自动变速器的油压控制装置的制作方法

本发明涉及例如搭载在车辆上的具有无级变速机构的自动变速器的油压控制装置。

背景技术：

以往，例如，作为适用于车辆的自动变速器，如下的使用带式无级变速机构(以下称为无级变速机构)的自动变速器广泛普及，该自动变速器具有一对带轮和缠绕在这些带轮上的金属制带(或链条)，通过变更带轮的有效直径来无级地连续变速。在该无级变速机构中，作为一对带轮，具有用于对变速比进行调整的初级带轮和用于对带夹压力进行调整的次级带轮。

另一方面，这种自动变速器具有线性电磁阀，该线性电磁阀能够使安装在动力传递路径中并用于对行驶模式进行切换的离合器、制动器等多个接合构件接合或分离。另外，作为这些线性电磁阀因何种理由发生断电失效的情况(以下称为断电失效时)的对策，有时设置失效保护阀，在断电失效时，该失效保护阀例如向为了前进而最低限度所需要的接合构件供给调节压等的初压。

已知一种油压控制装置，为了在断电失效时切换这样的失效保护阀，例如，利用初级线性电磁阀，该初级线性电磁阀供给对向初级带轮的油压伺服器供给的初级压进行调压的初级控制压(参照专利文献1)。在该油压控制装置中，在通常时，初级线性电磁阀利用初级控制压的低压区域，对初级压进行调压。另外，在断电失效时，初级线性电磁阀利用初级控制压的高压区域，向失效保护阀供给接合压进行切换的同时，还进行初级压的调压。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-196390号公报

技术实现要素：

发明要所要解决的问题

但是，在专利文献1记载的油压控制装置中，由于将初级控制压的高压区域作为信号压来切换失效保护阀，在未发生断电失效的通常时，不能使用初级控制压的高压区域。因此，由于在利用初级控制压对初级压进行调压时必须仅利用初级控制压的低压区域，所以存在对初级压进行加压的速度的高速化受到制约，抑制无级变速机构的变速速度的问题。为了实现变速速度的高速化，考虑初级控制压的进一步的高压化，但是在该情况下，导致初级线性电磁阀大型化。或者，为了实现变速速度的高速化，考虑初级压的高压化，但是在该情况下，必须提高阀体和初级带轮的油压伺服器的耐压性而导致大型化。另外，为了切换失效保护阀，还考虑取代初级控制压而使用次级控制压，但是会发生与利用初级控制压的情况同样的问题。进而，在失效保护阀以外的切换阀中，也会发生同样的问题。

因此，本发明的目的在于，提供一种虽然将初级控制压或次级控制压作为切换阀的切换压(信号压)但能将初级控制压或次级控制压的高压区域用于初级压或次级压的调压的自动变速器的油压控制装置。

用于解决问题的手段

本公开的自动变速器的油压控制装置，该自动变速器具有：

输入轴，与车辆的驱动源驱动连接，

驱动轴，与车轮驱动连接，

无级变速机构，具有初级带轮、次级带轮、被所述初级带轮以及所述次级带轮夹持的带，通过对所述初级带轮以及次级带轮的带轮宽度进行控制，能够对所述输入轴和所述驱动轴的变速比连续地进行变更，

接合构件，安装在从所述输入轴经由所述无级变速机构连接至所述驱动轴的动力传递路径上，其特征在于，

该油压控制装置具有：

初级电磁阀，供给对所述无级变速机构的所述初级带轮的带夹压力进行调压的初级控制压，

次级电磁阀，供给对所述无级变速机构的所述次级带轮的带夹压力进行调压的次级控制压，

电磁阀，供给所述接合构件的接合压，

切换阀，具有：阀柱，能够在第一位置和第二位置之间切换，施力构件，对所述阀柱向所述第一位置施力，第一动作油室，通过被供给作为所述初级控制压或所述次级控制压的切换压，来将所述阀柱向所述第二位置推压，第二动作油室，通过被供给所述接合压，将所述阀柱向所述第一位置推压；

通过将所述接合压供给至所述第二动作油室，所述阀柱被锁定在第一位置，所述切换压不对所述阀柱的位置进行切换而能够对所述初级带轮或所述次级带轮的所述带夹压力进行调压，另一方面，通过不将所述接合压供给至所述第二动作油室，所述阀柱未被锁定在第一位置，所述切换压能够克服所述施力构件而将所述阀柱切换至所述第二位置。。

发明效果

根据本自动变速器的油压控制装置，通过将接合压供给到第二动作油室，阀柱被锁定在第一位置，切换压不对阀柱的位置进行切换而能够对带夹压力进行调压。即，切换压不仅能够将低压区域而且还能够将高压区域利用于带夹压力的调压。由此，能够提高无级变速机构的变速速度。另外，通过不将接合压供给到第二动作油室，阀柱不会被锁定在第一位置，切换压克服施力构件将阀柱切换到第二位置。因此，切换压成为信号压来切换切换阀(例如失效保护阀)。

附图说明

图1是表示第一实施方式的自动变速器的简图。

图2是第一实施方式的自动变速器的接合表。

图3是表示第一实施方式的油压控制装置的油压回路图。

图4是表示第一实施方式的变形例的油压控制装置的油压回路图。

图5是表示第二实施方式的自动变速器的简图。

图6是表示第二实施方式的油压控制装置的油压回路图。

图7是表示第三实施方式的油压控制装置的油压回路图。

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，基于图1至图4对第一实施方式的自动变速器10的油压控制装置12进行说明。此外，在本说明书中，驱动连接是指，旋转构件能够传递驱动力地彼此连接的状态，并作为包含这些旋转构件一体旋转地连接的状态、或这些旋转构件能够经由离合器等传递驱动力地连接的状态的概念使用。

基于图1来说明具有本实施方式的自动变速器10的车辆1的概略结构。车辆1具有自动变速器10、控制装置(ECU)11和油压控制装置12。

自动变速器10具有液力变矩器15(参照图3)、具有输入轴2的前进后退切换装置3、无级变速机构4、减速齿轮机构5、具有驱动轴60的输出齿轮部6、中间轴部7、差动装置8、容纳这些构件的变速器箱体9。另外，在自动变速器10中形成有将前进后退切换装置3的输入轴2和输出齿轮部6的驱动轴60经由前进后退切换装置3连接的第一动力传递路径a1与将输入轴2和驱动轴60经由无级变速机构4连接的第二动力传递路径(动力传递路径)a2。另外，自动变速器10具有第1轴AX1～第5轴AX5的相互平行的轴。进而，自动变速器10具有配置于从输入轴2至驱动轴60的各动力传递路径a1、a2并能够通过接合或分离来使各动力传递路径a1、a2连接或断开的多个接合构件即第一离合器(第一前进用接合构件)C1、第二离合器(第二前进用接合构件)C2、第一制动器(后退用接合构件)B1、同步机构(同步啮合机构)S1。

第1轴AX1与未图示的内燃发动机(驱动源)的曲轴同轴。在该第1轴AX1上配置有与曲轴连接的自动变速器10的输入轴、液力变矩器15、前进后退切换装置3以及无级变速机构4的输入轴2、前进后退切换装置3的行星齿轮DP、第一离合器C1、第一制动器B1、无级变速机构4的初级带轮41。

