用于确定具有刚好一个马达的变速器执行器的运行模式的方法与流程

技术特征：

1.一种用于确定具有刚好一个马达(2)的变速器执行器(1)的运行模式的方法，其中所述变速器执行器(1)至少具有下述部件：

螺杆(3)，所述螺杆由所述马达(2)经由传动装置驱动；

螺杆螺母(4)，所述螺杆螺母与所述螺杆(3)有效连接；

换挡轴(7)，所述换挡轴与所述螺杆螺母(4)至少间接地有效连接，

其中所述螺杆螺母(4)能够执行第一运动方式和第二运动方式，所述第一运动方式和第二运动方式选自旋转运动和平移运动的集合，其中所述第一运动方式与所述第二运动方式不同；

至少一个传动装置，借助于所述传动装置将所述螺杆螺母(4)的所述第一运动方式转换为换挡轴的选择运动和/或将所述螺杆螺母(4)的所述第二运动方式转换为所述换挡轴(7)的换挡运动，

其中所述传动装置具有所述螺杆螺母(4)、两个齿轮(5a，5b)和轴轮(6)，其中所述轴轮(6)与所述换挡轴(7)连接并且在所述螺杆螺母(4)的第一轴向位置区域(40)中，所述螺杆螺母(4)的平移运动经由所述齿轮(5a，5b)中的刚好一个齿轮转换为所述换挡轴(7)的旋转运动，所述换挡轴(7)的所述旋转运动作为换挡运动，

和/或

其中所述传动装置具有所述螺杆螺母(4)、传动齿轮(17)和选择罐(19)，所述选择罐具有基本上周期性的弯道(22)，其中所述弯道(22)与所述换挡轴(7)有效连接并且在所述螺杆螺母(4)的第二轴向位置区域(41)中，所述螺杆螺母(4)的旋转运动转换为所述换挡轴(7)的基本上周期性重复的提升运动和下降运动，所述提升运动和下降运动作为选择运动；

第一传感器(50)，所述第一传感器检测所述马达(2)的转子轴(30)的第一旋转角(51)并且从中产生第一传感器信号(54)；

第二传感器(29)，所述第二传感器检测所述传动齿轮(17)的第二旋转角(52)进而产生用于所述换挡轴(7)或所述换挡轴(7)的换挡杆(8)相对于目标槽的轴向位置的第二传感器信号(55)和/或产生用于所述螺杆螺母(4)的齿部(11)相对于所述齿轮(5a，5b)沿着环周的定位的第二传感器信号(55)，其中所述传动齿轮设置在所述螺杆螺母(4)和所述选择罐(19)之间以用于所述换挡轴(7)的轴向运动，所述第二传感器信号能够用于控制所述马达(2)，以便有针对性地借助于所述换挡杆(8)挂入选择的挡位，其方式在于：所述换挡杆(8)进入选择的槽中并且借助于所述螺杆螺母(4)接合到所述齿轮(5a，5b)中的刚好一个齿轮中，以使所述换挡杆(8)沿期望的方向枢转以切换期望的挡位，

其中评估装置(53)通过至少下述步骤确定所述变速器执行器(1)的运行模式：

e)检测所述第一传感器信号(54)和所述第二传感器信号(55)；

f)当所述马达(2)的所述转子轴(30)的所述第一旋转角(51)的所述第一传感器信号(54)与时间(t)相关地下降并且所述传动齿轮(17)的所述第二旋转角(52)的所述第二传感器信号(55)与时间(t)相关地为恒定时，探测所述变速器执行器(1)的换挡杆(8)的朝换挡方向的换挡运动；

g)当所述马达(2)的所述转子轴(30)的所述第一旋转角(51)的所述第一传感器信号(54)与时间(t)相关地升高并且所述传动齿轮(17)的所述第二旋转角(52)的所述第二传感器信号(55)与时间(t)相关地为恒定时，探测所述变速器执行器(1)的所述换挡杆(8)的朝空挡位置的换挡运动；以及

