偏心摆动型齿轮装置及其制造方法与流程

本发明涉及偏心摆动型齿轮装置及其制造方法。

背景技术：

对于包括在内周侧具有内齿的壳体和具有与内齿啮合的外齿的摆动齿轮的偏心摆动型齿轮装置，存在具有如下结构的偏心摆动型齿轮装置：摆动齿轮一边使其外齿与壳体的内齿啮合一边进行摆动旋转，随着摆动齿轮的摆动旋转，旋转自由地支承于壳体的齿轮架旋转。

在这样的齿轮装置中，壳体的旋转被约束。在齿轮架支承有曲轴，曲轴支承着摆动齿轮。在曲轴上设有偏心体，偏心体与设于摆动齿轮的贯通孔配合。通过该偏心体旋转，摆动齿轮一边使其外齿与壳体的内齿啮合一边进行摆动旋转。摆动齿轮的旋转借助曲轴向齿轮架传递。由此，齿轮架旋转(例如，参照专利文献1以及专利文献2)。

也如专利文献1以及专利文献2所示那样，在这种齿轮装置中，存在以下情况：齿轮架包括具有圆板状的基板部以及突出设置于基板部的一个面的轴部的基部、以抵接于该基部的轴部的顶端的状态紧固的圆板状的端板部。

在这样的结构中，通常，轴部和端板部被螺栓紧固。另外，曲轴的一端侧的轴颈部借助轴颈轴承旋转自由地保持于形成于基板部的贯通孔中，曲轴的另一端侧的轴颈部借助轴颈轴承旋转自由地保持于形成于端板部的贯通孔中。作为轴颈轴承，一般使用圆锥滚子轴承。

圆锥滚子轴承具有：内圈；外圈；保持在这些内圈以及外圈之间的锥形状的多个滚动体；以及以预定间隔排列的状态保持多个滚动体的保持器。在这样的圆锥滚子轴承中，通常，外圈构成为与滚动体自由分离。另一方面，在外圈如此分离后的状态下，构成为，保持器以及保持于该保持器的滚动体通常保持在安装到内圈的状态。详细而言，在内圈的轴向的一端部和另一端部分别形成有凸缘部，滚动体夹在这些凸缘部之间。由此，保持器以及保持于该保持器的滚动体保持在安装到内圈的状态。

另外，摆动齿轮配置于上述的基板部与端板部之间，在它们之间，曲轴的偏心体插入摆动齿轮的贯通孔。通常在偏心体与摆动齿轮的贯通孔之间配置有偏心体用轴承。作为偏心体用轴承，一般使用圆柱滚子轴承。

也如专利文献1以及专利文献2所公开那样，在这种齿轮装置中，存在曲轴的偏心体由两个偏心体构成、摆动齿轮设有两个的情况。在该情况下，两个偏心体中的一个偏心体借助偏心体用轴承旋转自由地保持于两个摆动齿轮中的一个齿轮。两个偏心体中的另一个偏心体借助偏心体用轴承旋转自由地保持于两个摆动齿轮中的另一个齿轮。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－185631号公报

专利文献2：日本特开2014－190451号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

不过，也如专利文献1以及专利文献2所公开那样，在以往的这种齿轮装置中，将从曲轴的中心轴线到配置于端板部侧的偏心体的反偏心侧部分的距离和插入该偏心体的偏心体用轴承的厚度尺寸相加而得到的相加距离比配置于端板部的贯通孔与曲轴的轴颈部之间的轴颈轴承的滚动体的最外周半径大。此外，反偏心侧部分是偏心体中的与偏心侧部分、即向径向的外侧突出的部分相反的一侧的部分。

图5示出了说明以往的齿轮装置的上述的尺寸关系的图。在图5中，附图标记100表示齿轮架，示出了齿轮架100的基部101与端板部102紧固前的状态。附图标记110表示曲轴，曲轴110具有两个偏心体111a、111b，其中的偏心体111b配置于端板部102侧。在偏心体111b中插入有作为偏心体用轴承的圆柱滚子轴承112。另外，在图5中，在与曲轴110中的偏心体111b邻接的轴颈部113b插入有作为外圈分离后的状态的轴颈轴承的圆锥滚子轴承114b。即，在图5中，示出了在轴颈部113b插入有圆锥滚子轴承114b的内圈、并且在该内圈保持有保持器以及保持于该保持器的滚动体的状态。

