1.一种动力传递装置，其具有：
输入轴，原动机的驱动力被传递至该输入轴；
输出轴，其以与所述输入轴的旋转中心轴线平行的方式配置；
摆动部，其以摆动自如的方式轴支承于所述输出轴，且具有摆动端部；
曲柄连杆机构，其将所述输入轴的旋转运动转换成所述摆动部的摆动运动；以及
单向旋转阻止机构，在所述摆动部相对于所述输出轴要向一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构将所述摆动部固定于所述输出轴，在所述摆动部相对于所述输出轴要向另一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构使所述摆动部相对于所述输出轴空转，
所述曲柄连杆机构具有：能够与所述输入轴一体地旋转的旋转部；能够自由调节所述旋转部的旋转半径的旋转半径调节机构；所述摆动部；以及连结杆，其一端部与所述旋转部连结，另一端部与所述摆动端部连结，
所述摆动部具有轴支承于所述输出轴的环状部，
所述动力传递装置能够利用所述旋转半径调节机构来改变所述旋转部的所述旋转半径，从而改变变速比，
所述动力传递装置的特征在于，其具有：
驱动源转速检测部，其检测所述原动机的转速；
正交函数生成部，其根据所述原动机的转速生成与该转速同步的正交函数；
相位检测部，其检测与所述原动机的驱动力同步地摆动的摆动部的相位；
相关成分检测部，其利用所述正交函数对所述相位检测部检测到的相位信号进行同步检波，从而检测在该相位信号中与所述正交函数相关的成分；以及
控制部，其根据所述相关的成分计算所述旋转部的旋转半径。
2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，
在所述原动机起动了的时候，根据由所述控制部计算出的旋转半径，利用所述旋转半径调节机构调节所述旋转半径使得所述变速比成为无限大，
所述动力传递装置具有对所述变速比变成无限大时的旋转半径进行存储的存储装置。
3.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于，
所述原动机是内燃机，
所述内燃机起动了的时候是所述内燃机成为怠速旋转的时候。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的动力传递装置，其特征在于，
所述动力传递装置具有第1基准变速单元和与所述第1基准变速单元的偏心方向的相位差为90°的第2基准变速单元，
所述第1基准变速单元和所述第2基准变速单元具有所述相位检测部，
所述正交函数生成部使用从设置在所述第1基准变速单元和所述第2基准变速单元上的所述相位检测部发送的波形。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的动力传递装置，其特征在于，
所述正交函数生成部将从1个变速单元的相位检测部输出的相位信号作为第1基准信号、将使该第1基准信号的相位移动π/2后得到的相位信号作为第2基准信号来生成正交函数。