本发明系机械行业的基础部件，特别涉及一种机械转动同向变速结构，具体地说是一种同轴同向偏重变速装备。
背景技术：
当前农业生产中，有许多场合需要在一个动力输出装置上实现两个同向异速的动力传递，例如在一种田间秸秆回收捡拾耙的喂料装置中就需要这样的动力输入、传动装置，该装置要求两个转速不同且转向相同的动力输入来实现集料、喂料。目前实现同轴同向运转的方法是采用两个以上变速装置，连接皮带，链条，皮带轮和链轮来实现，这就需要有较大的体积和空间，并且存在结构复杂，体积庞大，成本高，维护困难，故障率高的问题。
技术实现要素：
同轴同向偏重变速装置的发明目的是，提供一种具有结构紧凑，尺寸小，重量轻，且能实现同轴同向转速各异的变速设备。
同轴同向偏重变速装置的发明目的是通过以下技术方案来实现的：
同轴同向偏重变速装备，输入轴（3）与齿轮（4）通过平键（6）连接在一起，输入轴（3）通过轴承（5）安装在壳体（1）上，并穿过壳体（1），输入轴（3）穿过壳体（1）的另一端上设置有键槽，齿轮（4）与齿轮（9）嵌合，齿轮（9）与齿轮（12）为连体齿轮，齿轮（9）与齿轮（12）通过轴承（7）与轴承（11）安装在固定于壳体（1）的销柱上，齿轮（12）与齿轮（19）嵌合，齿轮（19）左侧通过轴承（18）安装在输入轴（3）上，齿轮（19）右侧安装在固定于壳体（1）内侧的轴承（16）上，齿轮（19）露出壳体（1）的部位上设置有螺母。
齿轮（4），齿轮（9），齿轮（12），齿轮（19）齿数不同，驱动齿轮（4）齿轮（19）转动，转速大小有异。且齿轮（19）螺母（17）端为另一输出轴端，与输入端转动方向相同，转速大小有异。
工作过程：在轴输入（3）输入端施加动力，齿轮（4）在平键（6）作用下转动，驱动齿轮（9）做反向转动，齿轮（9）和齿轮（12）是连体齿轮，齿轮（12）在固定销柱（10）作用下随齿轮（9）做同速同向转动，齿轮（19）受齿轮（12）作用在输入轴（3）上做同轴同向转动，转速大小有异。
综前所述齿轮（4），齿轮（9），齿轮（12），与齿轮（19）的转速数学关系为：齿轮（4）齿数，齿轮（9），齿轮（12），齿轮（19）与输入轴（3）构成的齿轮转动系中齿轮齿数，为Z，转速为n, 其相互之间转速为：
即
本发明两个输出轴在同一轴上转向相同，转速各异，实现了同轴同向变速转动。
本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，体积小，重量轻，两个输出轴同轴同向转动，其中一个既是输出轴又是输出轴，简化了结构。本发明适合应用于类似在喂料装备及其他特殊要求的机构装置上使用，结构可靠，耐久性强，故障少。
附图说明
下面结合附图作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图中1、壳体，2、压盖，3、输入轴，4、齿轮，5、轴承，6、平键，7、轴承，8、轴肩挡圈，9、齿轮，10、销柱，11、轴承，12、齿轮，13、箱盖，14、轴肩挡圈，15、轴用挡圈，16、轴承，17、螺母，18、轴承，19、齿轮，20、轴用挡圈。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明作详细说明。
同轴同向偏重变速装置，包括壳体（1）和压盖（2）箱盖（13），输入轴（3）自压盖（2）穿入壳体（1），穿出端为一输出轴端，其转速与输入端转速大小，方向相同；其齿轮（19）螺母（17）端为另一输出轴端，转速与输入端转动方向相同，大小有异。
在输入轴（3）上装有平键（6）连接齿轮（4）。齿轮（9）与齿轮（4）相嵌合。齿轮（9）内孔里安装有轴承（7）套在销柱（10）上。销柱（10）固定在输入轴（3）下方壳体（1）上。齿轮（12）和齿轮（9）是连体齿轮。齿轮（19）左边内孔里安装轴承（18），右边外螺母（17）左端安装轴承（16）套在输入轴（3）上安装在壳体（1）里，并且与齿轮（12）相嵌合。压盖（2）安装在壳体（1）左边用螺栓紧固，箱盖（13）安装在壳体（1）右边用螺栓紧固，固定轴承（16）外径和销柱（10）的另一端。
齿轮（4）在平键（6）作用下随输入轴（3）转动，驱动齿轮（9）绕销柱（10）做相反方向转动，连体齿轮（12）随齿轮（9）同方向转动。驱动齿轮（19）做相反方向转动。齿轮（19）套装在输入轴（3）上，螺母（17）端做绕输入轴（3）同方向转动，转速大小有异。
齿轮（12）和齿轮（9）是连体齿轮套在销柱（10）上，绕销柱（10）小有做与齿轮（4）相反方向转动，驱动套装在输入轴（3）上的齿轮（19）做与输入轴（3）相同方向，转速大小有异的转动。
实施例：
壳体（1）呈扁圆柱形体上下错开组合式箱体，开口端由箱盖（13）封闭，输入轴（3）自压盖（2）穿入壳体（1）穿出端为一输出端。
输入轴（3）上装有平键（6），固定连接齿轮（4），齿轮（19），下方与套装在固定销柱（10）上的齿轮（9）齿轮（12），分别相嵌合，且齿轮（9）齿轮（12）内孔装有轴承（5）轴承（7）；齿轮（19）左内孔装有轴承（18），右外花键靠左装有轴承（16），箱盖（13）固定轴承（16）外径销柱（10）右端，齿轮（19）外露螺母（17）部分为另一输出轴。
齿轮（4）在平键（6）作用下随输入轴（3）转动，驱动齿轮（9）绕销柱（10）做相反方向转动，连体齿轮（12）随齿轮（9）同方向转动。驱动齿轮（19）做相反方向转动。齿轮（19）套装在输入轴（3）上，花键端做绕输入轴（3）同方向转动，转速大小有异。
齿轮（12）和齿轮（9）是连体齿轮套在销柱（10）上，绕销柱（10）小有做与齿轮（4）相反方向转动，驱动套装在输入轴（3）上的齿轮（19）做与输入轴（3）相同方向，转速大小有异的转动。
齿轮（4）、齿轮（9）、齿轮（12）、齿轮（19）齿数不同，驱动齿轮（4）齿轮（19）转动，转速大小有异。且齿轮（19）螺母（17）端为另一输出轴端，与输入端转动方向相同，转速大小有异。由此形成一个结构紧凑偏重变速设备。
在田间秸秆回收捡拾耙的喂料装置中，用于集料、喂料。喂料轮向前向下沿顺时针方向旋转，转速为n1=1480r/mis,而左、右集料搅笼转速为n2=288r/mis，输入轴（3）输入转速为n1=1480r/mis，即适合于喂料轮转速，齿轮（4）得以同向同速转动，根据齿轮（4）与输入轴（3）的配合和空间要求，齿轮（4）的最小齿数选择z4=25,其阻力力矩最小。齿轮（9）动力力矩最大选择z9=50,即可得n9=740 r/mis。 齿轮（9）和齿轮（12）是连体齿轮，即n12=740 r/mis，尽可能缩小齿轮（12）的阻力力矩增大齿轮（19）的动力力矩使搅笼体得到更大的动力力矩，选择z12=21,z19=54,则套装在输入轴（3）上的齿轮（19）右外花键端输出动力转速为n2=287.779 r/mis约等于288r/mis。