装载机液压缸运动速度控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装载机液压缸运动速度控制系统，适用于包括装载机在内的工程车辆液压缸运动速度与方向的控制。
【背景技术】
[0002]随着我国经济持续快速发展以及人们对交通、居住条件等要求的不断提高，国内的基础设施建设正在不断地加大，对工程机械的需求量也日益增多。作为土方机械主导产品之一的装载机，由于其具有用途广、生产效率高、作业成本低以及作业能力强等特点，目前在基础设施建设中应用十分广泛。
[0003]工作装置和转向装置的液压系统是装载机的重要组成部分，由其提供的液压能可驱动机械系统去完成各种作业任务，目前，我国生产的装载机液压系统大部分采用手动阀控制，这种控制方式由于存在着诸如作业过程始终需要人工手动操作、执行机构运动速度不能等速控制、工作时对液压系统和工作装置本身产生较大冲击等缺点，因而影响了系统工作的轻便性、可靠性与元件使用寿命，为克服传统液压系统控制方式存在的不足，有必要开发一种新型的装载机液压缸运动速度控制系统。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于:提供一种装载机液压缸运动速度控制系统，采用该控制系统，能够方便切换液压缸运动方向，实现液压缸运动速度多挡位等速控制，减轻驾驶员劳动强度，降低液压系统工作时产生的冲击，提高液压系统工作平顺性、可靠性及液压元件的使用寿命。
[0005]本实用新型的技术解决方案是:一种装载机液压缸运动速度控制系统，包括感应机构、反应机构和控制机构。
[0006]感应机构包括左电磁线圈、右电磁线圈、左衔铁、右衔铁、左顶杆、右顶杆、左回油阀钢球、右回油阀钢球、左回油腔、右回油腔、左分离杆、右分离杆、左控制口、右控制口、左进油阀钢球、右进油阀钢球、左进油腔、右进油腔、左回位弹簧、右回位弹簧，左衔铁位于左电磁线圈内，通过左顶杆与左回油腔内的左回油阀钢球相连，左回油阀钢球通过左分离杆连接左进油腔内的左进油阀钢球，在左进油阀钢球与左进油腔内壁之间安装左回位弹簧，右衔铁位于右电磁线圈内，通过右顶杆与右回油腔内的右回油阀钢球相连，右回油阀钢球通过右分离杆连接右进油腔内的右进油阀钢球，在右进油阀钢球与右进油腔内壁之间安装右回位弹簧。
[0007]反应机构包括节流阀、液压栗、溢流阀、过滤器、储油箱、多路阀阀体、左复位弹簧、右复位弹簧、左控制腔、右控制腔、阀芯、液压缸(包括无杆腔、有杆腔、活塞、活塞杆)和油管，左进油腔经节流阀与液压栗出油口相通，液压栗的出油口还通过油管和多路阀阀体的进油口 P相通，在液压栗出油口和储油箱之间装有溢流阀与过滤器，液压栗进油口经油管和储油箱相通，右进油腔经节流阀与液压栗出油口相通，多路阀阀体的左控制腔、右控制腔内分别装有左复位弹簧、右复位弹簧，阀芯位于左复位弹簧和右复位弹簧之间，左控制腔、右控制腔经油管分别与左控制口 G、右控制口 H相通，多路阀阀体的油口 C、D分别通过油管与液压缸的有杆腔的油口 E、无杆腔的油口 F相通，油口 A、B经油管与储油箱相通。
[0008]控制机构包括左限位开关、右限位开关、按钮开关、速度调节开关、运动方向选择开关、左导线、右导线，活塞杆端部安装一凸块，左限位开关与右限位开关串联后和按钮开关并联，左并联连接点接+24V电源，右并联连接点接速度调节开关输入端，速度调节开关设置“高、中、低”三个速度挡位，“高”挡电路串联阻值为R的电阻一个，“中”挡电路串联阻值为R的电阻二个，“低”挡电路串联阻值为R的电阻三个，速度调节开关输出端接运动方向选择开关输入端，运动方向选择开关设有“缩回、中位、伸出”三个位置，其中“缩回”位、“伸出”位经左导线、右导线分别与左电磁线圈、右电磁线圈相连，中位空置。
[0009]进一步地，左进油阀钢球左侧的进油口开度与左进油阀钢球向右移动的距离成正比，右进油阀钢球右侧的进油口开度与右进油阀钢球向左移动的距离成正比。
[0010]进一步地，阀芯处于中位时，多路阀阀体的油口 A、P、B均被关闭；阀芯向左移动时，油口 P、A被打开，油口 P与油口 D相通，油口 C与油口 A相通；阀芯向右移动时，油口 P、B被打开，油口 P与油口 C相通、油口 D与油口 B相通。
