齿轮箱润滑油加热控制系统、方法及风力发电机组与流程

本发明属于风力发电技术领域，尤其涉及一种齿轮箱润滑油加热控制系统和方法及风力发电机组。

背景技术：

目前，风力发电机的齿轮箱加热是通过在齿轮箱底部的油槽安装电加热器的方式来进行对齿轮箱和润滑油的加热。这种加热装置效率低且加热时间长，尤其在低温条件下尤其明显并且这种局部加热方式受热不均匀很容易导致局部温度过高致使润滑油老化变质甚至化学分解。这种加热器安装在齿轮箱底部的油槽处，加热效率受到润滑油的流动速度影响较大；一般地，润滑油在油槽里的流动速度要远小于外部循环管路上的流动速度，所以就导致一部分靠近加热器的润滑油由于流动速度慢而温度过高，而且如果加热器一旦损坏，更换加热器需要拆开整个齿轮箱才能进行，导致更换困难。同时，油槽内部设计加热器，由于油槽内的润滑油距离加热器的远近距离不同因而润滑油加热不均，所以也很难对温度进行有效地控制。

技术实现要素：

本发明提供一种齿轮箱润滑油加热控制系统、方法及风力发电机组，解决现有技术不能对润滑油的温度进行有效控制的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种齿轮箱润滑油加热控制方法，用于对通过循环加热管路供送给齿轮箱的润滑部位的润滑油的温度进行控制，包括：

检测所述润滑部位的润滑油的第一温度T1；

接收所述第一温度T1；

将所述第一温度T1与第一预设温度阈值Ts1比较，若T1≤Ts1，启动循环泵驱动润滑油以第一流速V1在所述循环加热管路中循环，并启动加热器以第一功率W1对流经所述循环加热管路的润滑油进行加热。

可选择地，本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制方法，还包括：

启动所述循环泵以后，经过第一预设时间t1再启动所述加热器,优选地，所述第一预设时间t1≥120秒；

或者，同时启动所述循环泵和所述加热器。

可选择地，本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制方法，还包括：

检测加热部位的所述循环加热管路表面的第二温度T2，和/或，检测加热部位两端的所述循环加热管路内的润滑油的温度差△T；

接收所述第二温度T2和/或所述温度差△T；

将所述第二温度T2与第二预设温度阈值Ts2比较，和/或，将所述温度差△T与第一温差阈值△T1比较，其中Ts2＞Ts1；

若T2≥Ts2，和/或，△T≥△T1，控制所述加热器以第二功率W2对流经所述循环加热管路的润滑油进行加热，其中W1＞W2，和/或，控制所述循环泵驱动润滑油以第二流速V2在所述循环加热管路中循环，其中V1＜V2；

其中，优选地，所述第二预设温度阈值Ts2的取值范围为[45℃，50℃]，和/或，所述第一温差阈值△T1的取值范围为[25℃，30℃]。

可选择地，本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制方法，还包括：

将所述第二温度T2与第三预设温度阈值Ts3比较，和/或，将所述温度差△T与第二温差阈值△T2比较，其中Ts3＞Ts2、△T2＞△T1；

若T2≥Ts3，和/或，△T≥△T2，控制所述加热器以第三功率W3对流经所述循环加热管路的润滑油进行加热，其中W2＞W3，和/或，控制所述循环泵驱动润滑油以第三流速V3在所述循环加热管路中循环，其中V2＜V3；

其中，优选地，所述第三预设温度阈值Ts3的取值范围为[50℃，55℃]，和/或，所述第一温差阈值△T1的取值范围为[30℃，35℃]。

可选择地，本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制方法，还包括：

将所述第二温度T2与第四预设温度阈值Ts4比较，和/或，将所述温度差△T与第二温差阈值△T3比较，其中Ts4＞Ts3、△T3＞△T2；

若T2≥Ts4，和/或，△T≥△T3，控制所述加热器停止对流经所述循环加热管路的润滑油进行加热，同时控制所述循环泵驱动润滑油以第四流速V4在所述循环加热管路中循环，其中V3≤V4；