在第2轴AX2上配置有减速齿轮机构5。在第3轴AX3上配置有无级变速机构4的次级带轮42、第二离合器C2、输出齿轮部6。在第4轴AX4上配置有中间轴部7。在第5轴AX5上配置有差动装置8、左右的驱动轴81L、81R。

与曲轴连接的自动变速器10的输入轴经由液力变矩器15与前进后退切换装置3以及无级变速机构4的输入轴2连接。液力变矩器15具有锁止离合器16，并具有供给使锁止离合器16接合的油压的锁止接合口15a和供给使锁止离合器16分离的油压的锁止断开口15b(参照图3)。

前进后退切换装置3具有行星齿轮DP、第一制动器B1、第一离合器C1，根据车辆1的行驶方向，切换旋转方向来传递。输入轴2穿过行星齿轮DP的内周侧与无级变速机构4的初级带轮41连接，并且与行星齿轮DP的行星架CR连接。行星齿轮DP由所谓双小齿轮行星齿轮构成，具有太阳轮S、齿圈R、将与太阳轮S啮合的小齿轮P1以及与齿圈R啮合的小齿轮P2支撑为能够自由旋转的行星架CR。其中的齿圈R构成为，通过第一制动器B1能够相对于变速器箱体9自由卡止旋转。另外，太阳轮S与中空轴30直接连接，行星架CR经由第一离合器C1与中空轴30连接，中空轴30与正反旋转输出齿轮31连接。此外，中空轴30还与第一离合器C1的离合器鼓32连接，这些正反旋转输出齿轮31、中空轴30和离合器鼓32成为一体而构成旋转构件。

第一离合器C1在接合时形成传递车辆1的前进方向的旋转的路径，第一制动器B1在接合时形成传递车辆1的后退方向的旋转的路径。正反旋转输出齿轮31与减速齿轮机构5的输入齿轮51啮合。

减速齿轮机构5具有在第2轴AX2上配置的第一旋转轴50、在第一旋转轴50上设置的输入齿轮51、设置在第一旋转轴50上并安装在第一动力传递路径a1上的同步机构S1、能够相对于第一旋转轴50旋转的由中空轴构成的第二旋转轴53以及输出齿轮56。输入齿轮51一体地固定连接在第一旋转轴50的一侧。第二旋转轴53例如通过滚针轴承(未图示)能够相对自由旋转地支撑于第一旋转轴50的另一侧的外周侧。即，第二旋转轴53作为与第一旋转轴50在轴向上重叠的双重轴配置。在第二旋转轴53上一体地固定连接输出齿轮56。输出齿轮56与输出齿轮部6的输入齿轮61啮合。

同步机构S1具有驱动齿轮52、从动齿轮55、未图示的同步器、套筒57、未图示的换挡拨叉，能够使第一旋转轴50和第二旋转轴53接合或分离。

驱动齿轮52的直径小于输入齿轮51的直径，驱动齿轮52一体地固定连接于第一旋转轴50的一侧。从动齿轮55的直径与驱动齿轮52的直径相同，小于输出齿轮56的直径，从动齿轮55固定连接在第二旋转轴53上。同步器配置在从动齿轮55的驱动齿轮52侧。

套筒57在内周面形成有齿面，能够在轴向上移动地配置在驱动齿轮52和从动齿轮55的外周侧。套筒57由通过后述的油压伺服器92(参照图3)驱动的换挡拨叉驱动而在轴向上移动，由此，在仅与驱动齿轮52啮合的位置和横跨驱动齿轮52以及从动齿轮55而与双方都啮合的位置之间滑动驱动。由此，驱动齿轮52和从动齿轮55能够自由切换为分离状态(断开的状态)或接合状态(驱动连接状态)。

无级变速机构4采用能够对变速比连续地变更的带式无级自动变速机构。无级变速机构4具有与输入轴2连接的初级带轮41、次级带轮42、缠绕在该初级带轮41以及该次级带轮42上的环状的带43。初级带轮41具有固定滑轮41a和可动滑轮41b，固定滑轮41a的形成为圆锥状的壁面和可动滑轮41b的形成为圆锥状的壁面彼此相向，固定滑轮41a在轴向不能移动地固定于输入轴2，可动滑轮41b在轴向能够移动地支撑于输入轴2，由槽部夹持带43，该槽部由固定滑轮41a和可动滑轮41b形成并且剖面呈V字状。

同样地，次级带轮42具有固定滑轮42a和可动滑轮42b，固定滑轮42a的形成为圆锥状的壁面和可动滑轮42b的形成为圆锥状的壁面彼此相向，固定滑轮42a在轴向不能移动地固定于中心轴44，可动滑轮42b在轴向能够移动地支撑于中心轴44，由槽部夹持带43，该槽部由固定滑轮42a和可动滑轮42b并且剖面呈V字状。初级带轮41的固定滑轮41a和次级带轮42的固定滑轮42a配置为，在轴向上相对于带43处于相反一侧。

另外，在初级带轮41的可动滑轮41b的背面侧配置有油压伺服器45，在次级带轮42的可动滑轮42b的背面侧配置有油压伺服器46。从油压控制装置12的初级压控制阀22(参照图3)向油压伺服器45供给初级带轮压作为动作油压，从油压控制装置12的未图示的次级压控制阀向油压伺服器46供给次级带轮压作为动作油压。并且，这些油压伺服器45、46通过被供给各动作油压而产生与负载扭矩对应的带夹压力，并且产生用于对变速比进行变更或固定的夹压力。即，无级变速机构4通过控制初级带轮41以及次级带轮42的带轮宽度，能够对输入轴2和驱动轴60的变速比进行连续地变更。

次级带轮42的可动滑轮42b的输出轴47经由第二离合器C2与输出齿轮部6的驱动轴60连接。即，第二离合器C2安装在第二动力传递路径a2上。

输出齿轮部6具有驱动轴60、固定连接于该驱动轴60的一端侧的输入齿轮61、固定连接于该驱动轴60的另一端侧的中间齿轮62，中间齿轮62与中间轴部7的从动齿轮71啮合。

中间轴部7具有中间轴70、固定连接于该中间轴70的从动齿轮71、固定连接于中间轴70的驱动齿轮72，驱动齿轮72与差动装置8的差动齿圈80啮合。

差动装置8构成为，将差动齿圈80的旋转分别传递至左右驱动轴81L、81R并吸收它们的旋转差，左右驱动轴81L、81R分别与未图示的左右车轮连接。此外，由于差动齿圈80与从动齿轮72啮合，驱动齿轮71与中间齿轮62啮合，所以输出齿轮部6的驱动轴60、中间轴部7的中间轴70、差动装置8经由左右驱动轴81L、81R与车轮驱动连接，总是与车轮连动。

ECU11例如具有CPU、存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出口、通信口，从输出口输出向油压控制装置12发送的控制信号等各种信号。此外，在车辆1上设置有驾驶员能够选择操作行驶挡位的换挡杆13、对换挡杆13的挡位进行检测的换挡位置检测部14，换挡位置检测部14经由输入口与ECU11连接。

