一种手术器械及一种管路的制作方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手术器械及一种管路的制作方法。

背景技术：

随着科学技术的快速发展，医疗器械也取得了巨大的进步。手术是一种常见的治疗疾病的方法，目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。在进行手术时，需要借助多种医疗器械来完成。手术刀是比较常见的一种医疗器械，其中水刀的应用越来越广泛。

现有技术的水刀中，用于传输工作流体的管路一般是单层的柔软度较高的软管，由于该管路是单层的，过于柔软，在使用的过程中，随着喷嘴的移动，可能导致软管的某个部分出现弯折，使得工作流体传输不流畅，使得喷嘴喷射出的液体流的稳定性较低。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种手术器械及一种管路的制作方法，能够提高喷嘴喷射出的液体流的稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种手术器械，包括：

蓄能器、管路、喷嘴；

其中，所述管路包括至少两层子管路；

所述管路的一端连接所述蓄能器，另一端连接所述喷嘴；

所述蓄能器将工作流体注入到所述管路的最内层子管路中，通过所述最内层子管路注入到所述喷嘴；

所述喷嘴喷射所述最内层子管路注入的工作流体；其中

所述管路的每层子管路的内径、外径和材料的强度，满足每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个。

进一步地，所述管路的每层子管路的内径、外径和材料的强度，满足每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个，包括：

所述管路的每层子管路满足公式一，其中，所述公式一为：

$Q=\frac{2K}{D_1}+\frac{4K}{D_2},$

其中，Q为所述管路的当前层子管路对应的预设耐压强度、K为所述管路的当前层子管路的材料的强度，D₁为所述管路的当前层子管路的内径，D₂为所述管路的当前层子管路的外径。

进一步地，所述管路的每层子管路的内径、外径和材料的强度，满足每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个，包括：

所述管路的每层子管路满足公式二，其中，所述公式二为：

$F={\mathrm{K\πD}}_1+\frac{{\mathrm{PD}}_2}{4},$

其中，F为所述管路的当前层子管路对应的预设轴向最大抗拉力、K为所述管路的当前层子管路的材料的强度，D₁为所述管路的当前层子管路的内径，D₂为所述管路的当前层子管路的外径。

进一步地，所述管路的最内层子管路的外部至少包括第一纤维层子管路、金属螺旋层子管路、第二纤维层子管路。

进一步地，所述管路的最内层子管路为软管，材料包括：硅胶、聚甲醛树脂POM、聚四氟乙烯中的任意一种。

进一步地，所述管路的最外层子管路上设置有纹路，使得所述最外层子管路的外表面不光滑。

进一步地，所述管路的最内层子管路的外部至少包括一层纤维管路；所述纤维管路的材料为尼龙。

进一步地，所述手术器械进一步包括：控制单元、柱塞泵；

所述控制单元与所述柱塞泵相连；

所述柱塞泵与所述蓄能器相连；

所述控制单元用于控制所述柱塞泵向所述蓄能器中注入工作流体。

第二方面，本发明实施例提供了一种第一方面中任一所述的手术器械的管路的制作方法，包括：

根据每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个，确定每层子管路的内径、外径和材料的强度；

根据所述确定的每层子管路的内径、外径和材料的强度，制作包括至少两层子管路的所述管路；

将所述管路的一端连接所述蓄能器，另一端连接所述喷嘴。

进一步地，所述根据每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个，确定每层子管路的内径、外径和材料的强度，包括：

根据每层子管路对应的预设耐压强度和公式一确定每层子管路的内径、外径和材料的强度，其中，所述公式一为：

$Q=\frac{2K}{D_1}+\frac{4K}{D_2},$

其中，Q为所述管路的当前层子管路对应的预设耐压强度、K为所述管路的当前层子管路的材料的强度，D1为所述管路的当前层子管路的内径，D2为所述管路的当前层子管路的外径。

进一步地，所述根据每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个，确定每层子管路的内径、外径和材料的强度，包括：

