技术特征：
技术总结
本发明提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。该行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出经改变的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件。
技术研发人员：金钟洙;金振硕;鞠再昌;黄铜焕;黄圣旭;张祐槙;池晟旭;金千玉;赵源珉;权贤植;朴钟述;李炅勋;金兑桓
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：2016.08.05
技术公布日：2017.09.19