[0011]进一步地，根据不同的作业物料选定速度挡位后，由速度调节开关输出的稳定电流信号经运动方向选择开关、右导线或左导线分别施加于右电磁线圈或左电磁线圈上。
[0012]本实用新型具有如下优点:
[0013]1、装载机液压缸运动速度控制系统设计合理，结构新颖，工作性能稳定。
[0014]2、装载机液压缸运动速度控制系统方便切换液压缸运动方向，能对液压缸运动速度进行“高、中、低”三挡等速控制，有效地减轻了操作者劳动强度，适应了装载机不同作业环境下的操作需求。
[0015]3、减少了人工手动操纵多路阀时对液压系统和工作装置造成的冲击，提高了液压系统工作平顺性和液压元件使用寿命。
【附图说明】
[0016]图1为装载机液压缸运动速度控制系统原理图。
[0017]图中:1.左电磁线圈，2.左衔铁，3.左顶杆，4.左回油阀钢球，5.左回油腔，6.左分离杆，7.左控制口 G，8.左进油阀钢球，9.左进油腔，10.左回位弹簧，11.节流阀，12.液压栗，13.溢流阀，14.过滤器，15.储油箱，16.右回位弹簧，17.右进油腔，18.右进油阀钢球，19.右分离杆，20.右控制口 H，21.右回油腔，22.右回油阀钢球，23.右顶杆，24.右衔铁，25.右电磁线圈，26.右导线，27.多路阀阀体，28.右复位弹簧，29.右控制腔，30.阀芯，31.液压缸，32.无杆腔，33.活塞，34.活塞杆，35.有杆腔，36.凸块，37.右限位开关，38.左限位开关，39.按钮开关，40.速度调节开关，41.电阻，42.左控制腔，43.左复位弹簧，44.运动方向选择开关，45.左导线。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，装载机液压缸运动速度控制系统包括感应机构、反应机构和控制机构。
[0019]感应机构包括左电磁线圈1、右电磁线圈25、左衔铁2、右衔铁24、左顶杆3、右顶杆23、左回油阀钢球4、右回油阀钢球22、左回油腔5、右回油腔21、左分离杆6、右分离杆19、左控制口 7、右控制口 20、左进油阀钢球8、右进油阀钢球18、左进油腔9、右进油腔17、左回位弹簧10、右回位弹簧16，左衔铁2位于左电磁线圈I内，通过左顶杆3与左回油腔5内的左回油阀钢球4相连，左回油阀钢球4通过左分离杆6连接左进油腔9内的左进油阀钢球8，在左进油阀钢球8与左进油腔9内壁之间安装左回位弹簧10，右衔铁24位于右电磁线圈25内，通过右顶杆23与右回油腔21内的右回油阀钢球22相连，右回油阀钢球22通过右分离杆19连接右进油腔17内的右进油阀钢球18，在右进油阀钢球18与右进油腔17内壁之间安装右回位弹簧16。
[0020]反应机构包括节流阀11、液压栗12、溢流阀13、过滤器14、储油箱15、多路阀阀体27、左复位弹簧43、右复位弹簧28、左控制腔42、右控制腔29、阀芯30、液压缸31 (包括无杆腔32、有杆腔35、活塞33、活塞杆34)和油管，左进油腔9经节流阀11与液压栗12出油口相通，液压栗12的出油口还通过油管和多路阀阀体27的进油口 P相通，在液压栗12出油口和储油箱15之间装有溢流阀13与过滤器14，液压栗12进油口经油管和储油箱15相通，右进油腔17经节流阀11与液压栗12出油口相通，多路阀阀体27的左控制腔42、右控制腔29内分别装有左复位弹簧43、右复位弹簧28，阀芯30位于左复位弹簧43和右复位弹簧28之间，左控制腔42、右控制腔29经油管分别与左控制口 7、右控制口 20相通，多路阀阀体27的油口 C、D分别通过油管与液压缸31的有杆腔35的油口 E、无杆腔32的油口 F相通，油口 A、B经油管与储油箱相通。
[0021]控制机构包括左限位开关38、右限位开关37、按钮开关39、速度调节开关40、运动方向选择开关44、左导线45、右导线26，活塞杆34端部安装一凸块36，在活塞杆34伸出的极限位置布置左限位开关38，在活塞杆34缩回的极限位置布置右限位开关37，左限位开关38与右限位开关37串联后和按钮开关39并联，左并联连接点接+24V电源，右并联连接点接速度调节开