根据每层子管路对应的预设轴向最大抗拉力和公式二确定每层子管路的内径、外径和材料的强度，其中，所述公式二为：

$F={\mathrm{K\πD}}_1+\frac{{\mathrm{PD}}_2}{4},$

其中，F为所述管路的当前层子管路对应的预设轴向最大抗拉力、K为所述管路的当前层子管路的材料的强度，D₁为所述管路的当前层子管路的内径，D₂为所述管路的当前层子管路的外径。

进一步地，在制作所述管路的最外层子管路时，进一步包括：

以具有凹凸条的方式挤出成形的合成树脂制条带；

以螺旋状的方式缠绕；

将相互邻接的条带侧缘部粘接为一体，以在所述最外层子管路上形成波纹状的软管壁。

在本发明实施例中，连接蓄能器和喷嘴的管路包括至少两层子管路中，管路的每层子管路的内径、外径和材料的强度，满足每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个，在相同情况下，与单层的管路相比，该管路的硬度较高，在管路发生弯折时，也能保持比单层的管路更大的管径，进而使得工作流体在管路中传输更流畅，使得喷嘴喷射出的液体流的稳定性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种手术器械的示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种管路的示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种管路的最外层子管路的示意图；

图4是本发明一实施例提供的另一种管路的示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种蓄能器的示意图；

图6是本发明一实施例提供的另一种蓄能器的示意图；

图7是本发明一实施例提供的另一种手术器械的示意图；

图8是本发明一实施例提供的一种手术器械的管路的制作方法的流程图；

图9是本发明一实施例提供的另一种手术器械的管路的制作方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种手术器械，包括：

蓄能器101、管路102、喷嘴103；

其中，所述管路102包括至少两层子管路；

所述管路102的一端连接所述蓄能器101，另一端连接所述喷嘴103；

所述蓄能器101将工作流体注入到所述管路102的最内层子管路中，通过所述最内层子管路注入到所述喷嘴103；

所述喷嘴103喷射所述最内层子管路注入的工作流体；其中，

所述管路的每层子管路的内径、外径和材料的强度，满足每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个。

在本发明实施例中，连接蓄能器和喷嘴的管路包括至少两层子管路中，管路的每层子管路的内径、外径和材料的强度，满足每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个，在相同情况下，与单层的管路相比，该管路的硬度较高，在管路发生弯折时，也能保持比单层的管路更大的管径，进而使得工作流体在管路中传输更流畅，使得喷嘴喷射出的液体流的稳定性更高。

为了保证手术器械在使用过程中的安全，手术器械对各个部件的要求比较高，对于手术器械中的管路，也需要满足耐压强度和轴向最大抗拉力中的至少一个的要求。为了提高手术器械的安全性，对于每层子管路来说，都需要满足对应的耐压强度和轴向最大抗拉力中的至少一个的要求。耐压强度的要求和轴向最大抗拉力的要求分别通过预设耐压强度和预设轴向最大抗拉力来体现。

在本发明一实施例中，所述管路的每层子管路的内径、外径和材料的强度，满足每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个，包括：

所述管路的每层子管路满足公式一，其中，所述公式一为：

$Q=\frac{2K}{D_1}+\frac{4K}{D_2},$

其中，Q为所述管路的当前层子管路对应的预设耐压强度、K为所述管路的当前层子管路的材料的强度，D₁为所述管路的当前层子管路的内径，D₂为所述管路的当前层子管路的外径。

在本实施例中，在确定每层子管路时，可以根据公式一来确定。针对管路的每层子管路，对当前层子管路来说，需要当前层子管路的预设耐压强度为b，为了满足该耐压强度，可以选择合适材料以及当前层管路的内径和外径。基于公式一，在确定出当前层子管路的材料和内径时，可以确定出外径；在确定出当前层子管路的材料和外径时，可以确定出内径，在确定出当前层管路的内径和外径时，可以确定出材料的强度，进而根据材料的强度找到需要的材料。基于公式一，可以通过选择合适的当前层子管路的材料的强度、内径和外径来满足预设耐压强度。在当前层子管路满足公式一的情况下，当前层子管路即可满足预设耐压强度。

