1.一种双轮铣铣削轮减速器，包括输入级和一三级行星轮，其特征在于，所述的输入级与所述的三级行星轮相连接，且所述的输入级由螺旋弧齿锥齿轮副所构成。
2.根据权利要求1所述的双轮铣铣削轮减速器，其特征在于，所述的螺旋弧齿锥齿轮副由一大齿轮和小齿轮组成，所述的大齿轮进行了高度负变位，所述的小齿轮进行了高度正变位，且所述的大、小齿轮的高度的正负变位之和不为零，且所述的小齿轮为该螺旋弧齿锥齿轮副的主动轮，所述的大齿轮为该螺旋弧齿锥齿轮副的被动轮。
3.根据权利要求2所述的双轮铣铣削轮减速器，其特征在于，所述的螺旋弧齿锥齿轮副的齿轴上安装有配磨距离垫、轴承座和自锁螺母，用以保持该螺旋弧齿锥齿轮副的齿轴与支承轴承之间的间隙固定不变。
4.根据权利要求1所述的双轮铣铣削轮减速器，其特征在于，所述的三级行星轮为2K-H型行星轮。
5.根据权利要求2和4所述的双轮铣铣削轮减速器，其特征在于，所述的三级行星轮由行星轮、太阳轮和内齿圈组成，且所述的被动轮正交传动给所述的太阳轮，所述的太阳轮通过齿轮啮合传动给所述的行星轮，所述的行星轮通过齿轮啮合传动给所述的内齿圈。
6.根据权利要求5所述的双轮铣铣削轮减速器，其特征在于，所述的太阳轮中包括一传动轴，该传动轴两端通过花键与所述的太阳轮连接，用以左右浮动实现所述的三级行星轮的均载。
7.根据权利要求5所述的双轮铣铣削轮减速器，其特征在于，所述的三级行星轮的三级速比利用优选数R20系列确定。
8.根据权利要求5所述的双轮铣铣削轮减速器，其特征在于，所述的内齿圈的模数为单一模数。
9.根据权利要求1所述的双轮铣铣削轮减速器，其特征在于，所述的双轮铣铣削轮减速器总速比为131.124。