技术领域本实用新型涉及变速器技术领域，特别涉及一种无级变速器和车辆。
背景技术：
变速器作为汽车上的重要部件，它用于改变发动机的转速和转矩，并将发动机的动力进行输出。其中，无级变速器可以连续获得变速范围内任何传动比，从而使驾驶更为平顺，因此也受到了市场追捧。现有技术中的无级变速器通常是利用金属钢带配合锥盘摩擦传动以及锥盘的摩擦直径可以随时变化的特点来实现无级变速的，这样避免了齿轮式变速器的换挡冲击，大大提高了换挡平顺性，理论上也是最省油的变速器。但是，现有技术中的无级变速器存在以下缺陷：由于金属钢带摩擦效率所限，导致无级变速器无法承载大扭矩，也因此无法匹配大功率发动机，为了提高无级变速器的扭矩承载能力，现有技术中常见的做法是花费大量资金开发性能更好的金属钢带，经济性差。鉴于此，有必要提供一种新型的无级变速器，以克服或至少缓解上述缺陷。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种能够承载大扭矩且经济性好的无级变速器。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种无级变速器，所述无级变速器包括输入轴、中间轴和输出轴，其中，所述无级变速器还包括：动力分流部，所述动力分流部包括连接在所述输入轴上的主动轮和连接在所述中间轴上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接；无级变速部，所述无级变速部包括彼此通过传动带传动连接的主动锥盘和从动锥盘，所述主动锥盘连接在所述中间轴上；行星齿轮机构和倒挡部，所述行星齿轮机构包括行星架、齿圈、太阳齿轮以及行星齿轮，所述齿圈、太阳齿轮和行星架中的一者连接在所述输入轴上，另一者与所述从动锥盘传动连接，还另一者可选择地与所述输出轴传动连接。进一步的，所述从动锥盘、行星架和齿圈分别空套在所述输入轴上，所述太阳齿轮连接在所述输入轴上，所述齿圈与所述从动锥盘连接，所述行星架可选择地与所述输出轴传动连接。进一步的，所述倒挡部包括传动连接的倒挡齿轮和倒挡惰轮，所述倒挡惰轮与所述行星架传动连接，所述倒挡齿轮可选择地与所述输出轴传动连接。进一步的，所述倒挡惰轮空套在所述中间轴上，所述倒挡齿轮空套在所述输出轴上。进一步的，所述倒挡惰轮包括彼此连接且同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述行星架的外周齿啮合，所述第二齿轮与所述倒挡齿轮啮合。进一步的，所述输出轴上设置有同步器，所述行星架通过所述同步器可选择地传动连接于所述输出轴，所述倒挡齿轮通过所述同步器可选地传动连接于所述输出轴。进一步的，所述同步器包括连接于所述输出轴的同步器齿套、连接于所述行星架的第一接合齿轮以及连接于所述倒挡齿轮的第二接合齿轮，所述第一接合齿轮和第二接合齿轮分别可选择地与所述同步器齿套接合。进一步的，所述输入轴与所述中间轴彼此平行间隔设置，所述输入轴与所述输出轴彼此间隔且同轴线设置。进一步的，所述主动轮与所述从动轮的传动比小于1。相对于现有技术，本实用新型所述的无级变速器具有以下优势：在本实用新型所述的无级变速器中，由于齿圈、太阳齿轮和行星架中的一者连接在所述输入轴上，另一者与所述从动锥盘传动连接，还另一者可选择地与所述输出轴传动连接，所以能够通过该行星齿轮机构实现两条动力的传递路径，一条从输入轴不经过无级变速部传递至该行星齿轮机构，另一条经过无级变速部传递至该行星齿轮机构，两条动力路径最终可以通过所述齿圈、太阳齿轮和行星架中的所述还另一者传递给输出轴，而该无级变速器传递的动力为这两条动力传递路径传递的动力之和，也就是说，从输入轴不经过无级变速部的动力传递路径能够分担一部分的扭矩承载，因此能够在保证主动锥盘、传动带、从动锥盘不承受过大扭矩的情况下，使整个无级变速器能够承受大扭矩，而且该无级变速器相比现有技术主要增加了太阳齿轮、行星齿轮、行星架等结构，因此成本低、经济性好。本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，该车辆使用本发明提供的无级变速器。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种车辆，其中，所述车辆设置有上述技术方案所述的无级变速器。所述车辆与上述无级变速器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：图1为本实用新型实施方式所述的无级变速器的结构示意简图。