在本发明一实施例中，所述管路的每层子管路的内径、外径和材料的强度，满足每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个，包括：

所述管路的每层子管路满足公式二，其中，所述公式二为：

$F={\mathrm{K\πD}}_1+\frac{{\mathrm{PD}}_2}{4},$

其中，F为所述管路的当前层子管路对应的预设轴向最大抗拉力、K为所述管路的当前层子管路的材料的强度，D₁为所述管路的当前层子管路的内径，D₂为所述管路的当前层子管路的外径。

在本实施例中，在确定每层管路时，可以根据公式二来确定。针对管路的每层子管路，对当前层子管路来说，需要当前层子管路的预设轴向最大抗拉力为c，为了满足该轴向最大抗拉力，可以选择合适材料以及当前层子管路的内径和外径。基于公式二，在确定出当前层子管路的材料和内径时，可以确定出外径；在确定出当前层子管路的材料和外径时，可以确定出内径，在确定出当前层子管路的内径和外径时，可以确定出材料的强度，进而根据材料的强度找到需要的材料。基于公式二，可以通过选择合适的当前层子管路的材料的强度、内径和外径来满足预设轴向最大抗拉力。在当前层子管路满足公式二的情况下，当前层子管路即可满足预设轴向最大抗拉力。

另外，可以将公式一与公式二结合使用，为了同时满足当前层子管路的预设耐压强度和预设轴向最大抗拉力，在确定出材料时，根据公式一和公式二确定出当前层子管路的内径和外径；在确定出当前层子管路的内径时，根据公式一和公式二确定出当前层子管路的外径和当前层子管路的材料的强度，进而根据材料的强度找到需要的材料；在确定出当前层子管路的外径时，根据公式一和公式二确定出当前层子管路的内径和当前层子管路的材料的强度，进而根据材料的强度找到需要的材料。在当前层子管路同时满足公式一和公式二的情况下，当前层子管路即可满足预设耐压强度和预设轴向最大抗拉力。

为了使得管路有一定的硬度，在本发明一实施例中，所述管路的最内层子管路的外部至少包括第一纤维层子管路、金属螺旋层子管路、第二纤维层子管路。

具体地，如图2所示，本发明实施例提供的一种管路，由内向外依次是：最内层子管路201、第一纤维层子管路202、金属螺旋层子管路203、第二纤维层子管路204。

其中，最内层子管路可以是由弹性材料制成，最内层子管路与第一纤维层子管路粘接在一起。

如果管路过于柔软，可能在使用的过程中，管路的某个部分出现弯折，使得工作流体传输不流畅，进而影响喷嘴喷射出的液体流的稳定性。在本实施例中，通过第一纤维层子管路、金属螺旋层子管路和第二纤维层子管路可以使得管路具有一定硬度，保证了工作流体在管路中流畅传输。

其中，所述第一纤维层子管路和所述第二纤维层子管路均由0.8mm厚的纤维材料制成；所述金属螺旋层子管路由螺旋钢丝制成。

第一纤维层子管路、金属螺旋层子管路、第二纤维层子管路无缝过渡与粘接，使成为结构完整的统一体，第一纤维层子管路和第二纤维层子管路采用纤维材料制成，承受轴向拉力，具抗拉和抗张作用，金属螺旋层子管路用螺旋钢丝制成，承受径向压力，保证管路在正负压的条件下管径的变化都在预设范围内。根据具体的强度要求，可以增减第一纤维层和/或第二纤维层的厚度。

为了保证在进行切割时，切割目标的安全，在本发明一实施例中，所述管路的最内层子管路为软管，材料包括：硅胶、POM、聚四氟乙烯中的任意一种。

由于管路的最内层子管路是与工作流体直接接触的，工作流体通过最内层子管路后，由喷嘴注入到切割目标，对切割目标进行切割。如果最内层子管路的材料是不安全的，容易污染工作流体，对切割目标造成危害。本实施例中的材料是比较稳定的，不会污染工作流体，不会对切割目标造成危害。