在图5中，附图标记Rc’表示将从曲轴110的中心轴线到配置于端板部102侧的偏心体111b的反偏心侧部分的距离和插入该偏心体111b的圆柱滚子轴承(偏心体用轴承)112的厚度尺寸相加而得到的相加距离。另外，附图标记Rj’表示配置于端板部102的贯通孔与曲轴110的轴颈部113b之间的圆锥滚子轴承(轴颈轴承)114b的滚动体的最外周半径。根据图可明确那样，相加距离Rc’比滚动体的最外周半径Rj’大。

如图5所示，在具有这样的尺寸关系的结构中，能够将圆柱滚子轴承112插入保持在曲轴110的偏心体111b，且将保持有圆锥滚子轴承114b的滚动体等的状态的内圈插入曲轴110的轴颈部113b。该状态下，如图中的箭头所示，使具有供偏心体111b插入的贯通孔的摆动齿轮120通过圆锥滚子轴承114b的滚动体，从而能够将圆柱滚子轴承112插入该摆动齿轮120的贯通孔。之后，能够将外圈安装于圆锥滚子轴承114b的滚动体。通过能够执行以上说明的组装顺序，能够高效地进行组装。

然而，该结构可获得组装作业方面的优点，但是作为轴颈轴承的圆锥滚子轴承114b的径向的尺寸受到制约，由此对该轴承的负载容量增加带来了制约。轴颈轴承的负载容量增加例如存在想使曲轴的偏心体的偏心量增加的情况等所期望的情况。即、在使曲轴的偏心体的偏心量增加的情况下，从曲轴向齿轮架传递的径向以及推力方向的力增加。因此，为了恰当地保持曲轴，存在期望轴颈轴承的负载容量增加的情况。

本发明是考虑到上述实际情况而做成的，目的在于提供能够使配置于曲轴的轴颈部与齿轮架之间的轴颈轴承的负载容量增加的偏心摆动型齿轮装置及其制造方法。

用于解决问题的方案

本发明是一种偏心摆动型齿轮装置，该偏心摆动型齿轮装置包括：在内周侧具有内齿的壳体；旋转自由地保持于所述壳体内的齿轮架；旋转自由地保持于所述齿轮架的曲轴；以及摆动齿轮，其保持于所述曲轴，且具有与所述内齿啮合的外齿，利用所述曲轴进行摆动，所述曲轴具有轴颈部和与所述轴颈部邻接地设置的偏心体，在所述齿轮架上形成有用于插入所述轴颈部的贯通孔，在所述齿轮架的贯通孔与所述轴颈部之间配置有轴颈轴承，所述轴颈部借助所述轴颈轴承旋转自由地保持于所述齿轮架，在所述摆动齿轮形成有用于插入所述偏心体的贯通孔，在所述摆动齿轮的贯通孔与所述偏心体之间配置有偏心体用轴承，所述偏心体借助所述偏心体用轴承旋转自由地保持于所述摆动齿轮，所述轴颈轴承的滚动体的最外周半径比将从所述曲轴的中心轴线到所述偏心体的反偏心侧部分的距离和插入该偏心体的所述偏心体用轴承的厚度尺寸相加而得到的相加距离大。

根据本发明的偏心摆动型齿轮装置，轴颈轴承的径向尺寸增加。由此，能够使配置于曲轴的轴颈部与齿轮架之间的轴颈轴承的负载容量增加。

在所述偏心摆动型齿轮装置中，也可以是，在所述轴颈部的与所述偏心体侧相反的一侧的部分设有传递齿轮。

根据该结构，传递齿轮由负载容量增加后的轴颈轴承支承。由此，能够较大地确保传递齿轮的支承刚性。

另外，在所述偏心摆动型齿轮装置中，所述轴颈轴承也可以是圆锥滚子轴承。

根据该结构，圆锥滚子轴承从轴向支承曲轴。由此，能够限制曲轴的轴向上的移动。

另外，在所述偏心摆动型齿轮装置中，也可以是，所述轴颈轴承具有：安装于所述轴颈部的内圈；安装于所述齿轮架的贯通孔的外圈；包括被保持于所述内圈与所述外圈之间的多个滚动体的滚动体组，所述轴颈轴承构成为，使所述滚动体组能够从所述内圈装卸自由地分离。