其中，优选地，所述第四预设温度阈值Ts4的取值范围为[60℃，70℃]，和/或，所述第三温差阈值△T3的取值范围为[35℃，45℃]。

可选择地，本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制方法，还包括：

控制所述加热器停止对流经所述循环加热管路的润滑油进行加热，经过第二预设时间t2控制所述循环泵停止；优选地，所述第二预设时间t2≥300秒。

可选择地，所述第一预设温度阈值Ts1的取值范围为[-10℃，10℃]。

第二方面，本发明实施例还提供了一种齿轮箱润滑油加热控制系统，用于对通过循环加热管路供送给齿轮箱的润滑部位的润滑油的温度进行加热控制，包括：

第一温度传感器，设置于所述润滑部位，用于检测所述润滑部位的润滑油的第一温度T1；

循环泵，设置于所述循环加热管路，用于驱动润滑油在所述循环加热管路内循环；

加热器，设置于所述循环加热管路，用于对流经所述循环加热管路内的润滑油加热；

控制器，用于接收所述第一温度T1；并将所述第一温度T1与第一预设温度阈值Ts1比较，若T1≤Ts1，启动所述循环泵驱动润滑油以第一流速V1在所述循环加热管路中循环，并启动所述加热器以第一功率W1对流经所述循环加热管路的润滑油进行加热。

可选择地，所述控制器，还用于控制启动所述循环泵以后，经过第一预设时间t1再启动所述加热器,优选地，所述第一预设时间t1≥120秒；

或者，所述控制器，还用于控制同时启动所述循环泵和所述加热器。

可选择地，本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制系统，还包括：

第二温度传感器，设置于所述加热器对所述循环加热管路加热的加热部位的表面，用于检测加热部位的第二温度T2，和/或，

第三温度传感器，设置于所述加热部位的入口一端，用于检测入口一端的所述循环加热管路内的润滑油的温度，以及

第四温度传感器，设置于所述加热部位的出口一端，用于检测出口一端的所述循环加热管路内的润滑油的温度；

相应地，所述控制器还用于接收所述第二温度T2和/或所述加热部位两端的所述循环加热管路内的润滑油的温度差△T；

所述控制器还用于比较所述第二温度T2与第二预设温度阈值Ts2，和/或，所述控制器还用于比较所述温度差△T与第一温差阈值△T1，其中Ts2＞Ts1；

若T2≥Ts2，和/或，△T≥△T1，所述控制器控制加热器以第二功率W2对流经所述循环加热管路的润滑油进行加热，其中W1＞W2，和/或，所述控制器控制循环泵驱动润滑油以第二流速V2在所述循环加热管路中循环，其中V1＜V2；

其中，优选地，所述第二预设温度阈值Ts2的取值范围为[45℃，50℃]，和/或，所述第一温差阈值△T1的取值范围为[25℃，30℃]。

可选择地，所述控制器还用于比较所述第二温度T2与第三预设温度阈值Ts3，和/或，所述控制器还用于比较所述温度差△T与第二温差阈值△T2，其中Ts3＞Ts2、△T2＞△T1；

若T2≥Ts3，和/或，△T≥△T2，所述控制器控制加热器以第三功率W3对流经所述循环加热管路的润滑油进行加热，其中W2＞W3，和/或，所述控制器控制循环泵驱动润滑油以第三流速V3在所述循环加热管路中循环，其中V2＜V3；

其中，优选地，所述第三预设温度阈值Ts3的取值范围为[50℃，55℃]，和/或，所述第一温差阈值△T1的取值范围为[30℃，35℃]。

可选择地，所述控制器还用于比较所述第二温度T2与第四预设温度阈值Ts4，和/或，所述控制器还用于比较所述温度差△T与第二温差阈值△T3，其中Ts4＞Ts3、△T3＞△T2；

