一种变速箱及液压自动变速箱总成的制作方法

本实用新型涉及机动车辆领域，具体而言，涉及一种变速箱及液压自动变速箱总成。

背景技术：

机动车辆如拖拉机等一般具有变速箱，通过变速箱可以控制机动车辆的速度。变速箱的主要功能为：一、改变传动比；二、在发动机旋转方向不变的情况下，使汽车能够倒退行驶；三、利用空挡，中断动力传递，使发动机能够启动、怠速等，便于变速器换挡或进行动力输出。

在申请号为201410471912.7的发明专利中，提供了一种变速箱，该变速箱包含几个前进挡挡位和一个倒挡挡位，一个倒挡挡位在机动车辆中属于常规设计，在此不再赘述。在机动车辆倒车时，需要将挡位拨至倒挡位置，而只有一个挡位使得现有的变速箱的倒退速度单一，难以满足不同的需求。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种变速箱，可以实现前进和后退均具有至少两种转速，并且倒车与前进速度相匹配。

本实用新型实施例还提供了一种液压自动变速箱总成，可以实现前进和后退均具有至少两种转速，并且倒车与前进速度相匹配。

本申请中的变速箱和液压自动变速箱总成尤其适合于拖拉机领域。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种变速箱，包括：

箱体，所述箱体内设置有腔体；

传动机构，所述传动机构包括输入部和输出部，所述输入部包括输入轴和至少两个第一传动件，所述输出部包括输出轴和至少两个第二传动件，所述输入部和所述输出部分别转动支承于所述箱体，所述第一传动件套设于所述输入轴的外侧，所述第二传动件设置于所述输出轴的外侧，所述第一传动件与所述第二传动件一一对应且形成至少两个传动比不同的传动件组；

至少一组控制机构，所述控制机构包括驱动器、滑动臂和滑动块，所述滑动块滑动套设于所述输入轴且与所述输入轴同步转动，所述滑动块和所述滑动臂位于相邻的两个所述第一传动件之间，所述滑动臂套设于所述滑动块的外侧，所述滑动块的两侧分别设置有驱动件，所述第一传动件的靠近所述滑动块的一侧设置有与所述驱动件对应的被驱动件，所述驱动器用于驱动所述滑动块沿所述滑动块沿所述输入轴的轴向移动且使其中一个所述驱动件与对应的所述被驱动件分离或啮合。

箱体主要用于对其它部件等进行支撑，并且箱体提供了腔体，使得传动机构基本位于腔体内，相对密封，可以有效减少各部件与外界环境的接触，运行更加顺畅、安全。

传动机构主要用于动力的传递，即动力从输入部输出，并且可以通过输入部和输出部之间的配合关系从输出部输出，通过控制传动机构的工作状态，可以实现输出轴的转速。第一传动件与输入轴之间可以同步转动，也可以非同步转动，即输入轴可以空转，也可以带动第一传动件转动；第二传动件与输出部之间可以同步转动，当然，第二传动件与输出部之间非同步转动也是可以的；第一传动件和第二传动件一一对应，即其中一个第一传动件与其中一个第二传动件相互配合，二者可以同步转动。第一传动件与第二传动件形成的多个传动件组的传动比不同，通过选择不同的传动件组，在输入轴转速固定的情况下可以实现输出轴的转速变化。

控制机构主要用于选择其中一个传动件组进行传动，以获得需要的传动比，从而控制输出轴的转速，具体为：滑动块始终与输入轴同步转动，滑动块保持相对固定，当滑动块的驱动件与第一传动件的被驱动件分离时，输入轴空转，此时滑动块随输入轴转动、滑动臂位置保持不变，输出轴、第一传动件和第二传动件均可以不转；当驱动器通过滑动臂驱动滑动块沿输入轴的轴向滑动时，滑动块在输入轴上的位置发生变化，到达一定的位置后，其中一个驱动件与其中一个第一传动件的被驱动件啮合，滑动块带动该第一传动件转动，第一传动件与第二传动件传动并带动输出轴转动，从而实现传动，若想改变输入轴和输出轴之间的传动比，则通过驱动器改变滑动块的位置，使另外一个驱动件与另外一个被驱动件啮合或者通过其它的控制机构控制其他部位的驱动件与被驱动件啮合即可。

可选地，所述驱动件包括至少两个沿所述滑动块的周向分布的第一驱动块，相邻的两个所述第一驱动块之间设置有第一容纳区，所述被驱动件包括至少两个沿所述第一传动件的周向布置的第二驱动块，相邻的两个所述第二驱动块之间设置有第二容纳区，所述第一驱动块与所述第二容纳区对应，所述第二驱动块与所述第一容纳区对应。

通过改变滑动块的位置，可以改变驱动件与被驱动件之间的关系，例如，在传动状态下，滑动块一侧的第一驱动块进入第二容纳区内，第二驱动块进入第一容纳区内，第一驱动块能够抵住第二驱动块，从而使得滑动块能够驱动第一传动件转动，进而使得滑动块带动第一传动件转动，实现传动。

