车辆换挡提醒方法、车辆换挡提醒系统和车辆与流程

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆换挡提醒方法，以及车辆换挡提醒系统和具有该换挡提醒系统的车辆。

背景技术：

搭载手动挡变速箱的车辆较于自动挡车辆而言，在车辆使用过程中不仅故障率低，维修成本低，而且能更大程度地让驾驶员参与车辆操控，自主掌控车辆驾驶的经济性，手动挡车辆在未来仍将广受爱车族的青睐。在手动挡车辆驾驶过程中，合理挡位的选择对于车辆机械部件的使用寿命和整车油耗都至关重要。

目前，为引导手动挡车辆驾驶员合理使用档位，市场上部分车辆已经搭载换挡提醒系统，此类系统可在换挡最佳时机以语音提示或换挡标识告知的方式提醒驾驶员进行换挡操作，但是，此类系统的提示方法要么使驾驶员过分被动依赖系统提示，分散注意力，影响驾驶安全，要么使驾驶员根据提示，盲目切换档位，不利于驾驶经验的积累和良好驾驶习惯的养成。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种车辆换挡提醒方法，该车辆换挡提醒方法，可以促使驾驶员自助判断换挡时机，更加利于换挡技术的改进和提高。

本发明还提出一种车辆换挡提醒系统以及具有该换挡提醒系统的车辆。

为了解决上述问题，本发明一方面提出的车辆换挡提醒方法，包括以下步骤：检测车辆当前的行车参数；根据所述行车参数和换挡规律判断是否到达当前工况下的换挡点；如果到达所述换挡点，计算在预设时间内所述行车参数与所述换挡点对应的换挡参数的差值；以及当所述差值达到预设阈值且未检测到换挡信号时，对驾驶员进行换挡不当提醒。

本发明实施例的车辆换挡提醒方法，在达到换挡点时，不同于相关技术中直接提醒驾驶员换挡，而是通过计算预设时间内行车参数与换挡点对应的换挡参数的差值，并在差值达到预设阈值时，对驾驶员进行换挡不当提醒，所以换挡过程是由驾驶员主动判断，可以更好地促进驾驶员的主动换挡训练，有利于驾驶经验的积累。

在本发明的一些实施例中，所述车辆换挡提醒方法还包括：如果检测到换挡信号，计算所述换挡信号对应的行车参数与当前工况下的换挡点对应的换挡参数的换挡差值，根据所述换挡差值对所述驾驶员的本次换挡操作进行分级评分；根据所述驾驶员本次驾驶行程中所有的换挡操作的分级评分获得所述本次驾驶行程的换挡积分；以及将所述本次驾驶行程的换挡积分提供给所述驾驶员。

结合换挡错误警示和积分激励的换挡训练机制，可以促使驾驶员主动地选择换挡时机并增加驾控乐趣。

另外，在本发明的一些实施例中，所述车辆换挡提醒方法还包括：记录所述驾驶员的历史换挡信息、档位选择正确度和换挡不当时的工况信息；以及将所述历史换挡信息、所述挡位选择正确度和所述换挡不当时的工况信息提供给所述驾驶员。通过了解换挡操作的历史记录，可以促进驾驶员的驾驶技能的改进和提高。

在本发明的一些实施例中，所述检测车辆当前的行车参数，根据所述行车参数和换挡规律判断是否到达当前工况下的换挡点，进一步包括：检测所述车辆当前的行驶速度和油门踏板开度；根据所述行驶速度和所述油门踏板开关以及两参数换挡规律判断是否到达所述当前工况下的换挡点。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出的车辆换挡提醒系统，包括：传感器装置，用于检测车辆当前的行车参数；控制装置，根据所述行车参数和换挡规律判断是否到达当前工况下的换挡点，并在到达所述换挡点时，计算在预设时间内所述行车参数与所述换挡点对应的换挡参数的差值；提醒装置，所述控制装置在所述差值达到预设阈值且未检测到换挡信号时控制所述提醒装置对驾驶员进行换挡不当提醒。