在本发明一实施例中，所述管路的最外层子管路上设置有纹路，使得所述最外层子管路的外表面不光滑。

在本实施例中，通过在最外层子管路上设置纹路，可以避免最外层子管路的外表面过于不光滑，进而使得管路在使用时不容易被卡住。

在本发明一实施例中，所述管路的最内层子管路的外部至少包括一层纤维管路；所述纤维管路的材料为尼龙。

在本发明一实施例中，所述管路的最外层子管路包括波纹状的软管壁；

以具有凹凸条的方式挤出成形的合成树脂制条带以螺旋状的方式缠绕，将相互邻接的条带侧缘部粘接为一体，构成所述波纹状的软管壁。

如图3所示，所述管路的最外层子管路由内向外依次是：管路主体301、粘接层302、波纹状的软管壁303，波纹状的软管壁303通过粘接层302粘接在管路主体301上。

其中，所述粘接材料可以是是热塑性粘接材料，管路的最外层子管路的管路主体以及最外层子管路以内的各层子管路，可以利用波纹状的软管壁的变形、伸缩而能进行伸缩。通过波纹状的软管壁可以对最外层子管路的管路主体以及最外层子管路以内的各层子管路进行保护。

如图4所示，本发明实施例提供的一种管路，由内向外依次是：

最内层子管路201、第一纤维层子管路202、金属螺旋层子管路203、第二纤维层子管路204、最外层子管路；

最外层子管路由内向外依次是：管路主体301、粘接层302、波纹状的软管壁303；

最内层子管路201与第一纤维层子管路202粘接；

第一纤维层子管路202、金属螺旋层子管路203、第二纤维层子管路204无缝粘接；

第二纤维层子管路204与管路主体301粘接；

波纹状的软管壁303通过粘接层302粘接在管路主体301上；

管路的最内层子管路201的材料包括：硅胶、聚甲醛树脂POM、聚四氟乙烯；

第一纤维层子管路202和第二纤维层子管路204均由0.8mm厚的纤维材料制成；

金属螺旋层子管路203由螺旋钢丝制成。

在本发明一实施例中，手术器械进一步包括：控制单元、柱塞泵；

所述控制单元与所述柱塞泵相连；

所述柱塞泵与所述蓄能器相连；

所述控制单元用于控制所述柱塞泵向所述蓄能器中注入工作流体。

在本发明一实施例中，所述蓄能器包括：蓄气空间、蓄水空间；

所述蓄气空间与所述蓄水空间相连；

所述蓄水空间分别与柱塞泵、所述管路相连；

所述蓄水空间接收所述柱塞泵注入的工作流体，利用工作流体压缩所述蓄气空间中的气体，并将工作流体通过所述管路注入到所述喷嘴。

在本实施例中，蓄能器包括蓄气空间和蓄水空间，蓄气空间中装的是气体，随着蓄水空间中的工作流体的增多，增加了工作流体的压力，对蓄气空间中的空气进行压缩，增加了蓄气空间中空气的压力，实现了能量存储，当工作流体从喷嘴射出后，蓄水空间中的工作流体的压力减小，蓄气空间中的气体膨胀，为蓄水空间中的工作流体提供压力，使得蓄水空间中工作流体的压力较平稳，进而增加了喷嘴喷出的液体流的压力的稳定性。举例来说，在没有蓄气空间的蓄能器中，假设当前蓄能器中的工作流体的压力为3Mpa，当蓄能器中的工作流体减少10mL时，蓄能器中的工作流体的压力变为2Mpa；在本实施例中的蓄能器中，蓄气空间中气体的压力和蓄水空间中的工作流体的压力均为3Mpa，当蓄水空间中的工作流体减少时，由于蓄气空间中气体的压力比蓄水空间中的工作流体的压力大，所以蓄气空间中气体会膨胀，随着蓄气空间中气体的膨胀，会减小蓄水空间中工作流体的占用体积，进而增大了蓄水空间中工作流体的压力，当蓄水空间中的工作流体减少10mL时，由于蓄气空间中气体的膨胀，蓄水空间中的工作流体的压力会比2Mpa大，进而使得蓄水空间中的工作流体减少时，工作流体的压力减小的较少。另外，在没有蓄气空间的蓄能器中，假设当前蓄能器中的工作流体的压力为2Mpa，当蓄能器中的工作流体增加10mL时，蓄能器中的工作流体的压力变为3Mpa；在本实施例中的蓄能器中，蓄气空间中气体的压力和蓄水空间中的工作流体的压力均为2Mpa，当蓄水空间中的工作流体增加时，由于蓄气空间中气体的压力比蓄水空间中的工作流体的压力小，所以蓄气空间中气体会被压缩，气体占用的空间减少，工作流体占用的空间增加，进而使得蓄水空间中的工作流体的压力增加的较少，当蓄水空间中的工作流体增加10mL时，由于蓄气空间中气体被压缩，蓄水空间中的工作流体的压力会比3Mpa小，进而使得蓄水空间中的工作流体增加时，工作流体的压力增加的较少。通过上述可见，本实施例中的蓄水空间中工作流体的压力变化较平稳，进而增加了喷嘴喷出的液体流的压力的稳定性。

