技术特征：
技术总结
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种伺服舵机包括：驱动装置，具有第一输出轴，第一输出轴上安装有动力输入齿轮；减速机构，包括与动力输入齿轮配合的动力齿轮、与动力齿轮同轴设置且与动力齿轮同步转动的第一传动齿轮、由第一传动齿轮驱动其转动的减速组件；动力输出机构，由减速机构带动其转动，并包括第二输出轴；动力输入齿轮与动力齿轮之间交错啮合。该伺服舵机利用减速机构进行动力传动，并利用减速机构中动力齿轮与动力输入齿轮啮合以及动力齿轮带动第一传动齿轮和减速组件进行动力传输，结构简单且单级传动比大；且动力输入齿轮与动力齿轮采用交错啮合的方式，以减小各级齿轮配合之间的噪音，并且增大减速机构的减速比。
技术研发人员：熊友军;杜旭超;丁宏钰
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技有限公司
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.10.13