以上构成的自动变速器10通过使图1的简图所示的第一离合器C1、第二离合器C2、同步机构S1以及第一制动器B1以图2的接合表所示的组合接合或分离，能够实现前进的非无级模式、前进的无级模式、后退的非无级模式。此外，在本实施方式中，非无级模式是指，将驱动力通过第一动力传递路径a1进行旋转传递的前进1挡或后退1挡，但并不限于此，也可以是多挡变速。另外，在本实施方式中，无级模式是指将驱动力通过第二动力传递路径a2进行旋转传递的前进无级变速。

油压控制装置12通过初级调节器阀以及次级调节器阀并基于节气门开度，将由未图示的油泵产生的油压调压为主压PL以及次级压Psec。如图3所示，油压控制装置12具有主压调节阀20、初级线性电磁阀(初级电磁阀)SLP、初级压控制阀22、手动阀(初压供给部)21、线性电磁阀(电磁阀)SL2、线性电磁阀SLG、锁止差压控制阀24、切换阀(失效保护阀)23等。此外，油压控制装置12具有基于调节压P_LPM2生成次级控制压PSLS的次级线性电磁阀(在图3中未图示)。

油压控制装置12与通过油压进行动作并能够使第一离合器C1接合或分离的未图示的油压伺服器、通过油压进行动作并能够使第二离合器C2接合或分离油压伺服器91、通过油压进行动作并能够使同步机构S1接合或分离的油压伺服器92、通过油压进行动作并能够使第一制动器B1接合或分离的未图示的油压伺服器、使初级带轮41动作的油压伺服器45、使次级带轮42动作的油压伺服器46(参照图1)连接。由此，油压控制装置12根据ECU11的指令相对于各部供排接合压，由此对无级变速机构4的变速、第一离合器C1、第二离合器C2、第一制动器B1、同步机构S1的接合或分离等进行控制。

主压调节阀20对主压PL进行调压，来生成比主压PL低的恒定压即调节压P_LPM2。

初级线性电磁阀SLP具有被输入调节压P_LPM2的输入口SLPa、与初级压控制阀22的第一动作油室22a连通的输出口SLPb，该初级线性电磁阀SLP对所输入的调节压P_LPM2自由地进行调压控制，生成初级控制压(切换压)PSLP，并从输出口SLPb向初级压控制阀22供给作为控制压。此外，初级线性电磁阀SLP为在非通电时输出油压的常开通型电磁阀。

初级压控制阀22具有能够在图中左半部分所示的位置(全开状态)(以下称为“左半位置”)和图中右半部分所示的位置(全闭状态)(以下称为“右半位置”)之间自由切换的阀柱22p、对该阀柱22p向左半位置施力的由压缩螺旋弹簧构成的弹簧22s。初级压控制阀22具有：第一动作油室22a，朝向将阀柱22p向左半位置推压作用的方向，被输入初级控制压PSLP；第二动作油室22b，与后述的切换阀23的第二输出口23h连通，朝向将阀柱22p向右半位置推压作用的方向，被输入接合压PSLG。另外，初级压控制阀22具有被输入主压PL的输入口22c、将调压后的初级带轮压向初级带轮41的油压伺服器45供给的输出口22d。在初级压控制阀22中，根据初级控制压PSLP的大小，调整基于主压PL调压的初级带轮压的大小。

手动阀21具有：阀柱21p，基于换挡杆13(参照图1)的操作，机械式或电气式移动；输入口21a，被输入调节压P_LPM2；输出口21b，在阀柱21p为D(驱动)挡的情况下，将调节压P_LPM2作为前进挡位压(初压)PD输出。即，前进挡位压PD在行驶挡位为前进挡位的情况下从手动阀21被供给。

线性电磁阀SL2具有被输入前进挡位压PD的输入口SL2a和与后述的切换阀23的第二动作油室23b以及第一输入口23d连通的输出口SL2b，该线性电磁阀SL2对所输入的前进挡位压PD自由地进行调压控制，生成用于向油压伺服器91供给的接合压PSL2，并从输出口SL2b供给。此外，线性电磁阀SL2为在非通电时不输出油压的常关闭型电磁阀。

线性电磁阀SLG具有被输入调节压P_LPM2的输入口SLGa、与油压伺服器92以及切换阀23的第三输入口23f连通的输出口SLGb，该线性电磁阀SLG对所输入的调节压P_LPM2自由地进行调压控制，生成用于向油压伺服器92以及第三输入口23f供给的接合压PSLG，并从输出口SLGb供给。此外，线性电磁阀SLG为非通电时不输出油压的常关闭型电磁阀。

锁止差压控制阀24具有：阀柱24p，能够在图中左半部分所示的位置(锁止断开状态)和图中右半部分所示的位置(锁止接合状态)之间自由切换；弹簧24s，对该阀柱24p向左半位置施力，并由压缩螺旋弹簧构成。锁止差压控制阀24具有：第一动作油室24a，朝向将阀柱24p向右半位置推压作用的方向，能够被输入锁止断开压；第二动作油室24b，朝向将阀柱24p向左半位置推压作用的方向，能够被输入锁止接合压；第三动作油室24c，朝向将阀柱24p向右半位置推压作用的方向，被供给锁止压PSLU。另外，锁止差压控制阀24具有被输入次级压Psec的第一输入口24d以及第二输入口24e、与切换阀23的第二输出口23h连通的第三输入口24f、与锁止断开口15b以及第一动作油室24a连通并输出锁止断开压的第一输出口24g、与锁止接合口15a以及第二动作油室24b连通并输出锁止压的第二输出口24h。在锁止差压控制阀24中，通过对锁止压PSLU进行调压，来控制锁止离合器16的接合状态。

作为本实施方式的特征部的切换阀23具有能够在图中左半部分所示的位置(通常状态、第一位置)和图中右半部分所示的位置(失效状态、第二位置)之间自由切换的阀柱23p、对该阀柱23p向左半位置施力的由压缩螺旋弹簧构成的弹簧(施力构件)23s。切换阀23具有：第一动作油室23a，朝向将阀柱23p向右半位置推压作用的方向，被输入初级控制压PSLP；第二动作油室23b，朝向将阀柱23p向左半位置推压作用的方向，被输入接合压PSL2；第三动作油室23c，朝向将阀柱23p向左半位置推压作用的方向，被输入调节压P_LPM2。另外，切换阀23具有被输入接合压PSL2的第一输入口23d、被输入前进挡位压PD的第二输入口23e、被输入接合压PSLG的第三输入口23f。切换阀23还具有与油压伺服器91连通的第一输出口23g、与初级压控制阀22的第二动作油室22b以及锁止差压控制阀24的第三输入口24f连通的第二输出口23h、排放孔23i。

就切换阀23而言，在阀柱23p处于左半位置的通常状态时，第一输入口23d与第一输出口23g连通，第二输入口23e以及第三输入口23f被切断，第二输出口23h与排放孔23i连通。另外，就切换阀23而言，在阀柱23p处于右半位置的失效状态时，第一输入口23d被切断，第二输入口23e与第一输出口23g连通，第三输入口23f与第二输出口23h连通。

阀柱23p借助弹簧23s的作用力和输入到第三动作油室23c的调节压P_LPM2的油压，被向左半位置(通常状态)施力。因此，与没有设置第三动作油室23c或者未输入调节压P_LPM2的情况相比，能够减小对弹簧23s要求的作用力。

