本发明涉及起重机械相关，具体涉及一种链节螺栓锁紧装置。
背景技术：
刚性链条又称推拉链条是一种特殊的链条，它既有普通链条的柔性，又有一定的刚性，因此由刚性链条和驱动器所组成的执行机构可替代液压缸、气缸和电动推杆等被广泛应用于需要大行程推动载荷的场合，以减小设备的体积，节约空间。现有的刚性链条主要有两大类，一类是单排销轴的刚性链条，另一类是双排销轴的刚性链条。
上述单排销轴的刚性链条的内链板或外链板为限位推力板，当链条受到推力时，相邻的两限位推力板肩对肩相顶，从而使链条具有一定的刚性，如受权公告号为CN 2620795Y或CN 2692423Y的发明专利产品。
《起重运输机械》2008年第3期第45-46页发表的“刚性链条传动及其应用”一文公开了一种双排销轴的刚性链条。上面一排传动销轴将内链板与外链板铰接在一起，使链条可传动并弯曲，下面的一排导向销轴各自将一对内链板或一对外链板穿设固定在一起分别形成一箱形结构，因此稳定性和承载能力相对较高。但是没有一个明确的锁紧结构，仅靠外链板上半圆形缺口离开导向销轴所产生的一点干涉来保证整个链条在直线状态下的刚度明显不足，一旦作用在链条上晃动的外力稍大，其锁紧结构就成为整个链条最薄弱的地方而破坏。
专利号为ZL201310426126.0的一种单边驱动刚性链条推拉执行机构对上述不足进行了改进，采用显式锁紧结构，改善了工作时链节间的锁紧可靠性，但是，上述由滑销移动锁紧结构存在一些问题：1滑销在刚柔转换时容易卡死，2滑销频繁移动，易磨损，从而降低锁紧可靠性，3链板上开较大的槽，容易降低链板的强度。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种链节螺栓锁紧装置，该机构具有明确的锁紧结构，不易卡死。
本发明提供了一种链节螺栓锁紧装置，其中，所述链节螺栓锁紧装置由刚性链条、驱动器和导轨板组成；
所述刚性链条由多个链节顺次连接组成，所述链节包括一对通过固定销连接的外链板和一对通过固定销连接的内链板组成，所述外链板和与其相邻的所述内链板至少部分搭接在一起，形成搭接部，传动销贯穿所述搭接部以将所述外链板和所述内链板铰接在一起；
所述外链板中与所述内链板相接触的部分为第一搭接部，所述内链板中与所述外链板相接触的部分为第二搭接部，所述搭接部由第一搭接部和所述第二搭接部组成，所述第一搭接部上设置有贯穿的螺纹孔，所述第二搭接部上设置有与所述螺纹孔相对应的锁紧孔，所述链节还包括有齿轮螺栓，所述齿轮螺栓由螺纹杆和固定在所述螺纹杆端部的齿轮组成，所述螺纹杆至少部分位于所述螺纹孔内，旋转所述齿轮能够使得所述螺纹杆依次贯穿所述螺纹孔和所述锁紧孔以阻止所述外链板和所述内链板相对转动；
所述导轨板内侧面设置有两条相互平行的导向槽，所述导向槽中间设置有与所述导向槽相平行的锁紧工作槽，所述锁紧工作槽的槽内固定有与所述齿轮相配合的齿条；
所述传动销和所述固定销至少部分可滑移地位于所述导向槽内，所述齿轮至少部分位于所述锁紧工作槽内；
所述驱动器至少包括可自转动地设置在所述导轨板内表面的驱动链轮，所述驱动链轮与所述固定销和所述传动销相啮合，使得所述驱动链轮能够带动所述传动销、所述固定销和所述齿轮依次穿过所述导向槽和所述锁紧工作槽。
优选的，所述驱动器至少包括有传动轴，所述传动轴贯穿所述导轨板，所述传动轴一端连接所述驱动装置，其另一端连接所述驱动链轮。
优选的，所述驱动装置为齿轮减速装置、链条减速装置或皮带减速装置中的一种。
有益效果：本发明提供了一种链节螺栓锁紧装置，相对于现有技术具备以下优点：1、具有明确的锁紧结构，工作安全可靠；2、滑孔内无容易磨损的尖角，使用寿命长；3、对相互配合的孔与销的形状、位置和尺寸的偏差要求相对较低，显著降低了加工的困难程度和成本，4、滑销在刚柔转换时不容易卡死。
附图说明
图1是本发明提供的链节螺栓锁紧装置的结构示意图；
图2是本发明提供的链节螺栓锁紧装置中刚性链条的结构示意图；
图3是本发明提供的链节螺栓锁紧装置中链节的结构示意图；
图4是本发明提供的链节螺栓锁紧装置中齿轮螺栓的结构示意图；
图5是本发明提供的链节螺栓锁紧装置中导轨板的结构示意图；
图6是本发明提供的链节螺栓锁紧装置中导轨板的俯视图；
图7是本发明提供的链节螺栓锁紧装置运转工作示意图；
图8是本发明提供的链节螺栓锁紧装置中导向槽的结构示意图；