若T2≥Ts4，和/或，△T≥△T3，所述控制器控制所述加热器停止对流经所述循环加热管路的润滑油进行加热，同时控制所述循环泵驱动润滑油以第四流速V4在所述循环加热管路中循环，其中V3≤V4；

其中，优选地，所述第四预设温度阈值Ts4的取值范围为[60℃，70℃]，和/或，所述第三温差阈值△T3的取值范围为[35℃，45℃]。

可选择地，所述控制器控制所述加热器停止对流经所述循环加热管路的润滑油进行加热，经过第二预设时间t2控制循环泵停止；优选地，第二预设时间t2≥300秒。

可选择地，本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制系统，还包括：

第一变频器，所述控制器通过所述第一变频器控制所述加热器；和/或，

第二变频器，所述控制器通过所述第二变频器控制所述循环泵。

可选择地，所述第一预设温度阈值Ts1的取值范围为[-10℃，10℃]。

第三方面，本发明实施例还提供了一种风力发电机组，包括齿轮箱，使用以上所述齿轮箱润滑油加热控制方法对所述齿轮箱的循环加热管路的润滑油加热，或者，使用以上所述齿轮箱润滑油加热控制系统。

本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制系统、方法及风力发电机组，能够对供给齿轮箱的润滑部位的润滑油的温度进行有效的控制，确保齿轮箱的润滑部位的正常运转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制方法的控制流程图。

图2是本发明一实施例提供的延时启动加热器的控制流程图。

图3是本发明又一实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制方法的控制流程图。

图4是本发明一实施例提供的延时关闭循环泵的控制流程图。

图5是本发明一实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制系统的结构示意图。

图6是本发明一实施例提供的延时关闭循环泵的控制流程图。

图7是本发明一实施例提供的延时关闭循环泵的控制流程图。

图中：

10、齿轮箱；11、循环泵；12、加热器；13、润滑部位；15、循环加热管路；16、第一温度传感器；17、第二温度传感器；18、第三温度传感器；19、第四温度传感器；20、控制器；21、第一变频器；22、第二变频器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

如图1所示，本发明实施例提供了一种齿轮箱润滑油加热控制方法，用于对通过循环加热管路供送给齿轮箱的润滑部位的润滑油的温度进行控制，包括：

检测润滑部位的润滑油的第一温度T1；

接收第一温度T1；

将第一温度T1与第一预设温度阈值Ts1比较，若T1≤Ts1，启动循环泵驱动润滑油以第一流速V1在循环加热管路中循环，并启动加热器以第一功率W1对流经循环加热管路的润滑油进行加热。

本实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制方法，可以控制齿轮箱润滑部位的润滑油温度低于设定值(第一预设温度阈值Ts1)时启动循环泵和加热器对润滑油进行加热，以避免润滑油温度过低导致润滑不足的问题，保证润滑部位的正常运转。

其中，可选择地，第一预设温度阈值Ts1的取值范围根据润滑油的品质和润滑部位的要求而定，一般地，第一预设温度阈值Ts1的取值范围为[-10℃，10℃]，本领域技术人员可以在此范围内适当调整，对于特殊品质的润滑油和润滑部位的要求，不以此取值范围为限。

如图2所示，可选择地，本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制方法，还包括：

启动循环泵以后，经过第一预设时间t1再启动加热器,优选地，第一预设时间t1≥120秒。通常地，这样可以避免加热器先启动，导致对加热器位置的润滑油持续加热而使润滑油温度过高而变质；通过先启动循环泵，使润滑油开始在循环加热管路内循环以后，再启动加热器，可以有效确保润滑油的品质，避免润滑油温度过高而变质。

