螺旋润滑式谐波减速机的制作方法

文档序号:12171324阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种螺旋润滑式谐波减速机,其特征在于,包含有:

一刚性内齿环;

一挠性外齿杯,设于该刚性内齿环内且与该刚性内齿环之间啮合在一起;

一波产生器,具有一设于该挠性外齿杯内的轴承、一设于该轴承内的椭圆轮,以及一连接该椭圆轮的联轴器,使得该波产生器与该挠性外齿杯之间形成一储油空间;以及

一扰流件,位于该储油空间内且具有一转轴部与至少一叶片,该转轴部连接该波产生器的联轴器,该叶片设于该转轴部的外周面且沿着该转轴部的轴向呈螺旋状延伸。

2.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机,其特征在于,该波产生器的轴承具有一内环,该波产生器的联轴器具有一联轴部与一连接该联轴部的底盘部,该波产生器与该扰流件之间具有以下关系式:L1≥r1,且r1≤L2≤r2,其中:L1为该扰流件的转轴部的上表面的半径,L2为该扰流件的转轴部的下表面的半径,r1为该联轴器的底盘部的半径,r2为该轴承的内环的外径。

3.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机,其特征在于,该波产生器的联轴器具有一联轴部与一连接该联轴部的底盘部,该波产生器与该扰流件之间具有以下关系式:L1=L2≥r1,其中:L1为该扰流件的转轴部的上表面的半径,L2为该扰流件的转轴部的下表面的半径,r1为该联轴器的底盘部的半径。

4.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机,其特征在于,该波产生器的轴承具有一内环与一环绕该内环的外环,该波产生器的联轴器具有一联轴部与一连接该联轴部的底盘部,该波产生器与该扰流件之间具有以下关系式:L3≤L4且满足r2<L3≤r3与r2≤L4≤r3,其中:L3为该扰流件的转轴部的轴心与该叶片的牙峰之间的最小距离,L4为该扰流件的转轴部的轴心与该叶片的牙峰之间的最大距离,r1为该联轴器的底盘部的半径,r2为该轴承的内环的外径,r3为该轴承的外环的内径。

5.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机,其特征在于,该轴承具有一内环与一环绕该内环的外环,该波产生器的联轴器具有一联轴部与一连接该联轴部的底盘部,该扰流件的叶片具有一牙峰与一牙谷,该波产生器与该扰流件之间具有以下关系式:r2-r1≤h≤r3-r1,其中:r1为该联轴器的底盘部的半径,r2为该轴承的内环的外径,r3为该轴承的外环的内径,h为该叶片的牙峰与该叶片的牙谷之间的直线距离。

6.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机,其特征在于,该叶片的数量为多数个,该多数个叶片之间以相互间隔的方式设于该转轴部的外周面。

7.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机,其特征在于,该叶片的截面形状为三角形或梯形。

8.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机,其特征在于,该扰流件的转轴部的内部具有一连通该储油空间的注油通道。

9.根据权利要求8所述的螺旋润滑式谐波减速机,其特征在于,该注油通道具有一纵向段与一横向段,该纵向段自该转轴部的下表面往上延伸,该横向段自该纵向段的顶端朝该储油空间的方向延伸至该转轴部的外周面。

10.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机,其特征在于,该椭圆轮与该联轴器之间通过一转接板连接在一起,该转接板的两相对侧面分别具有至少一第一凸部与至少一第二凸部,该椭圆轮具有至少一第一凹部,该椭圆轮通过该第一凹部卡接于该转接板的第一凸部,该联轴器具有至少一第二凹部,该联轴器通过该第二凹部卡接于该转接板的第二凸部。

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