1.一种齿轮装置，其特征在于，它至少包括：
·具有中心齿轮(3)的轴(2)；
·具有内齿的至少两个同轴环，即：至少一个第一环(4.1，4.2)，以及至少具有第一环形段(5.1)和第二环形段(5.2)的第二环(5)；
·第一行星齿轮(6.1)，各自设有至少啮合中心齿轮(3)、第一环(4.1，4.2)以及第二环(5.2)的第一段(5.1)的第一带齿段；以及
·第二行星齿轮(6.2)，各自设有至少啮合中心齿轮(3)、第一环(4.1，4.2)以及第二环(5)的第二段(5.2)的第一带齿段；
其中第一环(4.1，4.2)中每一个的齿数加上中心齿轮(3)的齿数之和是这样的数值，即：为第一行星齿轮乘以第二环(5)的段数的结果的倍数；
其中第二环的齿数加上中心齿轮(3)的齿数之和是第一行星齿轮(6.1)的数量的倍数；并且
其中第一环形段(5.1)和第二环形段(5.2)具有相同的齿，且在它们之间呈现角度偏移，该角度偏移对应于齿数，该齿数是第二环(5)的段数的倒数。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一环具有第一环形段(4.1)以及布置在第二环(5)一侧上的第二环形段(4.2)，每个行星齿轮(6.1，6.2)提供有与第一带齿段隔开一定间距的第二带齿段，该间距大于第二环的环形段(5.1，5.2)的宽度，且第一带齿段未与第二环的环形段啮合，这样每个第一行星齿轮(6.1)的第一带齿段啮合第一环的第一环形段(4.1)以及第二环(5)的第一环形段(5.1)，每个第一行星齿轮(6.1)的第二带齿段啮合第一环的第二环形段(4.2)，每个第二行星齿轮(6.2)的第一带齿段啮合第一环的第二环形段(4.2)以及第二环(5)的第二环形段(5.2)，且每个第二行星齿轮(6.2)的第二带齿段啮合第一环的第一环形段(4.1)。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第二环(5)相对于框架(1)是可移动的，且第一环(4.1，4.2)相对于框架(1)是静止的。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第二环(5)相对于框架(1)是静止的，且第一外环(4.1，4.2)相对于框架(1)是可移动的。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，行星齿轮(6.1，6.2)由滚圈径向支撑。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，行星齿轮(6.1，6.2)由空转齿轮径向支撑。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括齿隙占据系统。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，齿隙占据系统包括可旋转地将第二环(5)的两个段(5.1，5.2)连接在一起的弹性元件。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，齿隙占据系统包括可旋转地将中心齿轮(3)的两个段连接在一起的弹性元件，其中一段啮合第一行星齿轮(6.1)而另一段啮合第二行星齿轮(6.2)。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，齿隙占据系统包括可旋转地将第一环的两个段(4.1，4.2)连接在一起的弹性元件。