或者，基于本领域技术人员的理解，也可以根据使用的需要而同时启动循环泵和加热器，此时要求加热器应处于相对较低的功率开始启动加热，也是为了保证润滑油的品质，特别地，可以防止加热器的加热效率过高，而润滑油的流速过慢导致润滑油温度升高过快的问题。

如图3、图6、图7所示，可选择地，本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制方法，还包括：

检测加热部位的循环加热管路表面的第二温度T2，和/或，检测加热部位两端的循环加热管路内的润滑油的温度差△T；

接收第二温度T2和/或温度差△T；

将第二温度T2与第二预设温度阈值Ts2比较，和/或，将温度差△T与第一温差阈值△T1比较，其中Ts2＞Ts1；本步骤中的两个条件，可以只选择其中的一个，也可以同时选择两个；

若T2≥Ts2，和/或，△T≥△T1，一般地，两个条件满足其中一个既可以进行判断，但是也可以同时满足两个条件之后再进行判断，根据判断的结果进行以下处理：

控制加热器以第二功率W2对流经循环加热管路的润滑油进行加热，其中W1＞W2，使加热器降低加热功率运转，以降低温差△T和第二温度T2，和/或，

控制循环泵驱动润滑油以第二流速V2在循环加热管路中循环，其中V1＜V2，使润滑油的流速提升，带走更多的热量，以降低温差△T和第二温度T2；

其中，优选地，第二预设温度阈值Ts2的取值范围为[45℃，50℃]，和/或，第一温差阈值△T1的取值范围为[25℃，30℃]。

本实施例中，可以单独通过检测加热部位的循环加热管路表面的第二温度T2，控制降低加热器的加热效率，或者控制提高润滑油的流速，从而保证循环加热管路表面的第二温度T2降低；也可以单独通过检测加热部位两端的循环加热管路内的润滑油的温度差△T，控制降低加热器的加热效率，或者控制提高润滑油的流速，从而保证循环加热管路表面的第二温度T2降低。

本实施例提供了两种选择以外，还可以通过同时检测检测加热部位的循环加热管路表面的第二温度T2、加热部位两端的循环加热管路内的润滑油的温度差△T，控制降低加热器的加热效率，或者控制提高润滑油的流速，从而保证循环加热管路表面的第二温度T2降低，这样的效果更好，可以更有效地确保润滑油不会因为温度过高而变质。

可选择地，本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制方法，还包括：

将第二温度T2与第三预设温度阈值Ts3比较，和/或，将温度差△T与第二温差阈值△T2比较，其中Ts3＞Ts2、△T2＞△T1；本步骤中的两个条件，可以只选择其中的一个，也可以同时选择两个；

若T2≥Ts3，和/或，△T≥△T2，一般地，两个条件满足其中一个既可以进行判断，但是也可以同时满足两个条件之后再进行判断，根据判断的结果进行以下处理：

控制加热器以第三功率W3对流经循环加热管路的润滑油进行加热，其中W2＞W3，使加热器降低加热功率运转，以降低温差△T和第二温度T2，和/或，

控制循环泵驱动润滑油以第三流速V3在循环加热管路中循环，其中V2＜V3，使润滑油的流速提升，带走更多的热量，以降低温差△T和第二温度T2；

其中，优选地，第三预设温度阈值Ts3的取值范围为[50℃，55℃]，和/或，第一温差阈值△T1的取值范围为[30℃，35℃]。

本实施例中，可以单独通过检测加热部位的循环加热管路表面的第二温度T2，控制进一步降低加热器的加热效率，或者控制进一步提高润滑油的流速(或者同时控制低加热器的加热效率、提高润滑油的流速)，从而保证循环加热管路表面的第二温度T2降低；也可以单独通过检测加热部位两端的循环加热管路内的润滑油的温度差△T，控制进一步降低加热器的加热效率，或者控制进一步提高润滑油的流速(或者同时控制低加热器的加热效率、提高润滑油的流速)，从而保证循环加热管路表面的第二温度T2降低。