接着，对自动变速器10的油压控制装置12的动作进行说明。

通过起动内燃发动机，生成主压PL以及次级压Psec，通过主压调节阀20生成调节压P_LPM2。调节压P_LPM2被供给到初级线性电磁阀SLP、手动阀21、切换阀23、线性电磁阀SLG。在线性电磁阀SLG中，调压出接合压PSLG，向同步机构S1的油压伺服器92供给，使同步机构S1接合。

通过将挡位从P挡位切换到D挡位，从手动阀21输出前进挡位压PD。在前进挡位下的低速时，ECU11选择非无级模式，因此保持使同步机构S1接合的状态控制第一离合器C1接合(参照图2)。此时，不使用无级变速机构4，而使锁止离合器16保持分离状态。此时，由于第二离合器C2处于分离状态，所以不从线性电磁阀SL2输出接合压PSL2，并且切换阀23未被锁定在通常状态下。但是，由于从初级线性电磁阀SLP仅输出待机压程度的低压的初级控制压PSLP，所以切换阀23保持通常状态。车辆1以非无级模式进行前进行驶。

当车辆1以前进挡位加速时，ECU11从非无级模式切换为无级模式，因而在保持同步机构S1接合的状态下控制第一离合器C1分离并使第二离合器C2接合(参照图2)。因此，ECU11使第一离合器C1分离，并且，通过从线性电磁阀SL2输出接合压PSL2，使接合压PSL2向切换阀23的第一输入口23d供给，并从第一输出口23g向第二离合器C2的油压伺服器91供给，来使第二离合器C2接合。另外，ECU11基于车速和油门开度等来判断是否使锁止离合器16接合，在使锁止离合器16接合的情况下，通过供给调压后的锁止压PSLU来执行。

在此，由于ECU11使无级变速机构4动作，所以从初级线性电磁阀SLP输出初级控制压PSLP，由初级压控制阀22调压出初级带轮压，并向初级带轮41的油压伺服器45供给。此时，初级控制压PSLP被供给到切换阀23的第一动作油室23a，但是同时，线性电磁阀SL2的接合压PSL2作为对抗压被供给到第二动作油室23b，阀柱23p被锁定在通常状态，因而，阀柱23p不会被切换到失效状态。因此，即使在高压区域使用初级控制压PSLP，也会抑制切换阀23切换到失效状态，因此能够将高压的初级控制压PSLP用于初级带轮压的控制，与不能使用高压区域的情况相比，能够提高变速速度。

接着，例如，对所有线性电磁阀因完全断线而失效、或者线性电磁阀SL2因何种理由发生断电失效的情况的动作进行说明。在该情况下，线性电磁阀SL1、线性电磁阀SL2、线性电磁阀SLG都是常关闭型电磁阀，因此，第一离合器C1、同步机构S1和第二离合器C2都不接合，车辆在该状态下无法前进。

在此，线性电磁阀SL2是常关闭型电磁阀，不会输出接合压PSL2，因此不会供给接合压PSL2，从而切换阀23不会锁定在通常状态。相对于此，初级线性电磁阀SLP(以及次级线性电磁阀)是常开通型电磁阀，因此能够输出初级控制压PSLP，通过被供给初级控制压PSLP，切换阀23切换到失效状态。由此，前进挡位压PD经由切换阀23供给到第二离合器C2，能够使第二离合器C2接合。另外，由于能够供给初级控制压PSLP以及次级控制压，所以能够使无级变速机构4动作，利用第二动力传递路径a2来前进。

接着，例如对初级线性电磁阀SLP单独发生断电失效的情况的动作进行说明。在该情况下，无法控制从初级线性电磁阀SLP输出的初级控制压PSLP，在该状态下，无法利用无级变速机构4进行变速。在此，ECU11停止线性电磁阀SL2，通过初级控制压PSLP将切换阀23切换到失效状态。由此，来自线性电磁阀SLG的接合压PSLG经由切换阀23供给到初级压控制阀22，作为初级控制压PSLP的对抗压发挥作用。因此，ECU11通过对接合压PSLG进行调压，能够对初级带轮压进行调压，能够保障驱动力。另外，由于切换阀23切换到失效状态，前进挡位压PD经由切换阀23供给到第二离合器C2，能够使第二离合器C2接合。因此，即使停止线性电磁阀SL2，也能够使第二离合器C2，利用第二动力传递路径a2来前进。

接着，例如，说明对锁止压PSLU进行调压的未图示的线性电磁阀SLU发生通电失效的情况的动作进行说明。在该情况下，导致锁止差压控制阀24切换到锁止接合状态，在该状态下，锁止离合器16接合而无法进行控制。在此，ECU11停止线性电磁阀SL2，通过初级控制压PSLP将切换阀23切换到失效状态。由此，来自线性电磁阀SLG的接合压PSLG经由切换阀23供给到锁止差压控制阀24，作为锁止压PSLU的对抗压发挥作用。因此，ECU11通过对接合压PSLG进行调压，能够使锁止离合器16分离，能够实现分离保障。另外，通过将切换阀23切换到失效状态，前进挡位压PD经由切换阀23供给到第二离合器C2，能够使第二离合器C2接合。因此，即使停止线性电磁阀SL2，也能使第二离合器C2接合，利用第二动力传递路径a2来前进。

如以上说明那样，根据本实施方式的自动变速器10的油压控制装置12，通过将线性电磁阀SL2的接合压PSL2供给到切换阀23的第二动作油室23b，由此阀柱23p被锁定在通常状态，初级控制压PSLP不对阀柱23p的位置进行切换，而能够对初级带轮41的带夹压力进行调压。即，初级控制压PSLP不仅能够将低压区域而且还能够将高压区域用于带夹压力的调压，因此，能够提高无级变速机构4的变速速度。

另外，根据本实施方式的自动变速器10的油压控制装置12，通过不将接合压PSL2被供给到第二动作油室23b，由此阀柱23p未被锁定在通常状态，初级控制压PSLP能够克服弹簧23s将阀柱23p切换到失效状态。因此，初级控制压PSLP能够成为信号压，而将切换阀23切换到失效状态。由此，例如，在发生线性电磁阀的完全断线或线性电磁阀SL2的断电失效的情况下，能够利用初级控制压PSLP的输出将切换阀23切换到失效状态。或者，在发生初级线性电磁阀SLP的断电失效或线性电磁阀SLU的断电失效的情况下，能够停止线性电磁阀SL2的动作，并且通过初级控制压PSLP的输出将切换阀23切换到失效状态。

另外，在本实施方式的自动变速器10的油压控制装置12中，具有供给前进挡位压PD的初压供给部，切换阀23是在第一位置处于将接合压PSL2向第二离合器C2向供给的通常状态，在第二位置处于将前进挡位压PD向第二离合器C2供给的失效状态的失效保护阀。因此，即使切换阀23切换，也能够将第二离合器C2接合，因而能够保障车辆1的前进。

另外，在本实施方式的自动变速器10的油压控制装置12中，初级线性电磁阀SLP是在非通电时输出接合压的常开通型电磁阀。因此，例如，在发生线性电磁阀的完全断电时或初级线性电磁阀SLP的断电失效时，能够输出初级控制压PSLP，通过该初级控制压PSLP将切换阀23切换到失效状态。

