1.一种翻涌运动机构，其特征在于：一种翻涌运动机构包括上平台(A)、中间平台(B)、下平台(C)及连接它们的第一电动推杆(1)、第二电动推杆(2)、第三电动推杆(3)、第四电动推杆(4)、第五电动推杆(5)、第六电动推杆(6)、第七电动推杆(7)、第八电动推杆(8)、第九电动推杆(9)；
上平台(A)含有第一铰链组件(A1)、第二铰链组件(A2)、第三铰链组件(A3)以及连接它们的第十电动推杆(10)、第十一电动推杆(11)、第十二电动推杆(12)；
第一铰链组件(A1)含有第一三角型连接件(19)、第二三角型连接件(21)、第一支链连接件(20)、第二支链连接件(22)、套筒(23)以及销杆(24)，销杆(24)依次穿过第二三角型连接件(21)的a孔、第二支链连接件(22)的a孔、套筒(23)、第一支链连接件(20)的a孔、第一三角型链接件(19)的a孔，轴向用螺母紧固，使第一支链连接件(20)、第二支链连接件(22)绕着套筒(23)形成转动连接；
所述的三个铰链组件(A1)、(A2)、(A3)组成结构尺寸相同；
第十电动推杆(10)的b端与第一铰链组件(A1)中第二三角型连接件(21)的b孔连接，a端与第三铰链组件(A3)中第一三角型连接件(19)的b孔连接，通过顶丝固定；
第十一电动推杆(11)的b端与第二铰链组件(A2)中第二三角型连接件(21)的b孔连接，a端与第一铰链组件(A1)中第一三角型连接件(19)的b孔连接，通过顶丝固定；
第十二电动推杆(12)的b端与第三铰链组件(A3)中第二三角型连接件(21)的b孔连接，a端与第二铰链组件(A2)中第一三角型连接件(19)的b孔连接，通过顶丝固定；
中间平台(B)含有第四铰链组件(B1)、第五铰链组件(B2)、第六铰链组件(B3)以及连接它们的第十三电动推杆(13)、第十四电动推杆(14)、第十五电动推杆(15)，所述中间平台(B)的结构与连接关系与上平台(A)相同；
下平台(C)含有第七铰链组件(C1)、第八铰链组件(C2)、第九铰链组件(C3)以及连接它们的第十六电动推杆(16)、第十七电动推杆(17)、第十八电动推杆(18)，所述下平台(C)的结构与连接关系与上平台(A)相同；
上平台(A)、中间平台(B)和下平台(C)通过第一电动推杆(1)、第二电动推杆(2)、第三电动推杆(3)、第四电动推杆(4)、第五电动推杆(5)、第六电动推杆(6)、第七电动推杆(7)、第八电动推杆(8)、第九电动推杆(9)连接为一个整体，具体连接关系如下：
第一电动推杆(1)的b端与第一铰链(A1)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第一电动推杆(1)的a端与第四铰链(B1)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；第二电动推杆(2)的b端与第四铰链(B1)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第二电动推杆(2)的a端与第七铰链(C1)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；第三电动推杆(3)的b端与第七铰链(C1)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第三电动推杆(3)的a端与第一铰链(A1)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；
第四电动推杆(4)的b端与第二铰链(A2)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第四电动推杆(4)的a端与第五铰链(B2)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；第五电动推杆(5)的b端与第五铰链(B2)组件中的第二支链连接件的b孔连接，第五电动推杆(5)的a端与第八铰链(C2)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；第六电动推杆(6)的b端与第八铰链(C2)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第六电动推杆(6)的a端与第二铰链(A2)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；
第七电动推杆(7)的b端与第三铰链(A3)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第七电动推杆(7)的a端与第六铰链(B3)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；第八电动推杆(8)的b端与第六铰链(B3)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第八电动推杆(8)的a端与第九铰链(C3)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；第九电动推杆(9)的b端与第九铰链(C3)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第九电动推杆(9)的a端与第三铰链(A3)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定。
2.根据权利要求1所述的一种翻涌运动机构，其特征在于：对于上平台(A)，第一铰链组件(A1)中，第一三角型连接件b孔的轴线与第二三角型连接件b孔的轴线共面且夹角为60°；第二铰链组件(A2)中，第一三角型连接件沉孔(b)的轴线与第二三角型连接件沉孔(b)的轴线共面且夹角为60°；第三铰链组件(A3)中，第一三角型连接件b孔的轴线与第二三角型连接件b孔的轴线共面且夹角为60°。