一种齿轮传动装置的制作方法

本发明涉及一种传动装置技术领域，尤其涉及一种齿轮传动装置。

背景技术：

目前，市场现有的微小模数0.2mm以下的齿轮传动装置，齿轮啮合中心距较为敏感。因轮齿外径较小，内孔在φ1.0以下时，生产加工，无法打孔定位，常常轮齿做成定轴式齿轮，即齿轮和轴做成一体结构，轮齿两端装入支撑板内，以轮齿两端为中心转动。支撑板一般用为铜板，硬度较软，轮齿经热处理硬度较硬，在运行过程中，铜板孔的耐磨情况远不如轮齿，内孔磨大变形，造成齿轮中心距变化，齿轮传动失效。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种齿轮传动装置，其包括：设置于驱动元件的第一安装座；通过二根连接柱连接第一安装座的第二安装座；套设于二根连接柱的第三安装座，并位于第一安装座及第二安装座间；连接驱动元件的输出端的第一传动机构，并位于第一安装座及第三安装座间；连接第一传动机构的第二传动机构，并位于第一安装座及第二安装座间，且位于第三安装座的一侧；套设于第二传动机构的第一定位轴承，并位于第二安装座；连接第二传动机构的输出机构，并位于第三安装座及第二安装座间；套设于输出机构的二个第二定位轴承，并分别位于第二安装座及第三安装座；连接输出机构的第三传动机构，并位于第二安装座及第三安装座间；以及套设于第三传动机构的第三定位轴承，并位于第二安装座。

根据本发明的一实施方式，上述驱动元件为电机。

根据本发明的一实施方式，上述单根连接柱包括支撑柱及铜套，铜套套设于支撑柱，并位于第一安装座及第三安装座间。

根据本发明的一实施方式，上述第一传动机构包括第一传动轴及二个第一传动齿轮，第一传动轴位于第一安装座及第三安装座间，二个第一传动齿轮套设于第一传动轴，二个第一传动齿轮中的一个第一传动齿轮连接驱动元件的输出端，二个第一传动齿轮中的另一个第一传动齿轮连接第二传动机构。

根据本发明的一实施方式，上述第二传动机构包括第二传动轴及二个第二传动齿轮，第二传动轴位于第一安装座及第二安装座间，并位于第一传动机构的一侧，二个第二传动齿轮套设于第二传动轴，二个第二传动齿轮中的一个传动齿轮连接二个第一传动齿轮中的另一个第一传动齿轮，二个第二传动齿轮中的另一个传动齿轮连接输出机构。

根据本发明的一实施方式，上述输出机构包括输出轴、第一输出齿轮、第二输出齿轮及第三输出齿轮，输出轴设置于第二安装座，并位于第二传动机构的一侧，第一输出齿轮、第二输出齿轮及第三输出齿轮依序套设于输出轴，第一输出齿轮连接所述二个第二传动齿轮中的另一个传动齿轮，第二输出齿轮连接第三传动机构，第三输出齿轮连接第三传动机构。

根据本发明的一实施方式，上述第三传动机构包括第三传动轴及二个第三传动齿轮，第三传动轴位于第三安装座及第二安装座间，并位于输出机构的一侧，二个第三传动齿轮套设于第三传动轴，二个第三传动齿轮中的一个第三传动齿轮连接第二输出齿轮，二个第三传动齿轮中的另一个第三传动齿轮连接第三输出齿轮。

根据本发明的一实施方式，上述第一定位轴承、二个第二定位轴承及第三定位轴承的维氏硬度介于HV300至600间。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

本发明的齿轮传动装置的结构简单，在传动机构与安装座的两端增加定位轴承，使得传动机构在定位轴承内转动，从而有效地保护了安装座内的定位孔，减少安装座磨损快、寿命短的问题，稳定齿轮传动的啮合位置，提升了齿轮的传动效率，提升了齿轮的传动寿命，。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施方式的齿轮传动装置的示意图。

图2为本发明一实施方式的齿轮传动装置的分解图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

为了使本发明的目的及技术方案更加清楚，下面将对本发明的优先实施例进行详细描述。

请参阅图1及2，图1为本发明一实施方式的齿轮传动装置1的示意图，图2为本发明一实施方式的齿轮传动装置1的分解图。如图所示，本发明提供了一种齿轮传动装置1，其包括第一安装座100、第二安装座101、二根连接柱102、第三安装座103、第一传动机构104、第二传动机构105、第一定位轴承106、输出机构107、二个第二定位轴承108、第三传动机构109及第三定位轴承110。第一安装座100设置于驱动元件2。第二安装座101通过二根连接柱102连接第一安装座100。第三安装座103套设于二根连接柱102，第三安装座103位于第一安装座100及第二安装座101间。第一传动机构104连接驱动元件2的输出端，第一传动机构104位于第一安装座100及第三安装座103间。第二传动机构105连接第一传动机构104，第二传动机构105位于第一安装座100及第二安装座102间，而且，第二传动机构105位于第三安装座103的一侧。第一定位轴承106套设于第二传动机构105，第一定位轴承106位于第二安装座101。输出机构107连接第二传动机构105，输出机构107位于第三安装座103及第二安装座101间。二个第二定位轴承108套设于输出机构107，二个第二定位轴承108分别位于第二安装座101及第三安装座103。第三传动机构109连接输出机构107，第三传动机构109位于第二安装座101及第三安装座103间。第三定位轴承110套设于第三传动机构109，第三定位轴承110位于第二安装座101。驱动元件2驱动第一传动机构104转动，第一传动机构104带动第二传动机构105转动；第二传动机构105带动输出机构107转动，输出机构107带动第三传动机构109转动，完成齿轮传动装置1传动的工作。具体应用时，本发明的驱动元件2为电机，当然，驱动元件2也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

