具体来说,本发明是指行星减速机的润滑和冷却装置,利用的是自身内部油和带齿垫圈的角运动。
背景技术:
利用角状行星齿轮的自转和本身的循环油来减小上述减速机内部压力,不需要减小其内部压力,这样可防止在减速机内加入其它元件,例如,携带各自管道的润滑泵和促进润滑剂运动的油储罐(润滑油及类似物)。
另外,在改进减速机的接触部分和接触表面的润滑时,还要减小它们之间的压力并让摩擦大的部位拥有恒定的润滑剂流量,主要是不同齿轮的齿面。
技术实现要素:
本发明涉及的是一种所谓的行星减速机润滑装置,包含有固定的输入小齿轮和环形齿轮的机械组件,所述输入小齿轮外表面带齿,在齿面上有许多卫星齿轮在转动,所述卫星齿轮通过它上面的齿与行星减速机的内部环形齿轮相啮合,所述卫星齿轮连接在各自的传动轴上。
行星减速机,也就是此发明针对的对象,为了让新的润滑装置起作用,出现了一个支撑壳体,就发明的根本来说,其外形不一,并且该发明的目的在于安置前面段落提到的零件,其它零件都是约定俗成的。
减速机的冷却要依靠自身的内部油和环齿完成,所以行星齿轮的运动依赖于内部油循环和支撑壳体以及壳体上相应的支撑机壳小孔,使润滑油的内部压力减小,并使减速机最大摩擦的内部空腔承受的压力正常化。
减速机的零件安装在上述机壳里面,它们的本质特征在于,上述机壳具有一个润滑装置,它包括:
-润滑剂可以从减速机机壳内部流向外部的小孔。
连接上述机壳和支撑机壳小孔的导管,不需要辅助零件仍然能实现冷却,不需要额外的安装费用使得成本增加。
支撑机壳小孔的性质取决于润滑油的流量,减速机内部压力和支撑行星齿轮的接触表面的负荷,接触齿面的负荷越大,摩擦系数也就越大。
通过支撑机壳小孔的性质我们得到它的径向截面,高度,为圆形或者椭圆形,也可以是锥形的,根据齿的高度,改变包围壳体出口的油流量和在所述导管中的循环。
管道起始于一个起到出口作用的支撑机壳小孔,在作为支撑机壳入口的另一个支撑机壳小孔处截止。环形齿轮的通油孔与支撑机壳上的小孔相通。
其它细节和特征将在下面即将给出的、附有图纸的描述性报告中进行展示,其中,发明的图示代表的是示例而非限制性例子,这一图示可在多次实际运用和比较之后得到实践,并仍保留该发明的根本性。
附图说明
下面,通过列举编号来帮助识别该发明的不同部位:(10)行星减速机,(11)环形齿轮,(12)侧面,(13)带齿区域,(14)卫星齿轮,(15)输入小齿轮,(16)旋转支架,(17)通油孔,(18)输入轴孔(19)输入小齿轮的齿,(20)环形齿轮齿,(21)轴,(22)支撑机壳,(23)进油口,(24)冷却管,(25)出油口,(26)行星减速机(10)的内部空腔,(27)卫星齿轮齿,(28)齿侧面,(29-30)支撑机壳小孔。
图1a是传统行星减速机的俯视图。
图1b是传统行星减速机侧面12带通油孔17的正视图。
图2是传统行星减速机的另一个俯视图。
图3是支撑机壳(22)的透视图。
具体实施方式:
作为本发明的优选实施例中:
如图1a、图1b所示,一种行星减速机10包括机壳上的环形齿轮11组成,卫星齿轮(14)安装在其带齿区域(13)的内表面和带齿区域(13)之上的表面转动,与所述的齿轮带齿区域(13)啮合,同时与输入小齿轮(15)和齿侧面(28)啮合,所述输入小齿轮(15)位于减速机的中心位置,对应的输入轴正好嵌在输入轴孔内(18)。
由于该发明的目标系统,内部空腔(26)和未在这些图中展现的支撑机壳的外部区域相通,在允许润滑剂在支撑机壳内由内而外循环的行星齿轮(11)上设有通油孔(17),通过一根导管或冷却管完善上述润滑剂的循环,该冷却管将内部空腔(26)和支撑机壳(22)区域连通,以上所述详见图3。
如图3所示,润滑剂在离开减速机(10)时,通过冷却管(24)进行循环,完全是自然冷却,不需要过滤泵等设备,这样可以达到基于在环形齿轮上的通油孔(17)所分配的润滑剂流量大小和速度,与减速机(10)齿轮承受的压力和输出轴(21)的速度相适应。
以上系统减少了卫星齿轮(14)通道的重叠区域在环形齿轮11带齿区域(13)上的内部压力,并因此解决了在齿轮上润滑不够的问题。
另外,除了上述分配通油孔(17),可以通过调节所述通油孔(17)的横截面来调整小孔的润滑剂循环,可选择它们的内部横截面,可以是圆形或图1a、1b中的细长形,来满足带齿区域(13)和卫星齿轮(14)以及其它对应截面的不同高度,考虑到通过冷却管(24)的油流量是在冷却管(24)的内截面循环的产品,考虑到管道内部的润滑剂速度,由此通过增加横截面来加大循环,同时也可能交替设计冷却管(24)来使其适应流量,并避免无用负荷造成的损失,可以为所述支撑机壳配备一个或多个冷切管(24)。
作为冷切管(24)的替代品,图3中描绘了支撑机壳(22)底部的进油口(31)和顶部突出的出油口(25)。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。