电磁炉线圈生产用自动贴垫片装置的制作方法

本发明涉及贴垫片装置的技术领域，更具体地说是涉及电磁炉贴垫片装置的技术领域。

背景技术：

电磁炉是人们日常生活中使用十分广泛的一种家用电器，常见的电磁炉主要包括有主板、变压器、微晶面板、线圈盘和风扇等零部件。线圈盘是电磁炉的核心部件之一，线圈盘主要包括有线圈、垫片和云母片等零部件，在线圈盘的生产过程中，需要将垫片涂胶后粘贴固定在云母片的底部。目前常见的垫片粘贴方法是通过人工手动进行粘贴，而人工手动操作不仅费时费力，粘贴效率低，增加了企业的人力成本，而且粘贴位置容易出现偏差，并可能出现涂胶不均匀粘贴不牢固的现象，粘贴效果较差，严重影响到了线圈盘的产品质量合格率。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述之不足而提供一种设计合理，可实现线圈盘垫片的自动化粘贴，且粘贴位置精确，涂胶均匀，粘贴效果好，可大大降低人力成本的电磁炉线圈生产用自动贴垫片装置。

本发明为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

电磁炉线圈生产用自动贴垫片装置，它主要包括有机架、成对的垫片传送装置、机器手机构、云母进料仓、云母出料仓、云母进料机构、成对的定位气缸、成对的振料盘、输料管、侧滑轨气缸、涂胶枪、垫片分料盘、轴承座和分料电机，所述分料电机安装在机架下部，所述轴承座安装在机架的中部，该轴承座与分料电机传动连接，所述垫片分料盘固定安装在轴承座上，该垫片分料盘上开设有呈发散状的垫片滑槽，在该垫片滑槽内开设有定位槽，所述云母进料仓和云母出料仓架置在机架上，并分别位于垫片分料盘的前后侧，所述成对的振料盘分别位于云母进料仓的两侧部，所述云母进料仓和云母出料仓分别由底板、支架和上盖板构成，所述支架安装在底板上，所述上盖板安装在支架上，该上盖板为半封闭状环形板，所述机架上设置有料仓固定板，在该料仓固定板上开设有卡槽，所述云母进料仓和云母出料仓通过其上盖板搭置在料仓固定板的卡槽内，所述成对的定位气缸安装在机架上，并位于上盖板上方，该定位气缸的活塞杆上安装有定位座，该定位座上设置有定位杆，上盖板的两侧部分别开设有与该定位杆相对应的定位孔，成对定位气缸的定位杆分别插置在该定位孔内，所述云母进料机构主要包括有进料底座、送料电机、螺杆、出料连接板、送料挂板、送料支撑板和托盘，所述进料底座为中空状，该进料底座的侧壁上开设有通过槽，所述送料电机安装在进料底座上，所述螺杆呈竖直方向活动安装在进料底座内，所述送料电机与螺杆传动连接，所述出料连接板上开设有螺孔，出料连接板通过该螺孔旋置在螺杆上，该出料连接板上设置有连接爪，该连接爪从通过槽穿过，所述送料挂板安装在连接爪上，所述送料支撑板安装在送料挂板上，所述托盘安装在送料支撑板上，该托盘位于云母进料仓内，所述成对的垫片传送装置分别安装在机架上，并分别位于垫片分料盘的两侧，该垫片传送装置主要包括有垫片传递机构、推出顶针、气缸组件、第一气缸、第二气缸、镜向滑轨、顶针滑块、第一滑块、第二滑块、顶针底座、第一气缸底座、第二气缸底座、底座挡板和气缸止挡座，所述顶针滑块、第一滑块和第二滑块分别活动套置在镜向滑轨上，所述顶针底座、第一气缸底座和第二气缸底座分别固定安装在顶针滑块、第一滑块和第二滑块上，所述第一气缸和第二气缸分别安装在第一气缸底座和第二气缸底座上，所述推出顶针的后端安装在顶针底座上，所述第一气缸的活塞杆与顶针底座的后端相连接，所述第二气缸的活塞杆与第一气缸底座的后端相连接，所述气缸组件和气缸止挡座分别安装在机架上，该气缸止挡座上开设有通孔，气缸组件的活塞杆从该通孔穿过，所述底座挡板的一端安装在第二气缸底座前端，另一端与气缸组件的活塞杆相连接，所述垫片传递机构主要包括有横推气缸、横推顶针、垫片传递底座和限位挡块，所述垫片传递底座安装在机架上，该垫片传递底座上开设有与推出顶针相对应的顶针滑槽，所述推出顶针的前部活动嵌置在该顶针滑槽内，所述垫片传递底座上开设有与该顶针滑槽相对应的横向滑槽，所述横推气缸安装在垫片传递底座内，该横推气缸的活塞杆位于垫片传递底座外侧，所述限位挡块安装在横推气缸的活塞杆上，所述横推顶针的后端安装在该限位挡块上，该横推顶针的前部活动嵌置在横向滑槽内，垫片传递底座上还开设有与顶针滑槽相平行的进料槽，所述输料管的后端与振料盘的出料口相连通，其前端嵌置在进料槽内，在该输料管的前端开设有与横向滑槽相对应的推料孔，所述侧滑轨气缸安装在机架上，并位于垫片传递底座的顶针滑槽上方，所述涂胶枪通过支座安装在该侧滑轨气缸的活塞杆上，所述机器手机构主要包括有机器手底座、机器手盖板、成对的盖板、电机、螺纹杆、连接板、机器手气缸撑板、机器手气缸和吸盘，所述机器手底座安装在机架上部，该机器手底座位于垫片分料盘、云母进料仓和云母出料仓上方，该机器手底座为中空结构，所述成对的盖板分别盖置在机器手底座的两端，所述机器手盖板盖置在机器手底座底部，该机器手盖板上开设有成对的条形槽，所述电机固定安装在机器手底座内，所述螺纹杆活动安装在机器手底座内，并与电机传动连接，所述连接板上开设有螺纹孔，连接板通过该螺纹孔旋置在螺纹杆上，该连接板的下端设置有固定爪，该固定爪分别从机器手盖板的成对条形槽穿过，所述机器手气缸撑板固定安装在连接板的固定爪上，所述机器手气缸安装在机器手气缸撑板上，所述吸盘安装在机器手气缸的活塞杆上。