本发明实施例的车辆换挡提醒系统，在达到换挡点时，不同于相关技术中直接提醒驾驶员换挡，而是通过控制装置计算预设时间内行车参数与换挡点对应的换挡参数的差值，并在差值达到预设阈值时，提示装置对驾驶员进行换挡不当提醒，所以换挡过程是由驾驶员主动判断，可以更好地促进驾驶员的主动换挡训练，有利于驾驶经验的积累。

在本发明的一些实施例中，所述控制装置还用于，在检测到换挡信号时，计算所述换挡信号对应的行车参数与当前工况下的换挡点对应的换挡参数的换挡差值，根据所述换挡差值对所述驾驶员的本次换挡操作进行分级评分，并根据所述驾驶员本次驾驶行程中所有的换挡操作的分级评分获得所述本次驾驶行程的换挡积分，以及控制所述提醒装置将所述本次驾驶行程的换挡积分提供给所述驾驶员。结合换挡错误警示和积分激励的换挡训练机制，可以促使驾驶员主动地选择换挡时机并增加驾控乐趣。

在本发明的一些实施例中，所述控制装置还用于，记录所述驾驶员的历史换挡信息、档位选择正确度和换挡不当时的工况信息，并控制所述提醒装置将所述历史换挡信息、所述档位选择正确度和所述换挡不当时的工况信息提供给所述驾驶员。通过了解换挡操作的历史记录，可以促进驾驶员的驾驶技能的改进和提高。

进一步地，所述传感器装置包括速度传感器和油门踏板开度传感器，所述速度传感器检测所述车辆的当前行驶速度，所述油门踏板开度传感器用于检测所述油门踏板开度；所述控制装置进一步用于，根据所述行驶速度和所述油门踏板开关以及两参数换挡规律判断是否到达所述当前工况下的换挡点。

具体地，所述提醒装置包括所述车辆的中控屏，所述中控屏包括显示屏和语音提示器。

基于上述方面的车辆换挡提醒系统，本发明再一方面提出的车辆，包括所述的车辆换挡提醒系统。

该车辆，通过采用上述的车辆换挡提醒系统，换挡时机由驾驶员主动判断，并进行换挡不当警示，相对于相关技术中的被动听从，可以更好地促进驾驶员的主动换挡训练，有利于驾驶经验的积累增加驾控的乐趣和成就感。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆换挡提醒方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的车辆换挡提醒系统的框图；

图3是根据本发明的另一个实施例的车辆换挡提醒系统的框图；以及

图4是根据本发明实施例的车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆换挡提醒方法、车辆换挡提醒系统和具有该换挡提醒系统的车辆。

图1是根据本发明的一个实施例的车辆换挡提醒方法的流程图，如图1所示，该车辆换挡提醒方法包括以下步骤：

S1，检测车辆当前的行车参数。例如，检测车辆当前的行驶速度、油门踏板开度等。

S2，根据行车参数和换挡规律判断是否到达当前工况下的换挡点。

其中，换挡规律在相关技术中有多处记载，例如包括单参数换挡规律、两参数换挡规律或者三参数换挡规律。在本发明的一些实施例中，可以采用较普遍的两参数换挡规律，即以车辆的行驶速度和油门踏板开度作为换挡点选择的判断依据。具体来说，检测车辆当前的行驶速度和油门踏板开度，根据行驶速度和油门踏板开度以及两参数换挡规律判断是否到达当前工况下的换挡点。例如，在速度达到20千米/小时左右时，油门加油油门踏板开度达到20％左右时，对应较优的档位为二档。即言，从经济性能来说，每个档位对应有较优的行驶速度和油门踏板开度，此时行驶速度和油门踏板开度满足该档位的换挡参数时，则认为到达换挡点。