如图5所示，本发明实施例提供的一种蓄能器，蓄能器包括：蓄气空间501、蓄水空间502、蓄水空间上设置有进水口503和出水口504；

蓄气空间501与蓄水空间502连通；

进水口503与柱塞泵相连；

出水口504与管路相连；

蓄水空间502通过进水口503接收柱塞泵注入的工作流体，利用工作流体压缩蓄气空间501中的气体，并将工作流体通过出水口504注入管路中，由管路注入到喷嘴中。

当工作流体的压力大于气体的压力时，工作流体可以进入蓄气空间中压缩气体；当工作流体的压力小于气体的压力时，气体可以进入蓄水空间。

如图6所示，本发明实施例提供的一种蓄能器，蓄能器包括：蓄气空间601、蓄水空间602、蓄水空间上设置有进水口603和出水口604、可滑动的隔板605；

蓄气空间601与蓄水空间602之间通过隔板隔开；

进水口603与柱塞泵相连；

出水口604与管路相连；

蓄水空间602通过进水口603接收柱塞泵注入的工作流体，利用工作流体压缩蓄气空间601中的气体，并将工作流体通过出水口604注入管路中，由管路注入到喷嘴中。

当工作流体的压力大于气体的压力时，在工作流体的压力作用下，隔板向蓄气空间移动，减少蓄气空间的体积，压缩蓄气空间中压缩气体；当工作流体的压力小于气体的压力时，在气体的压力的作用下，隔板向蓄水空间移动，减小蓄水空间的体积。

另外，蓄能器包括：蓄气空间、蓄水空间；其中，蓄气空间可以是一个密闭的具有弹性的壳体，壳体中存储有空气。例如：蓄气空间为气球，橡胶材料的球体等。该蓄气空间为蓄水空间内部。

如图7所示，本发明实施例提供的一种手术器械，包括：

控制单元、柱塞泵703、蓄能器101、管路102、喷嘴103；

控制单元包括：控制器701、电机702；

所述控制器701与所述电机702相连，所述电机702与所述柱塞泵703相连；

所述柱塞泵703与所述蓄能器101相连；

所述管路102包括至少两层子管路；

所述管路102的一端连接所述蓄能器101，另一端连接所述喷嘴103；

所述控制器701向所述电机702发送控制信号；

所述电机702根据所述控制信号进行转动，带动所述柱塞泵703向所述蓄能器101注入工作流体；

所述蓄能器101将工作流体注入到所述管路102的最内层子管路中，通过所述最内层子管路注入到所述喷嘴103；

所述喷嘴103喷射所述最内层子管路注入的工作流体。

在本实施例中，柱塞泵可以包括：偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。电机转动带动偏心轮转动，偏心轮旋转一转，柱塞往复运动一次，柱塞每往复一次进行补充工作流体和向喷射单元注入工作流体的动作。利用柱塞泵向蓄能器注入工作流体可以保证蓄能器中的压力，当蓄能器中工作流体的压力较大时，也能通柱塞泵继续向蓄能器注入工作流体，进一步增加蓄能器中压力，进而使得喷嘴喷射出的工作流体形成的液体流具有足够的压力来切割待切割目标。