本实施例提供了两种选择以外，还可以通过同时检测检测加热部位的循环加热管路表面的第二温度T2、加热部位两端的循环加热管路内的润滑油的温度差△T，控制进一步降低加热器的加热效率，或者控制进一步提高润滑油的流速(或者同时控制低加热器的加热效率、提高润滑油的流速)，从而保证循环加热管路表面的第二温度T2降低，这样的效果更好，可以更有效地确保润滑油不会因为温度过高而变质；提高润滑油的加热效率，减少润滑油的加热时间，降低加热损耗。

可选择地，本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制方法，还包括：

将第二温度T2与第四预设温度阈值Ts4比较，和/或，将温度差△T与第二温差阈值△T3比较，其中Ts4＞Ts3、△T3＞△T2；本步骤中的两个条件，可以只选择其中的一个，也可以同时选择两个；

若T2≥Ts4，和/或，△T≥△T3，一般地，两个条件满足其中一个既可以进行判断，但是也可以同时满足两个条件之后再进行判断，根据判断的结果进行以下处理：

控制加热器停止对流经循环加热管路的润滑油进行加热，同时控制循环泵驱动润滑油以第四流速V4在循环加热管路中循环，其中V3≤V4；即，此时可以保证润滑油的流速不变，也可以进一步提升润滑油的流速，以确保润滑油的温度不被过快的加热而导致润滑油变质；

其中，优选地，第四预设温度阈值Ts4的取值范围为[60℃，70℃]，和/或，第三温差阈值△T3的取值范围为[35℃，45℃]。

本实施例中，当第二温度T2达到设定的温度上限(第四预设温度阈值Ts4)之后，可以控制停止加热器，以避免润滑油温度过高而变质；但是同时控制润滑油的流速保持原有速率或者更高的速率，避免因停止循环泵而导致加热器局部温度过高，进而导致润滑油变质的问题。

如图4所示，可选择地，本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制方法，还包括：

控制加热器停止对流经循环加热管路的润滑油进行加热，经过第二预设时间t2控制循环泵停止；优选地，第二预设时间t2≥300秒。由于在加热器关闭以后，加热器仍然会对润滑油进行加热，所以通过上述延时控制停止循环泵的方法，可以在关闭加热器后确保润滑油仍然会持续带走加热器上的热量，避免润滑油停止循环而导致加热器对所在位置的润滑油加热过度而导致润滑油变质。

如图5所示，并结合图1-4、图6-7，本发明实施例还提供一种齿轮箱润滑油加热控制系统，用于对通过循环加热管路15供送给齿轮箱10的润滑部位13的润滑油的温度进行加热控制，包括：

第一温度传感器16，设置于润滑部位13，用于检测润滑部位1313的润滑油的第一温度T1；

循环泵11，设置于循环加热管路15，用于驱动润滑油在循环加热管路15内循环；

加热器12，设置于循环加热管路15，用于对流经循环加热管路15内的润滑油加热；

控制器20，用于接收第一温度T1；并将第一温度T1与第一预设温度阈值Ts1比较，若T1≤Ts1，启动循环泵11驱动润滑油以第一流速V1在循环加热管路15中循环，并启动加热器12以第一功率W1对流经循环加热管路15的润滑油进行加热。

本实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制系统，可以控制齿轮箱润滑部位13的润滑油温度低于设定值(第一预设温度阈值Ts1)时启动循环泵和加热器对润滑油进行加热，以避免润滑油温度过低导致润滑不足的问题，保证润滑部位的正常运转。

其中，可选择地，第一预设温度阈值Ts1的取值范围根据润滑油的品质和润滑部位的要求而定，一般地，第一预设温度阈值Ts1的取值范围为[-10℃，10℃]，本领域技术人员可以在此范围内适当调整，对于特殊品质的润滑油和润滑部位的要求，不以此取值范围为限。

