行星滚柱丝杠传动机构及其制造方法与流程

本发明涉及一种行星滚柱丝杠传动机构，其将丝杠螺母和螺纹丝杠之间的相对转动转化成丝杠螺母和螺纹丝杠之间的平移式相对移动。

背景技术：
由DE8513093U1公知一种行星滚柱丝杠传动机构，其设有多个在圆周上分散地布置的行星件，所述行星件与螺纹丝杠以及丝杠螺母滚动啮合，其中，螺纹丝杠具有至少一个螺纹槽的多个螺旋形地绕丝杠轴线缠绕的螺纹。丝杠螺母在其内圆周上设有螺母侧的型面，其中，行星件的行星件侧的型面与螺母侧的型面滚动啮合。行星件侧的型面由环形闭合的、垂直于行星件轴线布置的槽形成。行星件在垂直于丝杠轴线布置的行星件轨道上运动。在这种行星滚柱丝杠传动机构的运行中可以观察到螺纹丝杠和丝杠螺母之间的滑差，当行星件没有足够轴向负荷地运转时。例如这意味着，在丝杠螺母旋转时，螺纹丝杠的轴向进给比在无滑差运行的情况中小。在极端情况中可以观察到没有轴向进给的相对转动。为了减少滑差，依据DE8513093U1设置如下，即，将丝杠螺母划分成两个轴向上相继布置的螺母部件，其中，在两个螺母部件之间置入与其宽度一致的中间环。中间环的宽度如下，即，行星件既与两个螺母部件滚动啮合又与螺纹丝杠滚动啮合。中间环的宽度必须通过如下方式获知，即，计算宽度或者用环规在安装螺母部件时求出所设置的宽度。制造在宽度上一致的中间环是耗费的。

技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种避免了这些缺陷的行星滚柱丝杠传动机构。依据本发明，通过如下方式，即，设置有靠在可轴向调整的螺母部件上的调整部件，在该调整部件和另一个螺母部件之间布置有可轴向调整的螺母部件，由此产生了诸多优势：调整部件不需要特殊的轴向宽度；这足以将调整部件靠在可调整的螺母部件上以及朝着另一个螺母部件的方向推移直至在螺母部件之间调节出所期望的间距。在足够地靠放调整部件的情况中，行星件可以在预张紧的情况下与丝杠螺母和螺纹丝杠滚动啮合。行星件的滑差因此被减少至最小。另一个优势在于，行星滚柱丝杠传动机构基本上可以预安装：螺母部件可以预安装在带有布置在丝杠螺母和螺纹丝杠之间的行星件的螺纹丝杠上。现在能够以简单的方式安装调整部件，即，调整部件靠在螺母部件上，直至在螺母部件之间调节出所期望的间距。调整部件可以固定在丝杠螺母的容纳部中。当调整部件在螺母部件上的所期望的靠放通过向着另一个螺母部件方向的轴向位移实现时，阻止了螺母部件在反方向上的回复运动；在这个意义上而言，发生了调整部件在容纳部中的固定，调整部件不需要在向着另一个螺母部件的方向上被阻止，因为行星件阻碍了其中一个螺母部件的进一步前移并且因此阻碍了调整部件向着另一个螺母部件方向的进一步前移。但如下是值得期望的，即，将调整部件附着在容纳部中，以便例如避免形成噪音。在这种情况中如下是适宜的，即，容纳部和调整部件具有形状锁合地相互啮合的用于轴向形状锁合地支撑调整部件的支撑型面。这些支撑型面可以由相互啮合的凸部和凹部形成，所述凸部和凹部构造在容纳部以及支撑部分上。一种能特别简单且经济地制造的依据本发明的行星滚柱丝杠传动机构设置如下，即，其中一个支撑型面通过材料的塑性变形而形成到另一个支撑型面中。这里提供了多种可能性：由钢形成的支撑部分例如可以在其外表面上设有支撑型面并且在热处理工艺中硬化。容纳部例如可以由钢制的薄壁套筒形成，支撑部分布置在该套筒中。套筒的材料现在可以成型到支撑部分的支撑型面中，从而使得支撑部分附着在容纳部中。因此通过成型而在容纳部上产生了支撑型面。支撑型面可以通过垂直于丝杠轴线布置的平行的槽形成。