在本实施例中，管路可以是高压软管。喷嘴的形状可以根据需要来进行设置，例如：可以是锥形的、可以是弧形的、可以是直线型的。通过蓄能器可以消除喷嘴喷出的液体流的脉动效应。如果没有蓄能器，通过柱塞泵直接向管路中注入工作流体，则当柱塞泵的柱塞回缩的时候，就没有工作流体注入到管路中，喷嘴喷出的液体流的压力会减小，甚至停止喷射，当柱塞泵的柱塞向前的时候，喷嘴喷出的液体流的压力较大，可见喷嘴喷出的液体流的压力是不稳定的，是脉动的；设置蓄能器后，通过柱塞泵向蓄能器中注入工作流体，蓄能器存储工作流体，将工作流体按照稳定的速度输出到管路中，进而喷嘴喷出的液体流的压力也较稳定。

在本发明实施例中，工作流体可以是生理盐水或蒸馏水等。

本发明实施例提供了一种手术器械的工作流程，包括：

所述控制器向所述电机发送控制信号；

所述电机根据所述控制信号进行转动，带动所述柱塞泵向所述蓄能器注入工作流体；

所述蓄能器将工作流体注入到所述管路的最内层子管路中，通过所述最内层子管路注入到所述喷嘴；

所述喷嘴喷射所述最内层子管路注入的工作流体，通过喷射出的工作流体对切割目标进行切割。

如图8所示，本发明实施例提供了一种手术器械的管路的制作方法，包括：

步骤801：根据每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个，确定每层子管路的内径、外径和材料的强度；

步骤802：根据所述确定的每层子管路的内径、外径和材料的强度，制作包括至少两层子管路的所述管路；

步骤803：将所述管路的一端连接所述蓄能器，另一端连接所述喷嘴。

在本发明一实施例中，所述根据每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个，确定每层子管路的内径、外径和材料的强度，包括：

根据每层子管路对应的预设耐压强度和公式一确定每层子管路的内径、外径和材料的强度，其中，所述公式一为：

$Q=\frac{2K}{D_1}+\frac{4K}{D_2},$

其中，Q为所述管路的当前层子管路对应的预设耐压强度、K为所述管路的当前层子管路的材料的强度，D1为所述管路的当前层子管路的内径，D2为所述管路的当前层子管路的外径。

在本实施例中，在制作管路时，为了满足每层子管路对耐压强度的要求，可以根据公式一和当前层子管路对应的预设耐压强度，确定出当前层子管路的内径、外径和材料的强度。满足预设耐压强度的内径、外径和材料的强度的组合可能有很多种，可以根据需要选择其中一种。

具体地，基于公式一，在确定出当前层子管路的材料和内径时，可以确定出外径；在确定出当前层子管路的材料和外径时，可以确定出内径，在确定出当前层管路的内径和外径时，可以确定出材料的强度，进而根据材料的强度找到需要的材料。基于公式一，可以通过选择合适的当前层子管路的材料的强度、内径和外径来满足预设耐压强度。

在本发明一实施例中，所述根据每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个，确定每层子管路的内径、外径和材料的强度，包括：

根据每层子管路对应的预设轴向最大抗拉力和公式二确定每层子管路的内径、外径和材料的强度，其中，所述公式二为：

$F={\mathrm{K\πD}}_1+\frac{{\mathrm{PD}}_2}{4},$

其中，F为所述管路的当前层子管路对应的预设轴向最大抗拉力、K为所述管路的当前层子管路的材料的强度，D₁为所述管路的当前层子管路的内径，D₂为所述管路的当前层子管路的外径。

在本实施例中，在制作管路时，为了满足每层子管路对轴向最大抗拉力的要求，可以根据公式二和当前层子管路对应的预设轴向最大抗拉力，确定出当前层子管路的内径、外径和材料的强度。满足预设轴向最大抗拉力的内径、外径和材料的强度的组合可能有很多种，可以根据需要选择其中一种。