所述推出顶针的前端开设有弧形槽。

所述垫片分料盘上的垫片滑槽呈长短交错排布。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：该装置在工作过程中通过振料盘将电磁炉线圈盘垫片输送至输料管的推料孔处，然后通过垫片传递机构将线圈盘垫片推送至涂胶枪下方，在涂胶枪和垫片传送装置的共同作用下，完成涂胶动作并将涂完胶的线圈盘垫片推送至垫片分料盘内，再通过机器手机构将云母片压合在线圈盘垫片上，使线圈盘垫片粘贴在云母片上，从而实现了线圈盘垫片的自动化粘贴，大大节省了人力成本，提高了生产效率，该装置涂胶均匀，粘贴位置精确，压合均匀，大大提高了线圈盘垫片的粘贴效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明移除机架、振料盘和输料管后的结构示意图；

图3为图2移除云母进料机构后的分解结构示意图；

图4为垫片传送装置的结构示意图；

图5为垫片传送装置的分解结构示意图；

图6为图5中A处的放大结构示意图；

图7为垫片传递机构的结构示意图；

图8为云母进料机构的分解结构示意图；

图9为机器手机构的分解结构示意图；

图10为机架的结构示意图；

图11为振料盘和输料管的结构示意图；

图12为图11中B处的放大结构示意图；

图13为云母进料仓和云母出料仓的结构示意图；

图14为垫片分料盘的结构示意图。

具体实施方式

由图1、图2和图3所示，电磁炉线圈生产用自动贴垫片装置，它主要包括有机架1、成对的垫片传送装置2、机器手机构3、云母进料仓4、云母出料仓5、云母进料机构6、成对的定位气缸69、成对的振料盘7、输料管8、侧滑轨气缸9、涂胶枪10、垫片分料盘11、轴承座12和分料电机13。所述分料电机13安装在机架1下部，所述轴承座12安装在机架1的中部，该轴承座12与分料电机13传动连接，所述垫片分料盘11固定安装在轴承座12上，通过分料电机13可驱动垫片分料盘11进行转动。