在这种情况中，可以使用带有匹配的槽的轧制工具，该轧制工具从套筒外部径向向内地朝着套筒行进，其中，套筒的材料被滚压到支撑部分的槽中。另一改进方案可以规定如下，即，容纳部由钢形成并且在热处理工艺中硬化，其中，容纳部在其外表面上设有坚硬的支撑型面。在这种情况中，支撑部分可以不用硬化并且如下地延展，即，支撑部分向着容纳部的支撑型面压紧，其中，支撑部分的材料成型到容纳部的支撑型面中。调整部件优选构造成布置在螺纹丝杠上的调整环，在其外部的圆柱形外表面上构造有支撑型面。容纳部的材料可以在轧制过程中滚压到支撑型面中，其中，调整环可以在其圆柱形外表面上设有槽，容纳部的材料滚压到所述槽中。设计成环的方案实现了轧制工具绕环的简单的旋转。容纳部可以由套筒形成，其中，套筒材料成型到支撑型面中。尤其是结合环形的支撑部分使轧制工具和套筒之间的简单旋转成为可能，以便实现材料的所期望的滚压。套筒的壁厚可以在一个端部变小，其中，这个端部形成了变形区段，其材料可以成型到支撑部分的支撑型面中。容纳部可以设有轴向止挡，另一个螺母部件轴向地支撑在该轴向止挡上，其中，一个能相对容纳部轴向调整的螺母部件可轴向移动地布置在容纳部中。以这种方式可以调节螺母部件之间所期望的间距，其中，轴向止挡和调整部件之间的两个螺母部件轴向地固定。两个螺母部件也不会进一步彼此地相向游移，因为行星件阻止了这种游移。因此，两个环形的螺母部件能够以有利的方式布置在轴向止挡和调整部件之间。容纳部的造型可以根据应用和制造方法的选择而不同。可以设想的是，实心地实施并且硬化容纳部；在这种情况中，支撑部分可以是柔性的并且其材料成型到坚硬的容纳部的支撑型面中。本发明实现了一种用于制造依据本发明的行星滚柱丝杠传动机构的简单的方法：将螺母部件安装到带有行星件的螺纹丝杠上；将调整部件向着另一个螺母部件的方向靠在一个螺母部件上来用于行星件与丝杠螺母以及与螺纹丝杠的无游隙的滚动啮合；阻止调整部件沿相反方向的反向调整运动。用这些简单的措施可以提供一种几乎无滑差的行星滚柱丝杠传动机构。当容纳部如已经实施的那样构造成套筒时，存在如下方法：将环形的螺母部件和行星件安装到螺纹丝杠上；上推套筒直至环形的螺母部件抵靠在套筒的轴向止挡上；将调整部件置入套筒的变形区段；将调整部件靠在一个螺母部件上来用于行星件与丝杠螺母以及与螺纹丝杠的无游隙的滚动啮合；通过套筒的变形区段的材料成型到调整部件的支撑型面中而将调整部件附着在套筒中，其中，成型的材料形成了套筒的支撑型面。能够以简单的方式提供如此制造的依据本发明的行星滚柱丝杠传动机构。附图说明接下来借助在六幅附图中示出的实施例详细阐释本发明。其中：图1示出了依据本发明的行星滚柱丝杠传动机构的纵剖面；图2示出了图1的行星滚柱丝杠传动机构的立体局部图；图3示出了轧制过程之前的如图1那样的行星滚柱丝杠传动机构；图4示出了图1的行星滚柱丝杠传动机构的依据本发明的制造方法；图5示出了图1的行星滚柱丝杠传动机构的单个部件；图6示出了另一个单个部件。具体实施方式图1示出了依据本发明的行星滚柱丝杠传动机构，其带有布置在螺纹丝杠1上的丝杠螺母2。行星件3在丝杠螺母2和螺纹丝杠1之间在圆周上分散地布置并且与丝杠螺母2和螺纹丝杠1滚动啮合。在螺纹丝杠1和丝杠螺母2之间的相对转动下，行星件3既在丝杠螺母2的内圆周上又在螺纹丝杠1的外圆周上滚动并且绕其自身的行星件轴线以及绕丝杠轴线旋转。行星件3沿垂直于丝杠轴线安置的行星件轨道运转。螺纹丝杠1设有螺旋形地绕丝杠轴线缠绕的螺纹4，该螺纹由螺纹槽5的大量螺线形成。替代惟一的螺纹槽5，也可以设置带有大量螺纹槽的多线的螺纹。丝杠螺母2多部件地构建。