具体地，基于公式二，在确定出当前层子管路的材料和内径时，可以确定出外径；在确定出当前层子管路的材料和外径时，可以确定出内径，在确定出当前层子管路的内径和外径时，可以确定出材料的强度，进而根据材料的强度找到需要的材料。基于公式二，可以通过选择合适的当前层子管路的材料的强度、内径和外径来满足预设轴向最大抗拉力。

另外，为了同时满足耐压强度和轴向最大抗拉力的要求，可以将公式一与公式二结合使用，具体地，在确定出材料时，根据公式一和公式二确定出当前层子管路的内径和外径；在确定出当前层子管路的内径时，根据公式一和公式二确定出当前层子管路的外径和当前层子管路的材料的强度，进而根据材料的强度找到需要的材料；在确定出当前层子管路的外径时，根据公式一和公式二确定出当前层子管路的内径和当前层子管路的材料的强度，进而根据材料的强度找到需要的材料。在公式一和公式二的指导下，可以更加快速方便的确定出每层子管路的材料、内径和外径。

如图9所示，本发明实施例提供的一种手术器械的管路的制作方法的流程图，包括：

步骤900：预先设置每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力。

步骤901：根据每层子管路对应的预设耐压强度、对应的预设轴向最大抗拉力、公式一以及公式二，确定每层子管路的内径、外径和材料的强度。

步骤902：根据确定出的每层子管路的材料的强度，确定每层子管路的材料。

步骤903：根据每层子管路的内径、外径和材料，制作包括至少两层子管路的管路。

步骤904：将管路的一端连接蓄能器，另一端连接喷嘴。

在本发明一实施例中，在制作所述管路的最外层子管路时，进一步包括：

以具有凹凸条的方式挤出成形的合成树脂制条带；

以螺旋状的方式缠绕；

将相互邻接的条带侧缘部粘接为一体，以在所述最外层子管路上形成波纹状的软管壁。

本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，连接蓄能器和喷嘴的管路包括至少两层子管路中，管路的每层子管路的内径、外径和材料的强度，满足每层子管路对应的预设耐压强度和对应的预设轴向最大抗拉力中的至少一个，在相同情况下，与单层的管路相比，该管路的硬度较高，在管路发生弯折时，也能保持比单层的管路更大的管径，进而使得工作流体在管路中传输更流畅，使得喷嘴喷射出的液体流的稳定性更高。

2、在本发明实施例中，蓄能器将工作流体通过管路注入到喷嘴，喷嘴喷射管路注入的工作流体，通过喷射工作流体可以实现对待切割目标的切割，通过工作流体进行切割不会产生热效应，不会对待切割目标周围造成损伤，提高了切割的安全性。

3、在本发明实施例中，蓄能器包括蓄气空间和蓄水空间，蓄气空间中装的是气体，随着蓄水空间中的工作流体的增多，增加了工作流体的压力，对蓄气空间中的空气进行压缩，增加了蓄气空间中空气的压力，实现了能量存储，当工作流体从喷嘴射出后，蓄水空间中的工作流体的压力减小，蓄气空间中的气体膨胀，为蓄水空间中的工作流体提供压力，使得蓄水空间中工作流体的压力较平稳，进而增加了喷嘴喷出的液体流的压力的稳定性。

4、在本发明实施例中，最内层子管路的材料采用硅胶、POM和/或聚四氟乙烯，这些材料比较稳定，不会污染工作流体，在利用喷嘴喷射工作流体对切割目标进行切割时，不会对切割目标造成危害。

5、在本发明实施例中，在管路中设置第一纤维层子管路、金属螺旋层子管路和第二纤维层子管路，来承受管路的工作压力和张力，其中，第一纤维层子管路和第二纤维层子管路承受轴向拉力，具抗拉和抗张作用，金属螺旋层子管路承受径向压力，保证管路在正负压的条件下管径的变化都在预设范围内，保证了工作流体在管路中流畅传输。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。