根据该结构，在轴颈轴承中，滚动体组能够从内圈装卸自由地分离，因此，组装顺序的变化增加。由此，能够使该齿轮装置的组装性提高。

另外，在所述偏心摆动型齿轮装置中，也可以是，所述轴颈轴承的所述内圈的最外周半径小于所述相加距离。

另外，本发明是一种偏心摆动型齿轮装置的制造方法，该偏心摆动型齿轮装置包括：在内周侧具有内齿的壳体；旋转自由地保持于所述壳体内的齿轮架；旋转自由地保持于所述齿轮架的曲轴；以及摆动齿轮，其保持于所述曲轴，且具有与所述内齿啮合的外齿，利用所述曲轴进行摆动，该偏心摆动型齿轮装置的制造方法包括如下工序：将偏心体用轴承安装于所述曲轴的偏心体的工序；将轴颈轴承的内圈安装于所述曲轴的轴颈部的工序；以使所述内圈在形成于所述摆动齿轮的贯通孔内通过的方式使所述摆动齿轮从所述轴颈部侧向所述偏心体侧移动、在所述贯通孔中插入已安装于所述偏心体的所述偏心体用轴承的工序；将滚动体组以及外圈组装于所述内圈的工序。

根据本发明的制造方法，在偏心摆动型齿轮装置中，即使是轴颈轴承的滚动体的最外周半径比将从曲轴的中心轴线到偏心体的反偏心侧部分的距离和插入该偏心体的偏心体用轴承的厚度尺寸相加而得到的相加距离大的情况，也能够高效地制造该齿轮装置。因而，能够高效地制造能够使配置于曲轴的轴颈部与齿轮架之间的轴颈轴承的负载容量增加的齿轮装置。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够使配置于曲轴的轴颈部与齿轮架之间的轴颈轴承的负载容量增加的偏心摆动型齿轮装置。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的偏心摆动型齿轮装置的剖视图。

图2是概略地表示图1的偏心摆动型齿轮装置的轴颈轴承的图。

图3是说明图1的偏心摆动型齿轮装置的制造方法的图。

图4是说明图1的偏心摆动型齿轮装置的制造方法的图。

图5是说明以往的偏心摆动型齿轮装置的尺寸关系的图。

附图标记说明

1、偏心摆动型齿轮装置；10、壳体；12、内齿；20、齿轮架；21、基板部；23、基部；24、端板部；27、第1轴颈用贯通孔；28、第2轴颈用贯通孔；30、曲轴；31、轴主体；31a、第1轴颈部；31b、第2轴颈部；32a、第1偏心体；32b、第2偏心体；33、正齿轮；36a、偏心侧部分；36b、反偏心侧部分；38a、偏心侧部分；38b、反偏心侧部分；40、摆动齿轮；40a、第1摆动齿轮；40b、第2摆动齿轮；42、外齿；42a、第1外齿；42b、第2外齿；44a、第1偏心体用贯通孔；44b、第2偏心体用贯通孔；51、第1轴颈轴承；51A、内圈；51B、外圈；51C、滚动体；51D、保持器；51E、滚动体组；52、第2轴颈轴承；52A、内圈；52B、外圈；52C、滚动体；52D、保持器；52E、滚动体组；61、第1偏心体用轴承；61A、滚动体；61B、保持器；62、第2偏心体用轴承；62A、滚动体；62B、保持器；L1、中心轴线；Rc、相加距离；Rj、滚动体的最外周半径；Rir、内圈的最外周半径。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式。

(偏心摆动型齿轮装置的结构)