图9是本发明提供的链节螺栓锁紧装置中导向槽的局部放大图。
附图标记：1刚性链条、11外链板、12内链板、13传动销、14固定销、15齿轮螺栓、113螺纹孔、123锁紧孔、151螺纹杆、152齿轮、2驱动器、3导轨板、32齿条、33导向槽、34锁紧工作槽。
具体施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1-9出示本发明的具体实施方式：一种链节螺栓锁紧装置，其特征在于，所述链节螺栓锁紧装置由刚性链条1、驱动器2和导轨板3组成；所述刚性链条1由多个链节顺次连接组成，所述链节包括一对通过固定销14连接的外链板11和一对通过固定销14连接的内链板12组成，所述外链板11和与其相邻的所述内链板12至少部分搭接在一起，形成搭接部，传动销13贯穿所述搭接部以将所述外链板11和所述内链板12铰接在一起；所述外链板11中与所述内链板12相接触的部分为第一搭接部，所述内链板12中与所述外链板11相接触的部分为第二搭接部，所述搭接部由第一搭接部和所述第二搭接部组成，所述第一搭接部上设置有贯穿的螺纹孔113，所述第二搭接部上设置有与所述螺纹孔113相对应的锁紧孔123，所述链节还包括有齿轮螺栓15，所述齿轮螺栓15由螺纹杆151和固定在所述螺纹杆151端部的齿轮152组成，所述螺纹杆151至少部分位于所述螺纹孔113内，旋转所述齿轮152能够使得所述螺纹杆151依次贯穿所述螺纹孔113和所述锁紧孔123以阻止所述外链板11和所述内链板12相对转动；所述导轨板3内侧面设置有两条相互平行的导向槽33，所述导向槽33中间设置有与所述导向槽33相平行的锁紧工作槽34，所述锁紧工作槽34的槽内固定有与所述齿轮152相配合的齿条32；所述传动销13和所述固定销14至少部分可滑移地位于所述导向槽33内，所述齿轮152至少部分位于所述锁紧工作槽34内；所述驱动器2至少包括可自转动地设置在所述导轨板3内表面的驱动链轮2，所述驱动链轮2与所述固定销14和所述传动销13相啮合，使得所述驱动链轮2能够带动所述传动销13、所述固定销14和所述齿轮152依次穿过所述导向槽33和所述锁紧工作槽34。
其中，所述驱动器2至少包括有传动轴，所述传动轴贯穿所述导轨板3，所述传动轴一端连接所述驱动装置，其另一端连接所述驱动链轮2，所述驱动装置为齿轮减速装置、链条减速装置或皮带减速装置中的一种。
根据每一段导向槽33所对应的刚性链条1的特性和状态的不同，所述的导向槽33依次由柔性直线运动导向段、柔性弯曲运动导向段和刚性直线运动导向段组成，所述的每一链节中，外链板11内侧的中部或内链板12均为凸形板，该凸台的侧边与侧邻链板的头部紧密贴靠在一起；所述的两根刚柔状态转换的齿轮螺栓15螺旋配合于外链板11，进入导轨后将旋进内链板12，穿过一侧内外两板的孔中，两侧相同动作，使一对外链板11与一对内链板12稳固在一起；
所述导向槽33是导轨板3所开曲线槽，内有凸起，形成三段平滑导轨，一段是链条上侧传动销13及链板间的转动销运动的轨道，中间一段轨道是刚柔状态转换销的运动轨道，另一段是链条下侧销运动的轨道，三段轨道保持该链条机构的运动稳定。在刚性直线运动导向段之后的运动段中，即垂直运动段，中间一道轨道加有直齿条，与刚柔状态转换齿轮螺栓的头部齿轮配合，在运动中将螺栓从外链板的螺纹孔旋进内链板的直孔，相邻的链节即相对固定；在每对链板都缓慢运动经过直齿条后，均达到紧锁状态，每对链节一一相对固定，整个链条呈现刚性；所述的链轮位于所述导向槽的刚性直线运动导向段一侧，且与刚性链条的传动销啮合，为链条运动提供动力。由于刚性链条推拉执行机构的推拉速度相对较慢，因此上述方案中所述的驱动器还可以包括各种类型的减速装置，如，蜗轮设在所述传动轴上的蜗轮蜗杆减速装置、末级从动齿轮设在所述传动轴上的齿轮减速装置、从动链轮设在所述传动轴上的链条减速装置和从动皮带轮设在所述传动轴上的皮带减速装置等，这些都是本领域普通技术人员很容易想到的。
本发明所述的推拉执行机构，可以是水平收藏链条垂直顶举载荷的推拉执行机构，也可以是水平收藏链条水平推拉载荷的推拉执行机构，还可以是垂直收藏链条倾斜顶举载荷的推拉执行机构。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。