h)当所述马达(2)的所述转子轴(30)的所述第一旋转角(51)的所述第一传感器信号(54)和所述传动齿轮(17)的所述第二旋转角(52)的所述第二传感器信号(55)与时间(t)相关地升高时，探测所述变速器执行器(1)的所述换挡杆(8)的选择运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传动齿轮(17)与所述选择罐(19)的传动比是整数的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述齿轮(5a，5b)彼此脱耦，使得在所述第一轴向位置区域(40)中总是仅刚好一个齿轮(5a，5b)与所述螺杆螺母(4)直接地或间接地有效连接并且引起所述换挡轴(7)的朝一个方向(13)的换挡运动，其中第一齿轮(5a)的枢转引起所述换挡轴的朝第一方向(13)的枢转，以及第二齿轮(5b)的枢转引起所述换挡轴(7)的朝第二方向的枢转，所述第二方向与所述第一方向(13)相反。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述螺杆螺母(4)构成为具有齿部(11)的齿条，其中所述齿部(11)在所述螺杆螺母(4)的部分环周上沿着环周延伸，使得所述螺杆螺母(4)能够占据至少两个不同的角位置，在所述角位置中，所述齿部(11)在所述螺杆螺母(4)平移运动时仅接合到一个齿轮或另一个齿轮(5a，5b)中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，设有旋转止动装置(9)，所述螺杆螺母(4)在所述第一轴向位置区域中借助于所述旋转止动装置被防止相对于壳体(10)旋转，其中所述螺杆螺母(4)在所述第一轴向位置区域中是能轴向运动的，并且在所述螺杆(3)沿两个转动方向中的第一转动方向转动时，所述螺杆螺母(4)在第二轴向位置中或在第二轴向位置区域(41)中随着所述螺杆(3)一起转动，而在此所述螺杆螺母不相对于所述螺杆(3)轴向地移动，其中所述第二轴向位置位于所述第一轴向位置区域(40)之外以及所述第二轴向位置区域位于所述第一轴向位置区域(40)之外。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，设有自由轮(28)，所述自由轮阻止所述螺杆螺母(4)在所述螺杆(3)上在所述第二轴向区域中沿第二转动方向的旋转运动，使得所述螺杆螺母(4)的旋转运动仅在第一转动方向上是可行的，以引起所述换挡轴(7)的选择运动。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述螺杆螺母(4)在所述螺杆(3)上在所述第二轴向位置区域(41)中经由所述传动齿轮(17)与自由轮(28)耦联，其中在所述螺杆(3)沿第二方向旋转时，所述自由轮(28)支撑所述螺杆螺母(4)以防止旋转运动并且用作旋转止动装置，使得通过将所述螺杆(3)沿所述第二方向旋转引起所述螺杆螺母(4)在所述螺杆(3)上从所述第二轴向位置区域(41)到所述第一轴向位置区域(40)中的轴向运动。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述螺杆螺母(4)在所述螺杆(3)上在所述第二轴向位置区域(41)中经由所述传动齿轮(17)与自由轮(28)耦联，其中在所述螺杆(3)沿第二方向旋转时，所述自由轮(28)支撑所述螺杆螺母(4)以防止旋转运动并且用作旋转止动装置，使得通过将所述螺杆(3)沿所述第二方向旋转引起所述螺杆螺母(4)在所述螺杆(3)上从所述第二轴向位置区域(41)到所述第一轴向位置区域(40)中的轴向运动。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，用于转换所述螺杆螺母(4)的运动方式的传动装置包括所述传动齿轮(17)，所述传动齿轮在所述第二轴向位置区域(41)中能够经由齿轮(16)与所述螺杆螺母(4)力矩配合地连接，所述传动齿轮(17)以2:1的传动比借助齿部与所述选择罐(19)连接，由此所述螺杆螺母沿所述第一转动方向的旋转引起所述选择罐(19)围绕换挡轴(7)转动，所述选择罐(19)能够围绕其轴线旋转，其中所述轴线与所述换挡轴(7)的轴线同轴地伸展，所述换挡轴(7)借助于引导销(20)与所述选择罐耦联，并且设有固定在壳体上的滑槽轨道(21)，引导销(20)接合到所述滑槽轨道中，所述引导销穿过所述选择罐(19)的周期性的弯道，由此通过将所述引导销(20)在所述弯道(22)中的运动和在所述滑槽轨道(21)中的运动的叠加来将所述螺杆螺母(4)的转动运动转换为所述换挡轴(7)的上下运动(24)。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，除了在变速器中借助于换挡杆的挡位切换或替代于所述挡位切换来操纵离合器或制动器。