本发明属于机器人领域，涉及一种双蜗杆式关节动力模块。
背景技术：
随着人们生活水平的日益提高和需求的不断增加，各种智能化设备逐渐出现。机器人所谓智能化设备的巅峰产物，帮助着各行各业的人群，解决了许多问题。机器人的关节作为机器人传动的主要部件，一直是结构工程师必须解决的问题。在现有的机器人关节中，通常人们采用电机带动齿轮或者其他传动部件，从而实现关节传动的功能。
分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题：
1、由于现有机器人关节通常为电机带动齿轮或其他传动部件，使得机器人关节的每一次设计都要分别进行，机器人关节的设计时间长；
2、由于现有机器人关节通常为单动力源输入，即一个电机带动一套传动机构，机器人关节的输出功率小；
3、由于现有机器人关节结构受到电机外形结构的限制，在功率一定的情况下，机器人关节的外形尺寸大。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种双蜗杆式关节动力模块。该装置主要应用于机器人行业。高效的解决了常规机器人关节结构中设计时间长、输出功率小和外形尺寸大的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种双蜗杆式关节动力模块，包括外壳、电机一、电机二、蜗杆一、蜗杆二和涡轮。
其连接关系在于：所述电机一和所述电机二分别连接在所述外壳上面；所述蜗杆一和所述蜗杆二分别安装在所述外壳上面；所述涡轮安装在所述外壳上面；所述电机一与所述蜗杆一连接；所述电机二与所述蜗杆二连接；所述蜗杆一与所述涡轮啮合；所述蜗杆二与所述涡轮啮合。
本发明的优点和有益效果在于：由于本发明为模块化结构，使得机器人关节的每一次设计只需要选型即可，机器人关节的设计时间短。
由于本发明的所述电机一带动所述蜗杆一，所述电机二带动所述蜗杆二，所述蜗杆一和所述蜗杆二共同带动所述涡轮，使得机器人关节为双动力源输入，机器人关节的输出功率大。
由于本发明的所述电机一和所述电机二为双电机设计，在功率一定的情况下，机器人关节的外形尺寸小。
附图说明
图1为本发明机器人关节结构示意图；
其中，1-外壳；2-电机一；3-电机二；4-蜗杆一；5-蜗杆二；6-涡轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的技术方案是设计一种双蜗杆式关节动力模块，包括外壳1、电机一2、电机二3、蜗杆一4、蜗杆二5和涡轮6。
其连接关系在于：所述电机一2连接在所述外壳1上面；所述电机二3连接在所述外壳1上面；所述蜗杆一4安装在所述外壳1上面；所述蜗杆二5安装在所述外壳1上面；所述涡轮6安装在所述外壳1上面；所述电机一2与所述蜗杆一4连接；所述电机二3与所述蜗杆二5连接；所述蜗杆一4与所述涡轮6啮合；所述蜗杆二5与所述涡轮6啮合。
本发明为模块化结构，使得机器人关节的每一次设计只需要选型即可，机器人关节的设计时间短。
所述电机一2带动所述蜗杆一4，所述电机二3带动所述蜗杆二5，所述蜗杆一4和所述蜗杆二5共同带动所述涡轮6，使得机器人关节为双动力源输入，机器人关节的输出功率大。
所述电机一2和所述电机二3为双电机设计，在功率一定的情况下，机器人关节的外形尺寸小。
以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。