图1所示的本实施方式的偏心摆动型齿轮装置1(以下称为齿轮装置1。)包括：在内周侧具有内齿12的壳体10；旋转自由地保持于壳体10内的齿轮架20；旋转自由地保持于齿轮架20的曲轴30；以及摆动齿轮40，其保持于曲轴30，且具有与内齿12啮合的外齿42，利用曲轴30进行摆动。

壳体10具有形成为两端部开放的筒状的壳体主体11。在壳体主体11的内周面设有上述的内齿12。图中，附图标记L1表示壳体主体11的中心轴线、详细而言表示设有内齿12的壳体主体11的内周面的中心轴线。以下，在仅记为“轴向”的情况下，该方向是指在中心轴线L1上延伸的方向或与中心轴线L1平行的方向。另外，将与中心轴线L1正交的方向称为径向，将绕中心轴线L1的方向称为周向。

内齿12形成为销状，内齿12被嵌入和安装于沿着周向排列于在壳体主体11的内周面的整个区域形成的多个的销槽13。内齿12以其长度方向与中心轴线Ll方向平行的方式配置。内齿12构成为，在壳体主体11的内周面上沿着周向等间隔地排列，与上述的摆动齿轮40的外齿42啮合。

齿轮架20包括：具有圆板状的基板部21以及突出设置于基板部21的一个面的轴部22的基部23；以抵接于该基部23的轴部22的顶端的状态紧固的圆板状的端板部24。轴部22以沿着周向排列的状态形成有多个。端板部24与各轴部22的顶端抵接，紧固于各轴部22。在图示的例子中，端板部24和轴部22由跨着端板部24和轴部22的螺栓25紧固。

齿轮架20借助配置于基板部21的外周侧和端板部24的外周侧的一对主轴承26旋转自由地支承于壳体主体11的内周面。由此，齿轮架20以中心轴线L1为中心相对于壳体10旋转自由。在本实施方式中，主轴承26由角接触球轴承构成。

曲轴30包括：具有中心轴线的轴主体31；两个偏心体、即第1偏心体32a以及第2偏心体32b；作为传递齿轮的正齿轮33。在轴主体31中，在一端部侧(基板部21侧)形成有第1轴颈部31a，在另一端部侧(端板部24侧)形成有第2轴颈部31b。

在齿轮架20中，在基板部21形成有用于插入第1轴颈部31a的第1轴颈用贯通孔27，在端板部24形成有用于插入第2轴颈部31b的第2轴颈用贯通孔28。第1轴颈用贯通孔27以及第2轴颈用贯通孔28沿着轴向延伸。在轴主体31的位于第1轴颈部31a与第2轴颈部31b之间的部分设有第1偏心体32a以及第2偏心体32b。

在第1轴颈用贯通孔27与第1轴颈部31a之间配置有第1轴颈轴承51。由此，第1轴颈部31a借助第1轴颈轴承51旋转自由地保持于齿轮架20。另外，在第2轴颈用贯通孔28与第2轴颈部31b之间配置有第2轴颈轴承52。由此，第2轴颈部31b借助第2轴颈轴承52旋转自由地保持于齿轮架20。

在本实施方式中，第1轴颈轴承51构成为圆锥滚子轴承。第1轴颈轴承51包括：安装于第1轴颈部31a的内圈51A；安装于第1轴颈用贯通孔27的外圈51B；由保持于内圈51A与外圈51B之间的锥形状的多个滚动体51C以及以使多个滚动体51C以预定间隔排列的状态保持多个滚动体51C的保持器51D构成的滚动体组51E。

同样地，在本实施方式中，第2轴颈轴承52构成为圆锥滚子轴承。第2轴颈轴承52包括：安装于第2轴颈部31b的内圈52A；安装于第2轴颈用贯通孔28的外圈52B；由保持于内圈52A与外圈52B之间的锥形状的多个滚动体52C以及以使多个滚动体52C以预定间隔排列的状态保持多个滚动体52C的保持器52D构成的滚动体组52E。