由图14所示，该垫片分料盘11上开设有呈发散状的垫片滑槽22，该垫片滑槽22呈长短交错排布，在该垫片滑槽22内开设有定位槽23，用于对涂完胶后的线圈盘垫片进行定位。

所述云母进料仓4和云母出料仓5架置在机架1上，并分别位于垫片分料盘11的前后侧，未粘贴线圈盘垫片的云母片放置在云母进料仓4内，粘贴线圈盘垫片后的云母片放置在云母出料仓5内。

所述成对的振料盘7分别位于云母进料仓4的两侧部，该振料盘7可直接从市面上购买得到，线圈盘垫片原料放置在该振料盘7内，通过该振料盘7将其输送至垫片传送装置2。

由图13所示，所述云母进料仓4和云母出料仓5分别由底板65、支架66和上盖板67构成，所述支架66安装在底板65上，所述上盖板67安装在支架66上，该上盖板67为半封闭状环形板。

由图10所示，所述机架1上设置有料仓固定板70，在该料仓固定板70上开设有卡槽71，所述云母进料仓4和云母出料仓5通过其上盖板67搭置在料仓固定板70的卡槽71内。所述成对的定位气缸69安装在机架1上，并位于上盖板67上方，该定位气缸69的活塞杆72上安装有定位座74，该定位座74上设置有定位杆75，上盖板67的两侧部分别开设有与定位杆75相对应的定位孔73，成对定位气缸69的定位杆75分别插置在该定位孔73内，对云母进料仓4和云母出料仓5进行固定和定位，当需要将云母进料仓4或云母出料仓5从机架1上移走时，只需控制定位气缸69将定位杆75从定位孔73内退出即可对其进行移动，十分方便。

由图8所示，所述云母进料机构6主要包括有进料底座14、送料电机15、螺杆、出料连接板17、送料挂板18、送料支撑板19和托盘20，所述进料底座14为中空状，该进料底座14的侧壁上开设有通过槽21，所述送料电机15安装在进料底座14上，所述螺杆呈竖直方向活动安装在进料底座14内，所述送料电机15与螺杆传动连接，所述出料连接板17上开设有螺孔，出料连接板17通过该螺孔旋置在螺杆上，该出料连接板17上设置有连接爪16，该连接爪16从通过槽21穿过，所述送料挂板18安装在连接爪16上，所述送料支撑板19安装在送料挂板18上，所述托盘20安装在送料支撑板19上，该托盘20位于云母进料仓4内，通过该托盘20将云母进料仓4内的云母片托起，并通过送料电机15驱动螺杆转动，对托盘20进行提升，以便机器手机构3对云母片进行抓取。

由图4、5、6 、11和12，所述成对的垫片传送装置2分别安装在机架1，并分别位于垫片分料盘11两侧，该垫片传送装置2主要包括有垫片传递机构37、推出顶针38、气缸组件39、第一气缸40、第二气缸41、镜向滑轨42、顶针滑块43、第一滑块44、第二滑块45、顶针底座46、第一气缸底座47、第二气缸底座48、底座挡板49和气缸止挡座50，所述顶针滑块43、第一滑块44和第二滑块45分别活动套置在镜向滑轨42上，所述顶针底座46、第一气缸底座47和第二气缸底座48分别固定安装在顶针滑块43、第一滑块44和第二滑块45上，所述第一气缸40和第二气缸41分别安装在第一气缸底座47和第二气缸底座48上，所述推出顶针38的后端安装在顶针底座46上，所述第一气缸40的活塞杆51与顶针底座46的后端相连接，所述第二气缸41的活塞杆52与第一气缸底座47的后端相连接，所述气缸组件39和气缸止挡座50分别安装在机架1上，该气缸止挡座50上开设有通孔53，气缸组件39的活塞杆54从该通孔53穿过，所述底座挡板49的一端安装在第二气缸底座48前端，另一端与气缸组件39的活塞杆54相连接。

