本发明涉及电动车领域，尤其是涉及一种电动车双向齿轮驱动自动变速电机传动机构。
背景技术：
公知的电动车电机，有轮毂式、齿轮变速电机。轮毂式电机是一比一传动、齿轮变速电机是直接电机带动变速机构，这种传动模式存在着转速和扭矩不可变的缺陷，用现有的电机装配电动车，无法实现扭矩多倍增加的爬坡需求，特别是在一些山区和负载的电动车应用。
作为电动力，在运行中与燃油车辆相比，它的能源是无法得到补偿，所以系统效率成为电动力的关键指标，无论是燃油还是电动，它有最高效率使用空间，设计者通常把最高效率段作为额定工作效率，只有在这种状态下，它是最节能的，因此，在使用中采用机械换挡可改变电机效率曲线，不但满足于运行需求，而且在启动时釆用大传动比，使较小的输出功率获得较大输出力矩，有效保护了蓄电池。
电动力的AMT自动变速技术，所起到的直接效果就是让傻瓜开车随意换挡，无论极速还是爬坡，由于切换传动比后改变电机运行曲线，系统均处于高效率段运行，且结构简单、制造成本更低、自动化程度更高，它可以根据电动车辆速度由变速器作出减速运行，増加输出转矩。
综观我国目前电动车现状，自上个世纪末至今，电动车发展迅速，从开始的二轮电自到今天的电动汽车，中国电动车用户群体达二亿五千万之多，电动车从出行交通扩大到运货以及农产品销售之用途，因此，技术人员投入了对桥驱动的双向传动模式自动变速电机的技术创造研究，例如，在201110029082.9专利文件中，提出了电动三轮车、电动汽车自动变速电机传动机构的构造方案，但该技术存在着无法满足电动车在作倒车状态下运行的缺陷。
技术实现要素：
本发明为了解决201110029082.9专利技术所存在的缺陷，提出一种利用齿轮作双向驱动的自动变速传动模式，满足用户在电动车作倒车运行的需求。
本发明电动车双向齿轮驱动自动变速电机传动机构，由电机1、变速器2、过桥组合件3、从动齿轮4组成；其特征在于电机1的电机轴11与变速器轴21径向同心，用花键112或者多边形配合连接，电机轴11安装有倒挡主动齿轮111，倒挡主动齿轮111与安装在过桥组合件3的倒挡过桥齿轮33啮合；变速器轴21置于变速器2中心，变速器2的主动盘花键271安装有前驱主动齿轮20，前驱主动齿轮20与前驱过桥齿轮32啮合，过桥组合件3由过桥齿轮轴31、倒挡过桥齿轮33、前驱过桥齿轮32、过桥从动齿轮34组成，倒挡过桥齿轮33安装有倒挡单向驱动装置331，前驱过桥齿轮32安装有前进单向驱动装置321，过桥从动齿轮34与从动齿轮4啮合，从动齿轮4安装有差速包41，差速包41的内花键套411与电动车后桥花键配合，车辆作前进运行时，电机轴11向变速器轴21传送动力，倒挡单向驱动装置331滑行，电机轴11带动变速器轴21，变速器轴21带动变速器2，变速器2的主动盘花键271带动前驱主动齿轮20，前驱主动齿轮20带动前驱过桥齿轮32，前驱过桥齿轮32带动过桥从动齿轮34，过桥从动齿轮34带动从动齿轮4，车辆作倒挡运行时，前进单向驱动装置321滑行，传动路径为倒挡主动齿轮111带动倒挡过桥齿轮33，倒挡过桥齿轮33带动过桥从动齿轮34，过桥从动齿轮34带动从动齿轮4实现倒车驱动。
本发明电动车双向齿轮驱动自动变速电机传动机构，以电机1为动力，应用于桥驱动的电动车辆，车辆在前进行驶时，由自动变速器2根据车辆行驶速度作
出自动变速、变矩，高速时，变速器轴21带动连接板22、连接板22带动罩壳23，罩壳23内径与安装在主动盘27的离心块29啮合，主动盘花键271带动前驱主动齿轮20作高速运行；低速时，在拉簧28的作用下，离心块29与罩壳23内径分离，罩壳23上的齿圈带动行星齿轮272，行星齿轮272带动主动盘27作减速运行；车辆作前进运行时，倒挡单向驱动装置331滑行，倒挡过桥齿轮33丧失传动能力，车辆作倒车运行时，前进单向驱动装置321滑行，前驱过桥齿轮32丧失传动能力。本发明通过齿传动的双向驱动模式，忽略电磁控制倒车，提高行车安全可靠性；采用变速器2根据路面自动变速、变矩，使车辆在运行时速度和负载有良好的合理分配，増加输出力矩，启动与负载时，在低速状态下，使车辆获得大传动比运行，有效降低行驶电流，实时保护蓄电池，延长电池使用寿命。