另外，在本实施方式的自动变速器10的油压控制装置12中，供给对带夹压力进行调压的切换压的电磁阀是初级电磁阀SLP。即，切换压是初级控制压PSLP。在此，在驾驶员同时踩踏油门踏板以及制动器踏板时(失速状态)，ECU11使次级控制压PSLS为最大压，防止带43的打滑。在该情况下，由于初级控制压PSLP比较小，所以即使不输出接合压PSL2，也能抑制初级控制压PSLP将切换阀23切换到失效状态。

另外，在本实施方式的自动变速器10的油压控制装置12中，线性电磁阀SL2为在非通电时不输出接合压的常关闭型电磁阀。因此，例如，在发生线性电磁阀的完全断线时或线性电磁阀SL2的断电失效时，不会输出接合压PSL2，因此切换阀23没有对抗压，在通常状态下的锁定被解除，能够利用初级控制压PSLP将切换阀23切换到失效状态。

另外，在本实施方式的自动变速器10的油压控制装置12中，自动变速器10具有：前进后退切换装置3，具有在接合时形成传递车辆1的前进方向的旋转的路径的第一离合器C1和在接合时形成传递车辆1的后退方向的旋转的路径的第一制动器B1；同步机构S1，安装在将输入轴2和驱动轴60经由前进后退切换装置3连接的第一动力传递路径a1上；第二离合器C2，安装在将输入轴2和驱动轴60经由无级变速机构4连接的第二动力传递路径a2上，接合构件是第二离合器C2。

因此，根据本实施方式的自动变速器10的油压控制装置12，在具有2个动力传递路径a1、a2，并通过同步机构S1以及第二离合器C2切换的5轴的无级变速机构4中，能够提高变速速度。

此外，在上述的本实施方式中，通过切换阀23具有在完全断线或线性电磁阀SL2的断电失效时的前进保障、在初级线性电磁阀SLP的断电失效时的驱动力保障、在线性电磁阀SLU的通电失效时的锁止离合器16的分离保障这3个功能，但并不限于此。例如，可以具有任一个或两个功能，或者，具有与这些功能不同的其他功能。

另外，在上述的本实施方式中，对利用切换阀23作为失效保护阀的情况进行了说明，但并不限于此，能够应用于可将初级控制压PSLP作为信号压来切换的所有切换阀23。

另外，在上述的本实施方式中，对向第二离合器C2供给接合压PSL2的电磁阀是线性电磁阀SL2的情况进行了说明，但并不限于此。向第二离合器C2供给接合压的电磁阀例如可以是其他线性电磁阀或进行占空控制的电磁阀。初级线性电磁阀SLP也同样。

另外，在上述的本实施方式中，对切换压为初级控制压PSLP的情况进行了说明，但并不限于此，例如如图4所示，切换压可以为次级控制压PSLS。

在该情况下，如图4所示，油压控制装置312具有主压调节阀20、次级线性电磁阀(次级电磁阀)SLS、次级压控制阀325、手动阀21、线性电磁阀SL2、线性电磁阀SLG、锁止差压控制阀24、切换阀23等。在此，关于除了次级线性电磁阀SLS以及次级压控制阀325以外的结构，与上述的图3所示的油压控制装置12同样，故标注相同的附图标记，并省略详细的说明。

次级线性电磁阀SLS具有被输入调节压P_LPM2的输入口SLSa、与次级压控制阀325的第一动作油室325a连通的输出口SLSb，该次级线性电磁阀SLS对所输入的调节压P_LPM2自由地进行调压控制，生成次级控制压(切换压)PSLS，从输出口SLSb向次级压控制阀325供给作为控制压。此外，次级线性电磁阀SLS为在非通电时输出油压的常开通型电磁阀。

次级压控制阀325具有能够在图中左半部分所示的位置(全开状态)(以下称为“左半位置”)和图中右半部分所示的位置(全闭状态)(以下称为“右半位置”)之间自由切换的阀柱325p和对该阀柱325p向左半位置施力的由压缩螺旋弹簧构成的弹簧325s。次级压控制阀325具有：第一动作油室325a，朝向将阀柱325向左半位置推压作用的方向，被输入次级控制压PSLP；第二动作油室325b，与切换阀23的第二输出口23h连通，能够朝向将阀柱325p向右半位置推压作用的方向，被输入接合压PSLG。另外，次级压控制阀325具有被输入主压PL的输入口325c、将调压后的次级带轮压向次级带轮42的油压伺服器46供给的输出口325d。在次级压控制阀325中，根据次级控制压PSLS的大小，调整基于主压PL调压的次级带轮压的大小。

根据图4所示的实施方式的油压控制装置312，通过将线性电磁阀SL2的接合压PSL2供给到切换阀23的第二动作油室23b，由此阀柱23p被锁定在通常状态，次级控制压PSLS不会切换阀柱23p的位置，而能够对次级带轮42的带夹压力进行调压。即，次级控制压PSLS不仅能够将低压区域而且还能够将高压区域用于带夹压力的调压，因此，能够提高无级变速机构4的变速速度。

另外，在图4所示的实施方式的油压控制装置312中，次级线性电磁阀SLS也是常开通型电磁阀。因此，例如，在线性电磁阀的完全断线时或次级线性电磁阀SLS的断电失效时，能够输出次级控制压PSLS，通过该次级控制压PSLS，能够将切换阀23切换到失效状态。

另外，在上述的本实施方式中，对向切换阀23的第二动作油室23b供给线性电磁阀SL2的接合压PSL2，并且向第三动作油室23c供给调节压P_LPM2的情况进行了说明，但并不限于此。例如，也可以向切换阀23的第二动作油室23b供给调节压P_LPM2，并且向第三动作油室23c供给接合压PSL2。

<第二实施方式>

接着，基于图5以及图6对第二实施方式的自动变速器110的油压控制装置112进行说明。本实施方式的自动变速器110在结构上与第一实施方式不同之处在于，仅具有一条动力传递路径b。因此，第二实施方式不具有在第一实施方式所具有的同步机构S1和第二离合器C2。此外，对同样的结构的部分标注相同的附图标记，并省略详细的说明。

如图5所示，本实施方式的自动变速器110具有未图示的液力变矩器、具有输入轴2的前进后退切换装置103、无级变速机构4、具有驱动轴60的输出齿轮部6、中间轴部7、差动装置8、容纳这些构件的变速器箱体9。在这些构件中，仅前进后退切换装置103的结构与第一实施方式不同，所以详细地进行说明。

前进后退切换装置103具有第一离合器(前进用接合构件)C1和第一制动器(后退用接合构件)B1。另外，前进后退切换装置103具有与输入轴2连接的太阳轮S、与固定滑轮41a连接的行星架CR、由行星架CR支撑的第一以及第二小齿轮P1、P2、齿圈R，构成双小齿轮行星齿轮。在该前进后退切换装置103中，通过使第一离合器C1接合并使第一制动器B1分离，来在前进方向上进行旋转传递，通过使第一离合器C1分离并使第一制动器B1接合，来在后退方向上进行旋转传递。