图2放大并概略地表示第2轴颈轴承52。如图2的(A)以及图2的(B)所示，本实施方式的第2轴颈轴承52构成为，能够使滚动体组52E从内圈52A装卸自由地分离。详细而言，在第2轴颈轴承52中，在使外圈52B从滚动体组52E装卸自由地分离之后，能够使滚动体组52E从内圈52A装卸自由地分离。

在本实施方式中，内圈52A的外周面的径向尺寸(半径)从轴向的一端部到另一端部逐渐变小。在内圈52A的轴向上的径向尺寸较大的一侧的端部形成有凸缘部52F。另一方面，在与形成有凸缘部52F的一侧的端部相反的一侧的端部(径向尺寸较小的一侧的端部)没有形成凸缘部。由此，能够使滚动体组52E从内圈52A的没有形成凸缘部的一侧的端部分离。

在使滚动体组52E从内圈52A分离时，在滚动体组52E中，保持器52D保持着多个滚动体52C的状态得以维持。另外，通过将滚动体组52E插入内圈52A，能够将滚动体组52E组装于内圈52A。在本实施方式中，第2轴颈轴承52如上述那样构成为能够使滚动体组52E装卸自由地分离，第1轴颈轴承51也可以具有同样的结构。

返回图1，在第1轴颈用贯通孔27的内周面设有第1挡圈29a。第1挡圈29a通过从轴向的外侧(与摆动齿轮40那一侧相反的一侧)与第1轴颈轴承51的外圈51B抵接而限制了第1轴颈轴承51的向轴向的外侧的移动。同样地，在第2轴颈用贯通孔28的内周面设有第2挡圈29b。第2挡圈29b通过从轴向的外侧(与摆动齿轮40那一侧相反的一侧)与第2轴颈轴承52的外圈52B抵接而限制了第2轴颈轴承52的向轴向的外侧的移动。

曲轴30中的第1偏心体32a以及第2偏心体32b与轴主体31一体地形成。第1偏心体32a以及第2偏心体32b以沿着轴向排列的状态排列。其中，第1偏心体32a与第1轴颈部31a邻接地设置，第2偏心体32b与第2轴颈部31b邻接地设置。

各偏心体32a、32b形成为圆板状(或圆柱状)。各偏心体32a、32b相对于轴主体31偏心。详细而言，在图中，附图标记ac表示轴主体31的中心轴线，附图标记aca表示第1偏心体32a的中心轴线，附图标记acb表示第2偏心体32b的中心轴线。如这些轴线所示，第1偏心体32a的中心轴线aca以及第2偏心体32b的中心轴线acb从轴主体31的中心轴线ac偏置。在沿着轴主体31的中心轴线ac观察的情况下，第l偏心体32a的中心轴线aca和第2偏心体32b的中心轴线acb以轴主体31的中心轴线ac为中心对称地配置。

图中的附图标记36a表示第1偏心体32a中的在从轴主体31的中心轴线ac朝向第1偏心体32a的中心轴线aca的方向上向最外侧偏心(突出)的偏心侧部分，附图标记36b表示第1偏心体32a中的位于与偏心侧部分36a相反的一侧的反偏心侧部分。同样地，图中的附图标记38a表示第2偏心体32b中的在从轴主体31的中心轴线ac朝向第2偏心体32a的中心轴线acb的方向上向最外侧偏心(突出的)的偏心侧部分，附图标记38b表示第2偏心体32b中的位于与偏心侧部分38a相反的一侧的反偏心侧部分。各偏心体32a、32b插入被形成于摆动齿轮40的贯通孔，由此，保持摆动齿轮40。对其详细内容随后论述。

另外，轴主体31的第2轴颈部31b经由第2轴颈轴承52从齿轮架20的端板部24朝向轴向的外侧突出。在该第2轴颈部31b中的从端板部24突出的部分固定有上述的正齿轮33。即、正齿轮33设于第2轴颈部31b的与第2偏心体32b侧相反的一侧的部分。从未图示的输入齿轮向正齿轮33传递旋转，由此，使曲轴30旋转。