可选择地，控制器20还用于控制启动循环泵11以后，经过第一预设时间t1再启动加热器12,优选地，第一预设时间t1≥120秒；通常地，这样可以避免加热器先启动，导致对加热器位置的润滑油持续加热而使润滑油温度过高而变质；通过先启动循环泵，使润滑油开始在循环加热管路内循环以后，再启动加热器，可以有效确保润滑油的品质，避免润滑油温度过高而变质。

或者，基于本领域技术人员的理解，也可以根据使用的需要而由控制器20控制同时启动循环泵11和加热器12。此时要求加热器应处于相对较低的功率开始启动加热，也是为了保证润滑油的品质，特别地，可以防止加热器的加热效率过高，而润滑油的流速过慢导致润滑油温度升高过快的问题。

可选择地，本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制系统，还包括：

第二温度传感器17，设置于加热器12对循环加热管路15加热的加热部位的表面，用于检测加热部位的第二温度T2，和/或，

第三温度传感器18，设置于加热部位的入口一端，用于检测入口一端的循环加热管路15内的润滑油的温度，以及

第四温度传感器19，设置于加热部位的出口一端，用于检测出口一端的循环加热管路15内的润滑油的温度；

相应地，控制器20还用于接收第二温度T2和/或加热部位两端的循环加热管路15内的润滑油的温度差△T；

控制器20还用于比较第二温度T2与第二预设温度阈值Ts2，和/或，控制器20还用于比较温度差△T与第一温差阈值△T1，其中Ts2＞Ts1；

若T2≥Ts2，和/或，△T≥△T1，一般地，两个条件满足其中一个既可以进行判断，但是也可以同时满足两个条件之后再进行判断，根据判断的结果进行以下处理：

控制器20控制加热器12以第二功率W2对流经循环加热管路15的润滑油进行加热，其中W1＞W2，使加热器降低加热功率运转，以降低温差△T和第二温度T2，和/或，

控制器20控制循环泵11驱动润滑油以第二流速V2在循环加热管路15中循环，其中V1＜V2，使润滑油的流速提升，带走更多的热量，以降低温差△T和第二温度T2；

其中，优选地，第二预设温度阈值Ts2的取值范围为[45℃，50℃]，和/或，第一温差阈值△T1的取值范围为[25℃，30℃]。

本实施例中，可以单独通过检测加热部位的循环加热管路表面的第二温度T2，控制降低加热器的加热效率，或者控制提高润滑油的流速，从而保证循环加热管路表面的第二温度T2降低；也可以单独通过检测加热部位两端的循环加热管路内的润滑油的温度差△T，控制降低加热器的加热效率，或者控制提高润滑油的流速，从而保证循环加热管路表面的第二温度T2降低。

本实施例提供了两种选择以外，还可以通过同时检测检测加热部位的循环加热管路表面的第二温度T2、加热部位两端的循环加热管路内的润滑油的温度差△T，控制降低加热器的加热效率，或者控制提高润滑油的流速，从而保证循环加热管路表面的第二温度T2降低，这样的效果更好，可以更有效地确保润滑油不会因为温度过高而变质；提高润滑油的加热效率，减少润滑油的加热时间，降低加热损耗。

可选择地，控制器20还用于比较第二温度T2与第三预设温度阈值Ts3，和/或，控制器20还用于比较温度差△T与第二温差阈值△T2，其中Ts3＞Ts2、△T2＞△T1；本步骤中的两个条件，可以只选择其中的一个，也可以同时选择两个；