如图6所示，本实施方式的油压控制装置112具有主压调节阀(初压供给部)20、初级线性电磁阀SLP、初级压控制阀22、次级压控制阀25、止回阀26、线性电磁阀(电磁阀)SL1、手动阀21、锁止差压控制阀24、切换阀(失效保护阀)123等。

主压调节阀20将调节压(初压)P_LPM2向初级线性电磁阀SLP的输入口SLPa、后述的切换阀123的第三输入口123f、第五输入口123h、第三动作油室123c供给。初级线性电磁阀SLP将初级控制压PSLP向初级压控制阀22的第一动作油室22a、切换阀123的第一动作油室123a供给。初级压控制阀22将初级带轮压向切换阀123的第一输入口123d供给。

次级压控制阀25具有能够在图中左半部分所示的位置(全开状态)和图中右半部分所示的位置(全闭状态)之间自由切换的阀柱25p、对该阀柱25p向左半位置施力的由压缩螺旋弹簧构成的弹簧25s。次级压控制阀25具有第一动作油室25a，朝向将阀柱25p向左半位置推压作用的方向，被输入次级控制压PSLS。另外，次级压控制阀25具有被输入主压PL的输入口25c和将调压后的次级带轮压向次级带轮42的油压伺服器46供给的输出口25d。在次级压控制阀25中，根据次级控制压PSLS的大小，调整基于主压PL调压的次级带轮压的大小。

止回阀26具有被供给次级带轮压的输入口26a、与切换阀123的第二输入口123e连通的输出口26b、能够对输入口26a以及输出口26b的连通以及切断进行切换的密封构件26p、弹簧26s。弹簧26s设定为，以切断输入口26a以及输出口26b的方式对密封构件26p施力，并且，通过比次级带轮压低的油压能够以使油压从输入口26a流向输出口26b的方式使输入口26a和输出口26b连通。因此，通过向输入口26a输入次级带轮压，密封构件26p克服弹簧26s进行切换，使输入口26a以及输出口26b连通，仅在从输入口26a流向输出口26b的一个方向上使油压流通。

线性电磁阀SL1具有被输入前进挡位压PD的输入口SL1a、与切换阀123的第二动作油室123b以及第四输入口123g连通的输出口SL1b，该线性电磁阀SL1对所输入的前进挡位压PD自由地进行调压控制，生成用于向油压伺服器93供给的接合压PSL1，并从输出口SL1b供给。此外，线性电磁阀SL1为在非通电时不输出油压的常关闭型电磁阀。

手动阀21具有阀柱21p、被输入接合压PSL1或调节压P_LPM2的输入口21a、在阀柱21p为D挡位的情况下输出接合压PSL1或调节压P_LPM2作为前进挡位压PD的输出口21b。

锁止差压控制阀24具有：第三动作油室24c，朝向将阀柱24p(参照图3)向右半位置推压作用的方向，被供给锁止压PSLU；第三输入口24f，与切换阀123的第二输出口123j连通。在锁止差压控制阀24中，通过对锁止压PSLU进行调压，能够控制锁止离合器16(参照图3)的接合的状态。

作为本实施方式的特征部的切换阀123具有：能够在图中左半部分所示的位置(通常状态、第一位置)和图中右半部分所示的位置(失效状态、第二位置)之间自由切换的阀柱123p、对该阀柱123p向左半位置施力的由压缩螺旋弹簧构成的弹簧123s。切换阀123具有：第一动作油室123a，朝向将阀柱123p向右半位置推压作用的方向，被输入初级控制压PSLP；第二动作油室123b，朝向将阀柱123p向左半位置推压作用的方向，被输入接合压PSL1；第三动作油室123c，朝向将阀柱123p向左半位置推压作用的方向，被输入调节压P_LPM2。另外，切换阀123具有被输入初级带轮压的第一输入口123d、被输入次级带轮压的第二输入口123e、被输入调节压P_LPM2的第三输入口123f、第五输入口123h、被输入接合压PSL1的第四输入口123g。切换阀123还具有与油压伺服器45连通的第一输出口123i、与锁止差压控制阀24的第三输入口24f连通的第二输出口123j、与手动阀21的输入口21a连通的第三输出口123k、排放孔123m。

就切换阀123而言，在阀柱123p处于左半位置的通常状态时，第一输入口123d与第一输出口123i连通，第四输入口123g与第三输出口123k连通，第二输出口123j与排放孔123m连通，第二输入口123e、第三输入口123f、第五输入口123h被切断。另外，就切换阀123而言，在阀柱23p处于右半位置的失效状态时，第二输入口123e与第一输出口123i连通，第三输入口123f与第二输出口123j连通，第五输入口123h与第三输出口123k连通，第一输入口123d以及第四输入口123g被切断。

接着，对本实施方式的自动变速器110的油压控制装置112的动作进行说明。

通过起动内燃发动机，生成主压PL以及次级压Psec，通过主压调节阀20生成调节压P_LPM2。调节压P_LPM2被供给到初级线性电磁阀SLP和切换阀123。进而，线性电磁阀SL1供给接合压PSL1，将切换阀123锁定在通常状态，并且，作为初压向手动阀21供给。

通过将挡位从P挡位切换为D挡位，从手动阀21输出接合压PSL1作为前进挡位压PD，并供给到油压伺服器93。由于ECU11最初使用无级变速机构4，所以从初级线性电磁阀SLP输出初级控制压PSLP，从初级压控制阀22调压出初级带轮压，经由切换阀123向初级带轮41的油压伺服器45供给。此时，初级控制压PSLP被供给到切换阀123的第一动作油室123a供给，但是，同时，线性电磁阀SL1的接合压PSL1作为对抗压供给到第二动作油室123b，阀柱123p被锁定在通常状态，因此切换阀123不会切换到失效状态。因此，即使在高压区域使用初级控制压PSLP，也能抑制切换阀123切换到失效状态，因而能够将高压的初级控制压PSLP用于初级带轮压的控制，与不能使用高压区域的情况相比，能够提高变速速度。此外，ECU11基于车速和油门开度等来判断是否将锁止离合器16接合，在将锁止离合器16接合的情况下，将由线性电磁阀SLU调压的锁止压PSLU供给到锁止差压控制阀24来执行。

接着，例如，对所有线性电磁阀因完全断线而失效、或者线性电磁阀SL1因何种理由发生断电失效的情况的动作进行说明。在该情况下，由于线性电磁阀SL1为常关闭型电磁阀，所以第一离合器C1不会接合，车辆在该下无法前进。

在此，由于线性电磁阀SL1是常关闭型电磁阀，无法输出接合压PSL1，所以切换阀123不会被供给接合压PSL1，从而切换阀123无法锁定在通常状态。相对于此，由于初级线性电磁阀SLP(以及次级线性电磁阀)是常开通型电磁阀，所以能够输出初级控制压PSLP，通过初级控制压PSLP的供给，切换阀123被切换到失效状态。由此，调节压P_LPM2经由切换阀123以及手动阀21作为前进挡位压PD供给到第一离合器C1，能够使第一离合器C1接合。

另外，切换阀123切换到失效状态，从而向初级带轮41的油压伺服器45供给由止回阀26减压的次级带轮压。由此，能够使无级变速机构4动作，另外能够保障驱动力，利用动力传递路径b使车辆前进。

