控单向阀H3的控制油口，第二液控单向阀H2的进油口接到第三液控单向阀H3的进油口 ；
[0019]每个插销缸组均包含有多个插销电磁阀S21及多个插销缸G2，所述插销电磁阀S21为三位四通阀，插销电磁阀S21的