由图7所示，所述垫片传递机构37主要包括有横推气缸、横推顶针56、垫片传递底座57和限位挡块58，所述垫片传递底座57安装在机架1上，该垫片传递底座57上开设有与推出顶针38相对应的顶针滑槽59，所述推出顶针38的前部活动嵌置在该顶针滑槽59内，该推出顶针38的前端开设有与线圈盘垫片相对应的弧形槽68。所述垫片传递底座57上开设有与该顶针滑槽59相对应的横向滑槽60，所述横推气缸安装在垫片传递底座57内，该横推气缸的活塞杆61位于垫片传递底座57外侧，所述限位挡块58安装在横推气缸的活塞杆61上，所述横推顶针56的后端安装在该限位挡块58上，该横推顶针56的前部活动嵌置在横向滑槽60内，垫片传递底座57上还开设有与顶针滑槽59相平行的进料槽62，所述输料管8的后端与振料盘7的出料口63相连通，其前端嵌置在进料槽62内，在该输料管8的前端开设有与横向滑槽60相对应的推料孔64。所述侧滑轨气缸9安装在机架1上，并位于垫片传递底座57的顶针滑槽59上方，所述涂胶枪10通过支座55安装在该侧滑轨气缸9的活塞杆上。振料盘7内的线圈盘垫片输送至输料管8的推料孔64处后，通过横推气缸驱动横推顶针56将线圈盘垫片推至顶针滑槽59内，然后通过侧滑轨气缸9驱动涂胶枪10下降对线圈盘垫片进行涂胶，同时通过第二气缸41驱动推出顶针38将线圈盘垫片向前推出一小段距离，使胶均匀涂覆在线圈盘垫片表面，再通过气缸组件39和第一气缸40进行动作，将线圈盘垫片沿垫片滑槽22推至垫片分料盘11的定位槽23内，然后垫片分料盘11转动一定角度，使未放置线圈盘垫片的垫片滑槽22对准顶针滑槽59，然后重复上述动作直至垫片分料盘11的定位槽23内都放置有涂完胶的线圈盘垫片。上述动作过程中气缸组件39可单独动作或与第一气缸40同时动作，以适应不同长度的垫片滑槽22。

由图9所示，所述机器手机构3主要包括有机器手底座24、机器手盖板25、成对的盖板26、电机27、螺纹杆28、连接板29、机器手气缸撑板30、机器手气缸31和吸盘32，所述机器手底座24安装在机架1上部，该机器手底座24位于垫片分料盘11、云母进料仓4和云母出料仓5上方，该机器手底座24为中空结构，所述成对的盖板26分别盖置在机器手底座24的两端，所述机器手盖板25盖置在机器手底座24底部，该机器手盖板25上开设有成对的条形槽33，所述电机27固定安装在机器手底座24内，所述螺纹杆28活动安装在机器手底座24内，并与电机27传动连接，所述连接板29上开设有螺纹孔34，连接板29通过该螺纹孔34旋置在螺纹杆28上，该连接板29的下端设置有固定爪35，该固定爪35从机器手盖板25的成对条形槽33穿过，所述机器手气缸撑板30固定安装在连接板29的固定爪35上，所述机器手气缸31安装在机器手气缸撑板30上，所述吸盘32安装在机器手气缸31的活塞杆36上，通过该吸盘32可对云母进料仓4内的云母片进行抓取，然后在电机27的驱动下沿螺纹杆28进行移动，将云母片移至垫片分料盘11上方，并通过机器手气缸31将云母片压置在涂完胶的线圈盘垫片上，再通过机器手气缸31和电机27进行动作将粘合在一起的云母片和线圈盘垫片移至云母出料仓5内，完成整个粘贴流程。