接着，例如，对初级线性电磁阀SLP单独发生断电失效的情况的动作进行说明。在该情况下，无法控制从初级线性电磁阀SLP输出的初级控制压PSLP，在该状态下，无法利用无级变速机构4进行变速。在此，ECU11停止线性电磁阀SL1，通过初级控制压PSLP将切换阀123切换到失效状态。由此，来自次级压控制阀25的次级带轮压被止回阀26减压，经由切换阀123供给到初级带轮41的油压伺服器45。因此，ECU11对次级控制压PSLS进行调压，能够调整初级带轮41的夹压力，能够保障驱动力。另外，由于切换阀123切换到失效状态，从而调节压P_LPM2经由切换阀123以及手动阀21供给到第一离合器C1，能够使第一离合器C1接合。因此，即使停止线性电磁阀SL1，也能够使第一离合器C1接合，能够利用动力传递路径b来前进。

接着，例如，说明对锁止压PSLU进行调压的线性电磁阀SLU发生通电失效的情况的动作进行说明。在该情况下，导致锁止差压控制阀24切换到锁止接合状态，在该状态下，锁止离合器16接合而无法进行控制。在此，ECU11停止线性电磁阀SL1，通过初级控制压PSLP将切换阀123切换到失效状态。由此，调节压P_LPM2经由切换阀123供给到锁止差压控制阀24，作为锁止压PSLU的对抗压发挥作用。因此，ECU11能够使锁止离合器16分离，实现分离保障。另外，切换阀123切换到失效状态，从而调节压P_LPM2经由切换阀123以及手动阀21供给到第一离合器C1，能够使第一离合器C1接合。因此，即使停止线性电磁阀SL1，也能够使第一离合器C1接合，利用动力传递路径b来前进。

如以上说明那样，根据本实施方式的自动变速器110的油压控制装置112，通过将线性电磁阀SL1的接合压PSL1供给到切换阀123的第二动作油室123b，由此阀柱123p被锁定在通常状态，初级控制压PSLP不会切换阀柱123p的位置而能够对初级带轮41的带夹压力进行调压。即，初级控制压PSLP不仅将低压区域而且还将高压区域利用与带夹压力的调压，因此能够提高无级变速机构4的变速速度。

另外，根据本实施方式的自动变速器110的油压控制装置112，通过不将接合压PSL1供给到第二动作油室123b，由此阀柱123p没有被锁定在通常状态，初级控制压PSLP克服弹簧123s将阀柱123p切换到失效状态。因此，初级控制压PSLP成为信号压而能够将切换阀123切换为失效状态。由此，例如，在发生线性电磁阀的完全断线、或线性电磁阀SL1的断电失效的情况下，利用初级控制压PSLP的输出将切换阀123切换到失效状态。或者，在发生初级线性电磁阀SLP的断电失效、或线性电磁阀SLU的断电失效的情况下，停止线性电磁阀SL1的动作，并且利用初级控制压PSLP的输出将切换阀123切换到失效状态。

另外，在本实施方式的自动变速器110的油压控制装置112中，自动变速器110具有前进后退切换装置103，该前进后退切换装置103具有在接合时形成传递车辆1的前进方向的旋转的路径的第一离合器C1和在接合时形成车辆1的后退方向的旋转的路径的第一制动器B1，接合构件为第一离合器C1。

因此，根据本实施方式的自动变速器110的油压控制装置112，在具有1条动力传递路径b并且仅通过第一离合器C1以及第一制动器B1切换前进后退的4轴的无级变速机构4中，能够提高变速速度。

此外，在上述的本实施方式中，对作为接合构件使用了第一离合器C1的情况进行了说明，但并不限于此，作为接合构件也可以使用第一制动器B1。

<第三实施方式>

接着，基于图7对第三实施方式的自动变速器110的油压控制装置212进行说明。本实施方式的自动变速器110与第二实施方式的自动变速器110具有同样的结构，故援用附图并省略详细的说明。

如图7所示，本实施方式的油压控制装置212具有主压调节阀(初压供给部)20、初级线性电磁阀SLP、初级压控制阀22、线性电磁阀SLU、线性电磁阀(电磁阀)SL1、手动阀21、锁止差压控制阀24、切换阀(失效保护阀)223等。

主压调节阀20将调节压(初压)P_LPM2供给到初级线性电磁阀SLP的输入口SLPa、后述的切换阀223的第二输入口223e、第三动作油室223c。初级线性电磁阀SLP将初级控制压PSLP供给到初级压控制阀22的第一动作油室22a、切换阀223的第一动作油室223a。初级压控制阀22能够将初级带轮压供给到初级带轮41的油压伺服器45。

线性电磁阀SLU具有被输入调节压P_LPM2的输入口SLUa、与切换阀223的第三输入口223f连通的输出口SLUb，该线性电磁阀SLU对所输入的调节压P_LPM2自由地进行调压控制，生成用于使锁止离合器16(参照图3)接合或分离的锁止压PSLU，并从输出口SLUb供给。此外，线性电磁阀SLU为在非通电时不输出油压的常关闭型电磁阀。

线性电磁阀SL1具有被输入前进挡位压PD的输入口SL1a、与切换阀223的第二动作油室223b以及第一输入口223d连通的输出口SL1b，该线性电磁阀SL1对所输入的前进挡位压PD自由地进行调压控制，生成用于向油压伺服器93供给的接合压PSL1，并从输出口SL1b供给。此外，线性电磁阀SL1是在非通电时不输出油压的常关闭型电磁阀。

手动阀21具有阀柱21p、被输入接合压PSL1或调节压P_LPM2的输入口21a、在阀柱21p为D挡位的情况下将接合压PSL1或调节压P_LPM2作为前进挡位压PD输出的输出口21b。

锁止差压控制阀24具有：第三动作油室24c，朝向将阀柱24p(参照图3)向右半位置推压作用的方向，经由切换阀223被供给锁止压PSLU；第三输入口24f，与切换阀23的第二输出口223i连通。在锁止差压控制阀24中，通过对锁止压PSLU进行调压，来控制锁止离合器16(参照图3)的接合的状态。

作为本实施方式的特征部的切换阀223具有能够在图中左半部分所示的位置(通常状态、第一位置)和图中右半部分所示的位置(失效状态、第二位置)之间自由切换的阀柱223p、对该阀柱223p向左半位置施力的由压缩螺旋弹簧构成的弹簧223s。切换阀223具有：第一动作油室223a，朝向将阀柱223p向右半位置推压作用的方向，被输入初级控制压PSLP；第二动作油室223b，朝向将阀柱223p向左半位置推压作用的方向，被输入接合压PSL1；第三动作油室223c，朝向将阀柱223p向左半位置推压作用的方向，被输入调节压P_LPM2。

另外，切换阀223具有被输入接合压PSL1的第一输入口223d、被输入调节压P_LPM2的第二输入口223e、被输入锁止压PSLU的第三输入口223f。切换阀223还具有与手动阀21的输入口21a连通的第一输出口223h、与初级压控制阀22的第二动作油室22b以及锁止差压控制阀24的第三输入口24f连通的第二输出口223i、与锁止差压控制阀24的第三动作油室24c连通的第三输出口223j、排放孔223k、223g。