S3，如果到达换挡点，计算在预设时间内行车参数与换挡点对应的换挡参数的差值。

S4，当差值达到预设阈值且未检测到换挡信号时，对驾驶员进行换挡不当提醒。

不同于相关技术中，在换挡时机即刻提醒驾驶员进行换挡，本发明实施例的换挡提醒方法，当判断到达换挡时机时，例如，根据车辆行驶速度和油门踏板开度判断换挡点到来而需要进行换挡操作时，并非立刻提醒驾驶员进行换挡，而是，计算在预设时间内行车参数的变化，例如在到达换挡点时记录1秒前后车速和油门踏板开度的变化值，如果车速和油门踏板开度与根据换挡规律中理想的换挡点对应的换挡参数的差值达到预设阈值，例如大于50％时，而驾驶员又不加档或减档时，则提醒驾驶员换挡不当，例如，通过语音的方式警示驾驶员当前档位选择不合理，从而可以促使驾驶员主动地进行换挡训练，而不是被动接受换挡提示，更加有利于驾驶经验的积累。

可以看出，本发明实施例的车辆换挡提醒方法，在达到换挡点时，不同于相关技术中直接提醒驾驶员换挡，而是通过计算预设时间内行车参数与换挡点对应的换挡参数的差值，并在差值达到预设阈值时，对驾驶员进行换挡不当提醒，所以换挡过程是由驾驶员主动判断，可以更好地促进驾驶员的主动换挡训练，有利于驾驶经验的积累。

进一步地，本发明实施例的车辆换挡提醒方法，除了通过对驾驶员进行换挡错误提醒以促使驾驶员主动判断换挡时机之外，还可以对驾驶员的换挡操作进行积分激励，进一步协助驾驶员掌握正确换挡时机，增强驾驶成就感。

在本发明的实施例中，如果检测到换挡信号，可以理解的是，该换挡信号可以在当前工况下的换挡点之前或者之后，则计算所述换挡信号对应的车辆的行车参数与当前工况下的换挡点对应的换挡参数的换挡差值，并根据该换挡差值对驾驶员的本次换挡操作进行分级评分；根据驾驶员本次驾驶行程中所有的换挡操作的分级评分获得本次驾驶行程的换挡积分；以及将本次驾驶行程的换挡积分提供给驾驶员。

具体来说，记录每次车辆使用过程中档位切换时车辆的行驶速度和油门踏板开度，并通过与换挡规律中对应的换挡点进行对比，评判驾驶员换挡时机选择的合理程度，根据驾驶员换挡点处行驶速度和油门踏板开度与换挡规律中理想的换挡点对应的行车参数的偏离程度，进行打分并记录，例如，在换挡差值在10％以内时，记为10分，换挡差值在10％-20％之间时，记为9分，以此类推，直至0分，在本次驾驶行程结束时，可以将该驾驶员本次驾驶行程内所有换挡分数的平均值取整后作为本次驾驶行程的换挡积分，并将该换挡积分提供给该驾驶员，例如通过显示屏或者发送至移动终端，从而驾驶员可以直观地感知本次驾驶行程中换挡情况，以便下次积极调整换挡时机。

本发明实施例的车辆换挡提醒方法，结合换挡错误警示和积分激励的换挡训练机制，根据驾驶员自主判断的档位选择进行警示校正和积分记录，鼓励驾驶员自助判断正确档位选择，相较于直接提醒驾驶员被动地接收系统提醒的合理档位，更加符合人们技能提升训练的一般方法，促使驾驶员养成良好驾驶习惯。

另外，本发明的车辆换挡提醒方法还包括：记录驾驶员的历史换挡信息、档位选择正确度和换挡不当时的工况信息；以及将历史换挡信息、档位选择正确度和换挡不当时的工况信息提供给驾驶员。例如，在车辆的中控屏中设置交互界面来实现与驾驶员的警示语音提示和历史换挡信息显示，跟踪记录档位选择正确度例如根据报警次数或者评分结果判断正确度，以及提供行驶中档位选择不当时的工况信息，通过了解换挡操作的历史记录，可以促进驾驶员的驾驶技能的改进和提高。

下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例的车辆换挡提醒系统。

图2是根据本发明的一个实施例的车辆换挡提醒系统100的框图，如图2所示，该车辆换挡提醒系统100包括传感器装置10、控制装置20和提醒装置30。

其中，传感器装置10用于检测车辆当前的行车参数；控制装置20根据行车参数和换挡规律判断是否到达当前工况下的换挡点。其中，换挡规律在相关技术中有多种记载，在本发明实施例中可以采用较为普遍的两参数换挡规律。具体地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，传感器装置10包括速度传感器11和油门踏板开度传感器12，速度传感器11检测车辆的当前行驶速度，油门踏板开度传感器12用于检测油门踏板开度；控制装置20进一步用于，根据行驶速度和油门踏板开关以及两参数换挡规律判断是否到达当前工况下的换挡点。