此外，在本实施方式中，在齿轮架20中，形成有三个第1轴颈用贯通孔27和三个第2轴颈用贯通孔28，三个曲轴30旋转自由地保持于齿轮架20。因而，关于第1轴颈轴承51、第2轴颈轴承52、以及正齿轮33，也分别设有三个。

接着，摆动齿轮40由第1摆动齿轮40a和第2摆动齿轮40b构成。各摆动齿轮40a、40b沿着轴向排列，配置于被形成于齿轮架20的基板部21与端板部24之间的空间内。第1摆动齿轮40a配置于基板部21侧，第2摆动齿轮40b配置于端板部24侧。

在第1摆动齿轮40a的外周部形成有外齿42中的第1外齿42a。在第2摆动齿轮40b的外周部形成有外齿42中的第2外齿42b。第1外齿42a以及第2外齿42b的齿数比壳体10的内齿12的齿数少(例如，少一个)。由此，通过偏心体32a、32b的偏心旋转，摆动齿轮40a、40b一边使其外齿42与内齿12啮合、一边相对于壳体10进行摆动旋转。

在本实施方式中，在第1摆动齿轮40a形成有用于插入曲轴30的第1偏心体32a的三个第1偏心体用贯通孔44a和用于插入齿轮架20的轴部22的第1轴部用贯通孔45a。在第2摆动齿轮40b形成有用于插入曲轴30的第2偏心体32b的三个第2偏心体用贯通孔44b和用于插入齿轮架20的轴部22的第2轴部用贯通孔45b。

在第1偏心体用贯通孔44a与第1偏心体32a之间配置有第1偏心体用轴承61。由此，第1偏心体32a借助第1偏心体用轴承61旋转自由地保持于第1摆动齿轮40a。另外，在第2偏心体用贯通孔44b与第2偏心体32b之间配置有第2偏心体用轴承62，第2偏心体32b借助第2偏心体用轴承62旋转自由地保持于第2摆动齿轮40b。

在本实施方式中，第1偏心体用轴承61构成为圆柱滚子轴承(滚针轴承)。详细而言，在该例中，第1偏心体用轴承61由圆柱状的多个滚动体61A和保持多个滚动体61A的保持器61B构成。因而，在第1偏心体用轴承61配置于第1偏心体用贯通孔44a与第1偏心体32a之间的状态下，各滚动体61A与第1偏心体用贯通孔44a接近或抵接、并且与第1偏心体32a接近或抵接。

同样地，在本实施方式中，第2偏心体用轴承62构成为圆柱滚子轴承(滚针轴承)。并且，在该例中，第2偏心体用轴承62也由圆柱状的多个滚动体62A和保持多个滚动体62A的保持器62B构成。因而，在第2偏心体用轴承62配置于第2偏心体用贯通孔44b与第2偏心体32b之间的状态下，各滚动体62A与第2偏心体用贯通孔44b接近或抵接、并且与第2偏心体32b接近或抵接。

在此，在图1中，附图标记Rc表示将从曲轴30的中心轴线(ac)到第2偏心体32b的反偏心侧部分38b的距离和插入该偏心体32b的第2偏心体用轴承62的厚度尺寸相加而得到的相加距离。另外，附图标记Rj表示插入曲轴30的第2轴颈部31b的第2轴颈轴承52的滚动体52C的最外周半径(最大振摆回转半径)。在本实施方式中，滚动体52C形成为锥形状，使其中心轴线相对于第2轴颈轴承52的中心轴线倾斜。并且，滚动体52C的成为大径的一侧的端部的外周缘在相对于第2轴颈轴承52的中心轴线的径向上向最外侧伸出。最外周半径Rj是指从第2轴颈轴承52的中心轴线到滚动体52C的成为大径的一侧的端部的外周缘的距离。

从图1可知，在本实施方式中，第2轴颈轴承52的滚动体52C的最外周半径Rj大于相加距离Rc。另外，图中的附图标记Rir表示第2轴颈轴承52的内圈52A的最外周半径。该内圈52A的最外周半径Rir小于所述相加距离Rc。此外，在本实施方式中，第1轴颈轴承51的滚动体51C的最外周半径也比将从曲轴30的中心轴线到第1偏心体32a的反偏心侧部分36b的距离和插入该偏心体32a的第1偏心体用轴承61的厚度尺寸相加而得到的相加距离大。