就切换阀223而言，在阀柱223p处于左半位置的通常状态时，第一输入口223d与第一输出口223h连通，第三输入口223f与第三输出口223j连通，第二输出口223i被排放，第二输入口223e被切断。另外，就切换阀223而言，在阀柱23p处于右半位置的失效状态时，第二输入口223e与第一输出口223h连通，第三输入口223f与第二输出口223i连通，第三输出口223j与排放孔223g连通，第一输入口223d被切断。

接着，对本实施方式的自动变速器110的油压控制装置212的动作进行说明。

通过起动内燃发动机，生成主压PL以及次级压Psec，通过主压调节阀20来生成调节压P_LPM2。调节压P_LPM2被供给到初级线性电磁阀SLP、切换阀223。进而，线性电磁阀SL1供给接合压PSL1，将切换阀123锁定在通常状态，并且作为初压供给到手动阀21。

通过将挡位从P挡位切换为D挡位，从手动阀21输出接合压PSL1作为前进挡位压PD，并向油压伺服器93供给。ECU11最初使用无级变速机构4，因此，从初级线性电磁阀SLP输出初级控制压PSLP，从初级压控制阀22调压出初级带轮压，并向初级带轮41的油压伺服器45供给。此时，初级控制压PSLP被供给到切换阀223的第一动作油室223a，但是，同时，线性电磁阀SL1的接合压PSL1作为对抗压供给到第二动作油室223b，阀柱223p被锁定在通常状态，因此切换阀223不会被切换到失效状态。因此，即使在高压区域使用初级控制压PSLP，也能够抑制切换阀223切换到失效状态，因而，能够将高压的初级控制压PSLP用于初级带轮压的控制，与不能够使用高压区域的情况相比，能够提高变速速度。此外，ECU11基于车速和油门开度等来判断是否使锁止离合器16接合，在使锁止离合器16接合的情况下，将由线性电磁阀SLU调压的锁止压PSLU供给到锁止差压控制阀24来执行。

接着，例如，对所有线性电磁阀因完全断线而失效、或线性电磁阀SL1因何种理由发生断电失效的情况的动作进行说明。在该情况下，线性电磁阀SL1是常关闭型电磁阀，所以第一离合器C1不会接合，在该状态下车辆无法前进。

在此，线性电磁阀SL1是常关闭型电磁阀，无法输出接合压PSL1，所以切换阀223未被供给接合压PSL1，从而切换阀223没有被锁定在通常状态。相对于此，由于初级线性电磁阀SLP(以及次级线性电磁阀)是常开通型电磁阀，所以能够输出初级控制压PSLP，通过初级控制压PSLP的供给，切换阀223切换到失效状态。由此，调节压P_LPM2经由切换阀223以及手动阀21作为前进挡位压PD供给到第一离合器C1，能够使第一离合器C1接合。另外，由于能够供给初级控制压PSLP以及次级控制压，所以能够使无级变速机构4动作，利用动力传递路径b来前进。

接着，例如，对初级线性电磁阀SLP单独发生断电失效的情况的动作进行说明。在该情况下，无法控制从初级线性电磁阀SLP输出的初级控制压PSLP，在该状态下无法利用无级变速机构4进行变速。在此，ECU11停止线性电磁阀SL1，通过初级控制压PSLP将切换阀223切换到失效状态。由此，来自线性电磁阀SLU的锁止压PSLU经由切换阀223供给到初级压控制阀22，作为初级控制压PSLP的对抗压发挥作用。因此，ECU11通过对锁止压PSLU进行调压，能够对初级带轮压进行调压，能够保障驱动力。另外，切换阀223切换到失效状态，从而调节压P_LPM2经由切换阀223以及手动阀21供给到第一离合器C1，能够使第一离合器C1接合。因此，即使停止线性电磁阀SL1，也能够使第一离合器C1接合，利用动力传递路径b来前进。

接着，例如，说明对锁止压PSLU进行调压的线性电磁阀SLU发生通电失效的情况的动作进行说明。在该情况下，锁止差压控制阀24切换到锁止接合状态状态，在该状态下，锁止离合器16保持接合而无法控制。在此，ECU11停止线性电磁阀SL1，通过初级控制压PSLP将切换阀223切换到失效状态。通过切换阀223切换锁止压PSLU的供给，供给到锁止差压控制阀24的第三输入口24f。因此，ECU11能够分离锁止离合器16，实现分离保障。另外，切换阀223切换到失效状态，从而调节压P_LPM2经由切换阀223以及手动阀21供给到第一离合器C1，能够使第一离合器C1接合。因此，即使停止线性电磁阀SL1，也能够使第一离合器C1接合，利用动力传递路径b来前进。

如以上说明那样，根据本实施方式的自动变速器110的油压控制装置212，通过将线性电磁阀SL1的接合压PSL1供给到切换阀223的第二动作油室223b，从而阀柱223p被锁定在通常状态，初级控制压PSLP不会切换阀柱223p的位置而能够对初级带轮41的带夹压力进行调压。即，初级控制压PSLP不仅能够将低压区域而且还能够将高压区域利用于带夹压力的调压，所以能够提高无级变速机构4的变速速度。

另外，根据本实施方式的自动变速器110的油压控制装置112，通过不将接合压PSL1供给到第二动作油室223b，从而阀柱223p不会被锁定在通常状态，初级控制压PSLP克服弹簧223s能够将阀柱223p切换到失效状态。因此，初级控制压PSLP成为信号压而将切换阀223切换到失效状态。由此，例如，在发生线性电磁阀的完全断线或线性电磁阀SL1的断电失效的情况下，能够通过初级控制压PSLP的输出将切换阀223切换到失效状态。或者，在发生初级线性电磁阀SLP的断电失效或线性电磁阀SLU的断电失效的情况下，停止线性电磁阀SL1的动作，利用初级控制压PSLP的输出将切换阀223切换到失效状态。

产业上的可利用性

本自动变速器的油压控制装置涉及例如搭载在车辆上的具有无级变速机构的自动变速器的油压控制装置，详细地说，能够适用于具有失效保护功能的自动变速器的油压控制装置。

附图标记的说明

1 车辆

2 输入轴

3、103 前进后退切换装置

4 无级变速机构

10、110 自动变速器

12、112、212、312 油压控制装置

20 主压调节阀(初压供给部)

21 手动阀(初压供给部)

23、123、223 切换阀(失效保护阀)

23a、123a、223a 第一动作油室

23b、123b、223b 第二动作油室

23p、123p、223p 阀柱

23s、123s、223s 弹簧(施力构件)

41 初级带轮

42 次级带轮

43 带

60 驱动轴

a2 第二动力传递路径(动力传递路径)

b 动力传递路径

B1 第一制动器(接合构件、后退用接合构件)

C1 第一离合器(接合构件、第一前进用接合构件、前进用接合构件)

C2 第二离合器(接合构件、第二前进用接合构件)

PD 前进挡位压(初压)

P_LPM2 调节压(初压)

PSL1 接合压

PSL2 接合压

PSLP 初级控制压(切换压)

PSLS 次级控制压(切换压)

S1 同步机构(接合构件)

SL1 线性电磁阀(电磁阀)

SL2 线性电磁阀(电磁阀)

SLP 初级线性电磁阀(初级电磁阀)

SLS 次级线性电磁阀(次级电磁阀)