附图标记说明：1-变速器壳体，2-输入轴，3-中间轴，4-输出轴，5-主动轮，6-从动轮，7-主动锥盘，8-从动锥盘，9-传动带，10-行星架，11-太阳齿轮，12-齿圈，13-倒挡齿轮，14-倒挡惰轮，14a-第一齿轮，14b-第二齿轮，15-同步器，15a-同步器齿套，16-行星齿轮。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。参见图1，根据本实用新型的一个方面，提供一种无级变速器，无级变速器包括输入轴2、中间轴3和输出轴4(它们可以安装在变速器壳体1上)，其中，无级变速器还包括：动力分流部，动力分流部包括连接在输入轴2上的主动轮5和连接在中间轴3上的从动轮6，主动轮5与从动轮6传动连接；无级变速部，无级变速部包括彼此通过传动带9(例如钢带)传动连接的主动锥盘7和从动锥盘8，主动锥盘7连接在中间轴3上；行星齿轮机构和倒挡部，行星齿轮机构包括行星架10、齿圈12、太阳齿轮11以及行星齿轮16，齿圈12、太阳齿轮11和行星架10中的一者连接在输入轴2上，另一者与从动锥盘8传动连接，还另一者可选择地与输出轴4传动连接。可以理解的是，以上提到的“一者”、“另一者”、“还另一者”表示以选择性的分配方式来指代齿圈12、太阳齿轮11和行星架10，例如，一种分配方式：“一者”指代齿圈12，“另一者”指代太阳齿轮11，“还另一者”指代行星架10，再举例一种分配方式：“一者”指代行星架10，“另一者”指代太阳齿轮11，“还另一者”指代齿圈12，依此类推，这里不再一一举例。如上所述，由于齿圈12、太阳齿轮11和行星架10中的一者连接在输入轴2上，另一者与从动锥盘8传动连接，还另一者可选择地与输出轴4传动连接，所以能够通过该行星齿轮机构实现两条动力的传递路径，一条从输入轴2不经过无级变速部传递至该行星齿轮机构，另一条经过无级变速部传递至该行星齿轮机构，两条动力路径最终可以通过齿圈12、太阳齿轮11和行星架10中的所述还另一者传递给输出轴4，而该无级变速器传递的动力为这两条动力传递路径传递的动力之和，也就是说，从输入轴2不经过无级变速部的动力传递路径能够分担一部分的扭矩承载，因此能够在保证主动锥盘、传动带、从动锥盘不承受过大扭矩的情况下，使整个无级变速器能够承受大扭矩，而且该无级变速器相比现有技术主要增加了太阳齿轮11、行星齿轮16、行星架10等结构，因此成本低、经济性好。以上提到的主动轮5与从动轮6的传动比可以小于1以实现增速功能。根据本实用新型的优选实施方式，“一者”指代太阳齿轮11，“另一者”指代齿圈12，“还另一者”指代行星架10，具体地，从动锥盘8、行星架10和齿圈12可以分别空套在输入轴2上，太阳齿轮11可以连接在输入轴2上，齿圈12可以与从动锥盘8连接，行星架10可选择地与输出轴4传动连接。此外，倒挡部可以包括传动连接的倒挡齿轮13和倒挡惰轮14，倒挡惰轮14与行星架10传动连接，倒挡齿轮13可选择地与输出轴4传动连接，通过倒挡齿轮13与输出轴4传动连接可以实现倒挡功能。作为优选实施方式，倒挡惰轮14可以空套在中间轴3上，倒挡齿轮13可以空套在输出轴4上。具体地，倒挡惰轮14可以包括彼此连接且同轴设置的第一齿轮14a和第二齿轮14b，第一齿轮14a可以与行星架10的外周齿啮合，第二齿轮14b可以与倒挡齿轮13啮合。此外，输出轴4上可以设置有同步器15，行星架10优选通过同步器15可选择地传动连接于输出轴4，倒挡齿轮13优选通过同步器15可选地传动连接于输出轴4。具体地，同步器15可以包括连接于输出轴4的同步器齿套15a、连接于行星架10的第一接合齿轮以及连接于倒挡齿轮13的第二接合齿轮，第一接合齿轮和第二接合齿轮分别可选择地与同步器齿套15a接合，可以理解的是，第一接合齿轮与同步器齿套15a接合、第二接合齿轮与同步器齿套15a分离时，该无级变速器实现正向运转，第一接合齿轮与同步器齿套15a分离、第二接合齿轮与同步器齿套15a结合时，该无级变速器实现反向运转(倒挡功能)。作为本实用新型具体的实施方式，输入轴2可以与中间轴3彼此平行间隔设置，输入轴2可以与输出轴4彼此间隔且同轴线设置。根据本实用新型的另一个方面，还提供一种车辆，其中，所述车辆设置有上述无级变速器，基于上述无级变速器的优点，设置有上述无级变速器的车辆的整体性能也随之得到了提升。以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。