在具有以上的结构的齿轮装置1中，若来自未图示的马达等的转矩向正齿轮33传递，则曲轴30旋转。此时，曲轴30的第1偏心体32a以及第2偏心体32b分别进行偏心旋转。若偏心体32a、32b进行偏心旋转，则各摆动齿轮40a、40b以齿轮架20的中心轴线为中心回旋(公转)。此时，摆动齿轮40a、40b一边使其外齿42与壳体10的内齿12啮合、一边相对于壳体10旋转。其结果，借助曲轴30支承摆动齿轮40a、40b的齿轮架20相对于壳体10旋转。

这样的齿轮装置1能够作为减速器用于机器人的回转体、臂关节等回转部、各种机床的回转部等。作为一具体例，通过将壳体10固定于机器人的基座，使齿轮架20与机器人的回转体连结，能够使回转体以高转矩相对于基座旋转且高精度地控制该回转体的旋转。

(偏心摆动型齿轮装置的制造方法)

接着，参照图3以及图4说明上述的齿轮装置1的制造方法。

在本实施方式的齿轮装置1的制造方法中，首先，如图3所示，进行组装，直到曲轴30竖立设置于载置于作业面的基部23上的状态。此时，首先，以齿轮架20的基部23的基板部21抵接于作业面的方式将基部23载置于作业面上。第1挡圈29a设于基板部21的第1轴颈用贯通孔27的内周面。

接下来，第1偏心体用轴承61插入并安装于与基部23分离的状态的曲轴30的第1偏心体32a，第2偏心体用轴承62插入并安装于第2偏心体32b。并且，其中，在第1摆动齿轮40a的第1偏心体用贯通孔45a中插入第1偏心体用轴承61，第1摆动齿轮40a被保持于曲轴30。

接下来，第1轴颈轴承51插入并安装于曲轴30的第1轴颈部31a。第1轴颈轴承51以内圈51A、外圈51B以及滚动体组51E一体化后的状态安装于第1轴颈部31a。另外，仅第2轴颈轴承52的内圈52A插入并安装于曲轴30的第2轴颈部31b。

接下来，保持于曲轴30的第1轴颈轴承51插入基板部21的第1轴颈用贯通孔27，其外圈51B被压入到与第1挡圈29a抵接的状态。由此，安放成图3所示的状态。

接下来，如图3以及图4所示，以第2轴颈轴承52的内圈52A在形成于第2摆动齿轮40b的第2偏心体用贯通孔44b内通过的方式使第2摆动齿轮40b从第2轴颈部31b侧向第2偏心体32b侧移动，在第2偏心体用贯通孔44b中插入被安装到第2偏心体32b的第2偏心体用轴承62。

之后，如图4所示，滚动体组52E组装于第2轴颈轴承52的内圈52A，并且外圈52B组装于滚动体组52E。在图示的例子中，第2轴颈轴承52的外圈52B成为插入到端板部24的第2轴颈用贯通孔28的状态。因而，外圈52B以保持于端板部24的状态组装于滚动体组52E。之后，通过利用螺栓25将端板部24和基部23的轴部22紧固，组装作业完成。由此，制造出齿轮装置1。

(效果)

根据以上说明的本实施方式的齿轮装置1，第2轴颈轴承52的滚动体52C的最外周半径Rj比将从曲轴30的中心轴线到第2偏心体32b的反偏心侧部分38b的距离和插入该偏心体32b的第2偏心体用轴承62的厚度尺寸相加而得到的相加距离Rc大。根据该结构，第2轴颈轴承52的径向尺寸增加。此外，第1轴颈轴承51也是同样的。由此，能够使配置于曲轴30的轴颈部31a、31b与齿轮架20之间的轴颈轴承51、52的负载容量增加。