实例解释本发明电动车双向齿轮驱动自动变速电机传动机构，所述的电机1为DC直流，电机1采用幵关磁阻或者无刷电机。
进一步，电机1的最高速度大于每分钟三千转。
所述的变速器2由连接板22、罩壳23、驱动盘24、单向板25、太阳轮26、主动盘27、主动盘花键271、行星齿轮272、离心块29、拉簧28组成。
一种形式中，变速器2的驱动模式为齿圈主动、太阳轮固定26、行星齿轮272从动。
所述的过桥组合件3由过桥齿轮轴31、倒挡过桥齿轮33、前驱过桥齿轮32、过桥从动齿轮34组成。
附图说明
图1是电动车双向齿轮驱动自动变速电机传动机构示意图。
具体实施方式
本发明公开了电动车双向齿轮驱动自动变速电机传动机构，如图1所示，由电机1、变速器2、过桥组合件3、从动齿轮4组成；其特征在于电机1的电机轴11与变速器轴21径向同心，用花键112或者多边形配合连接，电机轴11安装有倒挡主动齿轮111，倒挡主动齿轮111与安装在过桥组合件3的倒挡过桥齿轮33啮合；变速器轴21置于变速器2中心，变速器2的主动盘花键271安装有前驱主动齿轮20，前驱主动齿轮20与前驱过桥齿轮32啮合，过桥组合件3由过桥齿轮轴31、倒挡过桥齿轮33、前驱过桥齿轮32、过桥从动齿轮34组成，倒挡过桥齿轮33安装有倒挡单向驱动装置331，前驱过桥齿轮32安装有前进单向驱动装置321，过桥从动齿轮34与从动齿轮4啮合，从动齿轮4安装有差速包41，差速包41的内花键套411与电动车后桥花键配合，车辆作前进运行时，电机轴11向变速器轴21传送动力，倒挡单向驱动装置331滑行，电机轴11带动变速器轴21，变速器轴21带动变速器2，变速器2的主动盘花键271带动前驱主动齿轮20，前驱主动齿轮20带动前驱过桥齿轮32，前驱过桥齿轮32带动过桥从动齿轮34，过桥从动齿轮34带动从动齿轮4，车辆作倒挡运行时，前进单向驱动装置321滑行，传动路径为倒挡主动齿轮111带动倒挡过桥齿轮33，倒挡过桥齿轮33带动过桥从动齿轮34，过桥从动齿轮34带动从动齿轮4实现倒车驱动。
本发明电动车双向齿轮驱动自动变速电机传动机构，以电机1为动力，应用于桥驱动的电动车辆，车辆在前进行驶时，由自动变速器2根据车辆行驶速度作
出自动变速、变矩，高速时，变速器轴21带动连接板22、连接板22带动罩壳23，罩壳23内径与安装在主动盘27的离心块29啮合，主动盘花键271带动前驱主动齿轮20作高速运行；低速时，在拉簧28的作用下，离心块29与罩壳23内径分离，罩壳23上的齿圈带动行星齿轮272，行星齿轮272带动主动盘27作减速运行；车辆作前进运行时，倒挡单向驱动装置331滑行，倒挡过桥齿轮33丧失传动能力，车辆作倒车运行时，前进单向驱动装置321滑行，前驱过桥齿轮32丧失传动能力。本发明通过齿传动的双向驱动模式，忽略电磁控制倒车，提高行车安全可靠性；采用变速器2根据路面自动变速、变矩，使车辆在运行时速度和负载有良好的合理分配，増加输出力矩，启动与负载时，在低速状态下，使车辆获得大传动比运行，有效降低行驶电流，实时保护蓄电池，延长电池使用寿命。
实例解释本发明电动车双向齿轮驱动自动变速电机传动机构，所述的电机1为DC直流，电机1采用幵关磁阻或者无刷电机。
进一步，电机1的最高速度大于每分钟三千转。
所述的变速器2由连接板22、罩壳23、驱动盘24、单向板25、太阳轮26、主动盘27、主动盘花键271、行星齿轮272、离心块29、拉簧28组成。
一种形式中，变速器2的驱动模式为齿圈主动、太阳轮固定26、行星齿轮272从动。
所述的过桥组合件3由过桥齿轮轴31、倒挡过桥齿轮33、前驱过桥齿轮32、过桥从动齿轮34组成。
技术人员可以理解，在不脱离本发明的情况下，可以对公开的配置进行适当的调整，因此如上描述的实例仅用于示例而不是限制之目的，本领域的技术人员清楚的认识到在不明显改变上述操作情况下可以对配置或者制作工艺进行小的修改达到相同之目的，本发明由权利要求书作出限制。