在到达换挡点时，控制装置20计算在预设时间内行车参数与换挡点对应的换挡参数的差值；进而，控制装置20在该差值达到预设阈值且未检测到换挡信号时控制提醒装置30对驾驶员进行换挡不当提醒。

本发明实施例的车辆换挡提醒系统100，在达到换挡点时，不同于相关技术中直接提醒驾驶员换挡，而是通过控制装置20计算预设时间内行车参数与换挡点对应的换挡参数的差值，并在差值达到预设阈值时，提示装置30对驾驶员进行换挡不当提醒，所以换挡过程是由驾驶员主动判断，可以更好地促进驾驶员的主动换挡训练，有利于驾驶经验的积累。

进一步地，控制装置20还用于，在检测到换挡信号时，可以理解的是，该换挡信号可以在当前工况下的换挡点之前或者之后，计算换挡信号对应的行车参数与当前工况下的换挡点对应的换挡参数的换挡差值，根据换挡差值对驾驶员的本次换挡操作进行分级评分，并根据驾驶员本次驾驶行程中所有的换挡操作的分级评分获得本次驾驶行程的换挡积分，以及控制提醒装置30将本次驾驶行程的换挡积分提供给驾驶员，例如，通过显示屏或者发送至移动终端，从而驾驶员可以直观地感知本次驾驶行程中换挡情况，以便下次积极调整换挡时机。

另外，控制装置20还用于，记录驾驶员的历史换挡信息、档位选择正确度和换挡不当时的工况信息，并控制提醒装置30将历史换挡信息、档位选择正确度和换挡不当时的工况信息提供给驾驶员。例如，在车辆的中控屏中设置交互界面来实现与驾驶员的警示语音提示和历史换挡信息显示，跟踪记录档位选择正确度，例如根据报警次数或者评分结果判断正确度，以及提供行驶中档位选择不当时的工况信息，通过了解换挡操作的历史记录，可以促进驾驶员的驾驶技能的改进和提高。

具体来说，提醒装置30可以包括车辆的中控屏，如图3所示，为根据本发明的一个具体实施例的车辆换挡提醒系统的框图，中控屏(30)包括显示屏31和语音提示器32。即言，将换挡提醒系统100集成在车载中控屏功能板块中，控制装置20通过车辆的CAN总线获取车辆的行驶速度和油门踏板开度信息，并在车辆行驶过程中，根据预存的换挡规律判断换挡点。并结合换挡不当警示和分级评分激励的方式控制语音提示器32进行换挡不当警示和/或通过显示屏31提示积分情况，进一步地，可以通过显示屏31提供历史换挡信息、档位选择正确度以及换挡不当时的工况信息，协助驾驶员的换挡技术的提高和改进。

总的来说，本发明实施例的车辆换挡提醒系统100，可以通过车辆的中控屏及其语音和显示装置与驾驶员交互，采用换挡错误警示与积分激励手段训练手动挡车辆驾驶员在不同工况下合理选择变速箱档位，促使驾驶员不断修正和改善驾驶习惯，降低零部件因不当操作带来的损伤，同时避免不必要的油耗损失。

基于上述方面实施例的车辆换挡提醒系统，下面参照附图描述根据本发明再一方面实施例提出的车辆。

图4是根据本发明实施例的车辆的框图，如图4所示，该车辆1000包括上述方面实施例的车辆换挡提醒系统100，车辆1000通过该车辆换挡提醒系统100进行换挡提醒的过程如上述实施例说明，在此不再赘述。

该车辆1000，通过采用上述的车辆换挡提醒系统100，换挡时机由驾驶员主动判断，并进行换挡不当警示，相对于相关技术中的被动听从，可以更好地促进驾驶员的主动换挡训练，有利于驾驶经验的积累增加驾控的乐趣和成就感。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。