1.一种电磁铁-超声换能器宏微结合的无极变速传动装置，其特征在于：
包括箱体（8）、箱体（8）具有前端盖（10）和后端盖（3），还包括安装于箱体前部的输入轴组件、安装于箱体后部的输出轴组件；
上述输入轴组件包括输入轴（11）；该输入轴（11）具有轴肩结构，输入轴（11）上位于轴肩结构后方依次安装第一轴承（9）、摩擦盘（16）和第一锁紧螺母（17）；上述摩擦盘（16）通过键（18）安装于输入轴（11）上，并通过第一锁紧螺母（17）与轴肩结构固定于输入轴（11）上；第一轴承（9）外圈与箱体（8）配合，并通过箱体的内台阶结构和前端盖（10）固定；输入轴（11）穿过前端盖（10）；摩擦盘（16）与输出轴组件相对的盘面具有摩擦材料层（15）；
上述输出轴组件包括制动盘（5），制动盘（5）中心空腔内安装有电磁铁（12），制动盘（5）后端通过法兰固定安装输出轴（1），制动盘（5）盘面上均匀布置若干组超声换能器（14）；上述制动盘（5）安装于第二轴承（6）中，制动盘（5）通过一端的外台阶结构和另一端安装的二锁紧螺母（13）固定于第二轴承（6）内圈；第二轴承（6）外圈与上述箱体内壁间隙配合；第二轴承（6）外圈前端面与固定于箱体内的碟簧（7）接触，第二轴承（6）外圈后端面与后端盖（3）接触并定位；上述电磁铁（12）与所述输入轴（11）的后端面对应，上述超声换能器（14）前端部与上述摩擦盘（16）上的摩擦材料层（15）对应。
2.根据权利要求1所述的电磁铁-超声换能器宏微结合的无极变速传动装置的方法，其特征在于：
利用电磁铁（12）通电产生的磁场，对输入轴（11）产生吸力，超声换能器对摩擦盘施加正压力，从而产生摩擦力矩，实现转矩从输入轴到输出轴之间的传递，通过控制流经电磁铁（12）的电流控制磁场力的大小，进而控制输出轴（1）的速度，使其接近工作所需的速度；
初步实现转速的传递后，给超声换能器（14）施加激励信号，利用超声换能器（14）的超声减摩作用，调节超声换能器的的工作电压、工作频率或者高频开关控制，微幅调节超声换能器与摩擦盘（16）的摩擦力矩，通过速度传感器的信号， 实现对制动盘速度的闭环控制，使得输出轴（1）的的转速无限逼近工作所需的速度，达到转速的精确控制；
当工作停止时，停止对电磁铁的供电，电磁铁失去磁性，在碟簧（7）的作用下，制动盘（5）会整体向后移动，使超声换能器底部与摩擦盘（16）上表面的摩擦材料层（15）脱离，输出轴停止旋转。