另外，在插入第2轴颈轴承52的曲轴30的第2轴颈部31b的与第2偏心体32b的一侧相反的一侧的部分设有作为传递齿轮的正齿轮33。由此，正齿轮33由负载容量增加后的第2轴颈轴承52支承，因此，能够较大地确保正齿轮33的支承刚性。

另外，轴颈轴承51、52是圆锥滚子轴承，因此，它们从轴向支承曲轴30。由此，能够限制曲轴30的轴向上的移动。

另外，第2轴颈轴承52包括：安装于第2轴颈部31b的内圈52A；安装于齿轮架20的第2轴颈用贯通孔28的外圈52B；包括保持于内圈52A与外圈52B之间的多个滚动体52C的滚动体组52E，第2轴颈轴承52构成为能够使滚动体组52E从内圈52A装卸自由地分离。据此，通过组装的变化增加，从而能够提高齿轮装置1的组装性。

另外，在本实施方式的制造方法中，如上所述，进行如下工序：将第2偏心体用轴承62安装在曲轴30的第2偏心体32b的工序；将第2轴颈轴承52的内圈52A安装在曲轴30的第2轴颈部31b的工序；以内圈52A在形成于第2摆动齿轮40b的第2偏心体用贯通孔44b内通过的方式使第2摆动齿轮40b从第2轴颈部31b侧向第2偏心体32b侧移动、在第2偏心体用贯通孔44b中插入第2偏心体用轴承62的工序；将滚动体组52E以及外圈52B组装于内圈52A的工序。

根据这样的制造方法，即使是如本实施方式的齿轮装置1那样第2轴颈轴承52的滚动体52C的最外周半径Rj比将从曲轴30的中心轴线到第2偏心体32b的反偏心侧部分38b的距离和插入该偏心体32b的第2偏心体用轴承62的厚度尺寸相加而得到的相加距离Rc大的情况，也能够高效地制造该齿轮装置1。

即、在第2轴颈轴承52的滚动体52C的最外周半径Rj大于相加距离Rc的结构的情况下，也想到了如下组装顺序：在曲轴30上，在第2摆动齿轮40b安装到第2偏心体用轴承62之后，第2轴颈轴承52安装于曲轴30的第2轴颈部31b，之后，在端板部24的第2轴颈用贯通孔28中插入第2轴颈轴承52。然而，这样的组装顺序比较花费劳力和时间。相对于这样的组装顺序，在本实施方式的制造方法中，进行如下工序：以内圈52A在形成于第2摆动齿轮40b的第2偏心体用贯通孔44b内通过的方式使第2摆动齿轮40b从第2轴颈部31b侧向第2偏心体32b侧移动，在第2偏心体用贯通孔44b中插入第2偏心体用轴承62。由此，能够简化组装顺序，因此，能够高效地进行齿轮装置1的制造。因而，能够高效地制造能够使轴颈轴承51、52的负载容量增加的齿轮装置1。

另外，在本实施方式中，第2轴颈轴承52的内圈52A的最外周半径Rir小于相加距离Rc。据此，能够切实地进行以内圈52A在形成于第2摆动齿轮40b的第2偏心体用贯通孔44b内通过的方式使第2摆动齿轮40b从第2轴颈部31b侧向第2偏心体32b侧移动的工序。因此，能够顺利地进行组装作业。

以上，说明了本发明的一实施方式，但本发明并不限定于上述的实施方式。例如，在上述的实施方式中，对齿轮装置1设有三个曲轴30的例子进行了说明，但曲轴30的个数没有特别限定。

另外，例如，在上述的实施方式中，在第2轴颈轴承52中，在内圈52A的轴向上的径向尺寸较大的一侧的端部形成有凸缘部52F，内圈51A的与形成有凸缘部52F的一侧的端部相反的一侧的端部(径向尺寸较小的一侧的端部)没有形成凸缘部。由此，能够从内圈52A的没有形成凸缘部的一侧的端部使滚动体组52E分离。然而，也可以是，在内圈52A的轴向的端部的两方形成有凸缘部，使内圈52A的径向尺寸较小的一侧的端部的凸缘部变形，由此滚动体组52E能够从内圈52A分离。