它具有两个同轴地且轴向上相继地布置的环形螺母部件6、7。两个螺母部件6、7在它们的内圆周上各具有螺母侧的啮合型面8、9，该啮合型面由多个平行布置的连续的槽10、11形成，所述槽垂直于丝杠轴线地布置。行星件3各具有行星件侧的啮合型面12，该啮合型面包括中间的槽型面13并且朝向两侧各包括一个端侧的槽型面14，其中，槽型面13、14分别由多个平行布置的连续的槽15、16形成，所述槽垂直于丝杠轴线地布置。中间的槽型面13与螺纹丝杠1的螺纹4滚动啮合。两个端侧的槽型面14则与两个螺母部件6、7的两个啮合型面8、9滚动啮合。此外，丝杠螺母2还具有套筒17，两个螺母部件6、7抗转动地布置在该套筒中。套筒17具有用于螺母部件7的轴向止挡18，其中，轴向止挡18由套筒17的径向凸肩19形成。套筒17形成了用于两个螺母部件6、7的容纳部17a。螺母部件6以可在滑动支座中轴向移动的方式布置在套筒17中。置入套筒17的开放端部的调整部件20牢固地与套筒17连接并且轴向靠在螺母部件6上。调整部件20在实施例中构造成调整环21并且同轴地布置在螺纹丝杠1上。调整环21具有圆柱形的外表面，该外表面设有支撑型面22。套筒17在其端部设有壁厚减小的变形区段23。变形区段23的材料成型到支撑型面22中，其中，支撑型面24通过这种成型而构造在变形区段23上。支撑型面22、24的相互啮合确保了调整环21在套筒17中的无故障的牢固的驻留。构造在调整环21上的支撑型面当前由多个平行布置的槽25形成。通过变形区段的材料的成型而在变形区段23上形成了对应的槽。图2在立体图中示出了图1的行星滚柱丝杠传动机构，但没有套筒17并且没有螺母部件7。可以清楚地识别行星件3，所述行星件在两个轴向端部于间隔环25中导引并且均匀地在圆周上分散地布置。图3示出了如图1所示的行星滚柱丝杠传动机构，其中，套筒17的变形区段23还没有成型到套筒17的支撑型面22中。可以清楚地识别变形区段的圆柱形构造。图4示出了将变形区段的材料成型到套筒17的支撑型面22中的制造步骤。接下来说明依据本发明的行星滚柱丝杠传动机构的制造。在第一个步骤中，将两个螺母部件6、7和行星件3安装到螺纹丝杠1上。在第二个步骤中，上推套筒17，直至螺母部件7抵靠在轴向止挡18上。在第三个步骤中，经由工具26将调整环21朝着螺母部件6移动，螺母部件6经由靠放的调整环21朝着螺母部件7移动直至行星件3无游隙地与螺纹丝杠1和丝杠螺母2滚动啮合。在第四个步骤中，轧制工具27在变形区段23上运行。轧制工具27的辊28布置在变形区段23的对置的侧上并且设有与支撑环21的支撑型面22的槽一致的槽型面29。辊28在径向上彼此地相向运动，其中，变形区段23的外层在辊28的压力下变形并且轧制到支撑环21的支撑型面22中。图4示出了在轧制过程结束后将轧制工具27打开时的情形。在轧制过程结束后，工具26能够沿轴向移动返回。本发明尤其适用于带有楔形啮合型面的行星滚柱丝杠传动机构，槽也具有齿型面，该齿型面通过楔形布置的侧面界定。在轴向负荷下，行星件在径向上沿着这些侧面游移，直至进一步的游移被阻止，因为螺纹丝杠或丝杠螺母阻止了进一步的径向的偏离或游移。图5和图6示出了作为单个部件的套筒3和调整环21。附图标记列表1螺纹丝杠2丝杠螺母3行星件4螺纹5螺纹槽6螺母部件7螺母部件8啮合型面9啮合型面10槽11槽12行星件侧的啮合型面13中间的槽型面14端侧的槽型面15连续的槽16连续的槽17套筒17a容纳部18轴向止挡19径向凸肩20支撑部分21支撑环22支撑型面23变形区段24支撑型面24a槽25间隔环26工具27轧制工具28辊