继续参阅图2，单根连接柱102包括支撑柱1021及铜套1022。支撑柱1021位于第一安装座100及第二安装座101间。铜套1022套设于支撑柱1021，并位于第一安装座100及第三安装座103间。铜套1022起到支撑限位第三安装座103的作用。

第一传动机构104包括第一传动轴1041及二个第一传动齿轮1042。第一传动轴1041位于第一安装座100及第三安装座103间。二个第一传动齿轮1042套设于第一传动轴1041，二个第一传动齿轮1042中的一个第一传动齿轮连接驱动元件2的输出端，二个第一传动齿轮1042中的另一个第一传动齿轮连接第二传动机构105。驱动元件2驱动二个第一传动齿轮1042中的一个第一传动齿轮转动，二个第一传动齿轮1042中的一个第一传动齿轮带动第一传动轴1041及二个第一传动齿轮1042中的另一个第一传动齿轮转动，二个第一传动齿轮1042中的另一个第一传动齿轮带动第二传动机构105转动。

第二传动机构105包括第二传动轴1051及二个第二传动齿轮1052。第二传动轴1051位于第一安装座100及第二安装座101间。二个第二传动齿轮1052中的一个传动齿轮连接二个第一传动齿轮1042中的另一个第一传动齿轮，二个第二传动齿轮1052中的另一个传动齿轮连接输出机构107。二个第一传动齿轮1052中的另一个第一传动齿轮带动二个第二传动齿轮1052中的一个传动齿轮转动，二个第二传动齿轮1052中的一个传动齿轮带动第二传动轴1051及二个第二传动齿轮1052中的另一个传动齿轮转动，二个第二传动齿轮1052中的另一个传动齿轮带动输出机构107转动。

输出机构107包括输出轴1071、第一输出齿轮1072、第二输出齿轮1073及第三输出齿轮1074。输出轴1071设置于第二安装座101，并位于第二传动机构105的一侧。第一输出齿轮1072、第二输出齿轮1073及第三输出齿轮1074依序套设于输出轴1071，第一输出齿轮1072连接二个第二传动齿轮1072中的另一个传动齿轮，第二输出齿轮1073连接第三传动机构109，第三输出齿轮1074连接第三传动机构109。二个第二传动齿轮1052中的另一个传动齿轮带动第一输出齿轮1072转动；第一输出齿轮1072带动输出轴1071、第二输出齿轮1073及第三输出齿轮1074转动；第二输出齿轮1073带动第三传动机构109转动；第三传动机构109转动，并带动第三输出齿轮1074反向转动，达到减速传动的作用。

第三传动机构109包括第三传动轴1091及二个第三传动齿轮1092。第三传动轴1091位于第三安装座103及第二安装座101间，并位于输出机构107的一侧。二个第三传动齿轮1092套设于第三传动轴1091，二个第三传动齿轮1092中的一个第三传动齿轮连接第二输出齿轮1073，二个第三传动齿轮1092中的另一个第三传动齿轮连接第三输出齿轮1074。第二输出齿轮1073带动二个第三传动齿轮1092中的一个第三传动齿轮转动；二个第三传动齿轮1092中的一个第三传动齿轮带动第三传动轴1091及二个第三传动齿轮1092中的另一个第三传动齿轮转动；二个第三传动齿轮1092中的另一个第三传动齿轮带动第三输出齿轮1074反向转动，达到减速传动的作用。

具体应用时，第一定位轴承106、二个第二定位轴承108及第三定位轴承110的维氏硬度介于HV300至600间。第一定位轴承106及第三定位轴承110起到保护第二安装座101及第三安装座103的作用，防止第二传动轴1051及第三传动轴1091转动而造成第二安装座101及第三安装座103磨损过快，进而缩短齿轮传动装置1的使用寿命；二个第二定位轴承108起到保护第二安装座101及第三安装座103的作用，防止输出轴1071转动时，输出轴1071轴向推力过大，造成第二安装座101及第三安装座103变形磨损，进而影响第二传动机构105、输出机构107及第三传动机构109间配合的啮合中心距，造成缩短齿轮传动装置1的使用寿命。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，本发明的齿轮传动装置的结构简单，在传动机构与安装座的两端增加定位轴承，使得传动机构在定位轴承内转动，从而有效地保护了安装座内的定位孔，减少安装座磨损快、寿命短的问题，稳定齿轮传动的啮合位置，提升了齿轮的传动效率，提升了齿轮的传动寿命。

上述仅为本发明的一实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。