若T2≥Ts3，和/或，△T≥△T2，一般地，两个条件满足其中一个既可以进行判断，但是也可以同时满足两个条件之后再进行判断，根据判断的结果进行以下处理：

控制器20控制加热器12以第三功率W3对流经循环加热管路15的润滑油进行加热，其中W2＞W3，使加热器降低加热功率运转，以降低温差△T和第二温度T2，和/或，

控制器20控制循环泵11驱动润滑油以第三流速V3在循环加热管路15中循环，其中V2＜V3，使润滑油的流速提升，带走更多的热量，以降低温差△T和第二温度T2；

其中，优选地，第三预设温度阈值Ts3的取值范围为[50℃，55℃]，和/或，第一温差阈值△T1的取值范围为[30℃，35℃]。

本实施例中，可以单独通过检测加热部位的循环加热管路表面的第二温度T2，控制进一步降低加热器的加热效率，或者控制进一步提高润滑油的流速(或者同时控制低加热器的加热效率、提高润滑油的流速)，从而保证循环加热管路表面的第二温度T2降低；也可以单独通过检测加热部位两端的循环加热管路内的润滑油的温度差△T，控制进一步降低加热器的加热效率，或者控制进一步提高润滑油的流速(或者同时控制低加热器的加热效率、提高润滑油的流速)，从而保证循环加热管路表面的第二温度T2降低。

本实施例提供了两种选择以外，还可以通过同时检测检测加热部位的循环加热管路表面的第二温度T2、加热部位两端的循环加热管路内的润滑油的温度差△T，控制进一步降低加热器的加热效率，或者控制进一步提高润滑油的流速(或者同时控制低加热器的加热效率、提高润滑油的流速)，从而保证循环加热管路表面的第二温度T2降低，这样的效果更好，可以更有效地确保润滑油不会因为温度过高而变质。

可选择地，控制器20还用于比较第二温度T2与第四预设温度阈值Ts4，和/或，控制器20还用于比较温度差△T与第二温差阈值△T3，其中Ts4＞Ts3、△T3＞△T2；

若T2≥Ts4，和/或，△T≥△T3，一般地，两个条件满足其中一个既可以进行判断，但是也可以同时满足两个条件之后再进行判断，根据判断的结果进行以下处理：

控制器20控制加热器12停止对流经循环加热管路15的润滑油进行加热，同时控制循环泵11驱动润滑油以第四流速V4在循环加热管路15中循环，其中V3≤V4；即，此时可以保证润滑油的流速不变，也可以进一步提升润滑油的流速，以确保润滑油的温度不被过快的加热而导致润滑油变质；

其中，优选地，第四预设温度阈值Ts4的取值范围为[60℃，70℃]，和/或，第三温差阈值△T3的取值范围为[35℃，45℃]。

可选择地，控制器20控制加热器12停止对流经循环加热管路15的润滑油进行加热，经过第二预设时间t2控制循环泵11停止；优选地，第二预设时间t2≥300秒。由于在加热器关闭以后，加热器仍然会对润滑油进行加热，所以通过上述延时控制停止循环泵的方法，可以在关闭加热器后确保润滑油仍然会持续带走加热器上的热量，避免润滑油停止循环而导致加热器对所在位置的润滑油加热过度而导致润滑油变质。

可选择地，本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制系统，还包括：

第一变频器21，控制器20通过第一变频器21控制加热器12；和/或，

第二变频器22，控制器20通过第二变频器22控制循环泵11。

本实施例通过变频器实现控制器20对受控部件的功率进行控制，从而能够达到发明构思预想的技术效果。

本发明实施例还提供一种风力发电机组，包括齿轮箱，使用以上齿轮箱润滑油加热控制方法对齿轮箱的循环加热管路15的润滑油加热，或者，使用以上齿轮箱润滑油加热控制系统。本实施例的风力发电机组，由于齿轮箱使用了上述控制方法或控制系统，从而使风力发电机组在运转的过程中能够保证润滑油具有良好的润滑性能，在避免了润滑油温度过低的同时，也可以确保润滑油的温度过高而变质，从而确保整个风力发电机组的平稳、正常运转。

本发明实施例提供的齿轮箱润滑油加热控制系统、方法及风力发电机组，能够对供给齿轮箱的润滑部位13的润滑油的温度进行有效的控制，确保齿轮箱的润滑部位13的正常运转。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。