可选地，所述输入轴的外壁设置有滑槽，所述滑槽沿所述输入轴的轴向设置，所述滑动块的内壁设置有滑块，所述滑块滑动嵌设于所述滑槽内。

在输入轴上设置滑槽，滑动块滑块可以在滑槽内自由滑动，从而实现滑动块沿输入轴的轴向方向移动，滑动块与输入轴之间的配合更加牢固稳定，不容易出现打滑等现象。

可选地，所述驱动器为液压缸或汽缸，所述驱动器固定于所述箱体，所述驱动器的数量为两个，两个所述驱动器的活塞端相对且分别与所述滑动臂刚性连接。

可选地，所述第一传动件为第一齿轮，所述第二传动件为第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮通过轴承转动套设于所述输入轴，所述第二齿轮与所述输出轴之间通过平键实现同步转动。

可选地，所述输入部与所述箱体之间通过轴承转动连接，所述输出部与所述箱体之间通过轴承转动连接，所述输入轴与所述第一传动件之间通过轴承转动连接，所述滑动块与所述滑动臂之间通过轴承转动连接。

可选地，所述输入部还包括联轴器，所述联轴器设置于所述输入轴的一端，所述输出部还包括法兰盘，所述法兰盘设置于所述输出轴的一端。

联轴器可以与外接的动力源连接，连接方式较为简便，法兰盘可以与负载连接，只需要通过螺栓固定即可，拆装方便。

一种液压自动变速箱总成，包括驱动机构和上述的变速箱，所述驱动机构固定设置于所述箱体且用于驱动所述驱动器工作。

可选地，所述驱动机构包括液压缸，所述驱动器的数量为两个，所述液压缸分别与两个所述驱动器连通。

可选地，所述驱动机构还包括增压接头，所述驱动机构和所述液压缸之间通过所述增压接头连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动器对滑动臂进行控制，实现滑动块沿输入轴的轴向方向移动，使得其中一个驱动件与被驱动件配合形成一定传动比的传动件组，进而使得输入轴带动输出轴转动传递动力，输入轴反转后，输出轴也相应反转，实现拖拉机等的倒车与前进速度匹配，前进和后退均有至少两种速度，适用范围更广。另外，在对变速箱进行控制时，只需要控制驱动器即可，实现变速箱的自动化，控制更加方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的变速箱剖视图；

图2为图1的驱动器与滑动臂的连接关系示意图；

图3为本实用新型实施例提供的液压自动变速箱总成轴测图；

图4为图3的俯视图。

变速箱100；箱体101；

传动机构200；输入轴201；第一传动件202；输出轴203；第二传动件204；滑槽205；被驱动件206；联轴器207；法兰盘208；

控制机构300；驱动器301；滑动臂302；滑动块303；滑块304；驱动件305；

增压接头400。

具体实施方式

现有的变速箱的倒退速度单一，难以满足不同的需求。

为了改善上述问题，本实用新型实施例提供了一种变速箱及液压自动变速箱总成，液压自动变速箱总成包括变速箱，变速箱包括箱体、传动机构和至少一组控制机构，箱体内设置有腔体；传动机构包括输入部和输出部，输入部包括输入轴和至少两个第一传动件，输出部包括输出轴和至少两个第二传动件，输入部和输出部分别转动支承于箱体，第一传动件套设于输入轴的外侧，第二传动件设置于输出轴的外侧，第一传动件与第二传动件一一对应且形成至少两个传动比不同的传动件组；控制机构包括驱动器、滑动臂和滑动块，滑动块滑动套设于输入轴且与输入轴同步转动，滑动块和滑动臂位于相邻的两个第一传动件之间，滑动臂套设于滑动块的外侧，滑动块的两侧分别设置有驱动件，第一传动件的靠近滑动块的一侧设置有与驱动件对应的被驱动件，驱动器用于驱动滑动块沿滑动块沿输入轴的轴向移动且使其中一个驱动件与对应的被驱动件分离或啮合。通过驱动器对滑动臂进行控制，实现滑动块沿输入轴的轴向方向移动，使得其中一个驱动件与被驱动件配合形成一定传动比的传动件组，进而使得输入轴带动输出轴转动传递动力，输入轴反转后，输出轴也相应反转，实现拖拉机等的倒车与前进速度匹配，前进和后退均有至少两种速度，适用范围更广。另外，在对变速箱进行控制时，只需要控制驱动器即可，实现变速箱的自动化，控制更加方便快捷。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的变速箱剖视图；图2为图1的驱动器与滑动臂的连接关系示意图；图3为本实用新型实施例提供的液压自动变速箱总成轴测图；图4为图3的俯视图。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供了一种变速箱100，包括箱体101、传动机构200和至少一组控制机构300。

箱体101的结构可以采用现有技术，在箱体101内设置有腔体，腔体处于一个相对密封的环境，形成闭式结构。箱体101主要用于对其它部件等进行支撑，并且箱体101提供了腔体，使得传动机构200基本位于腔体内，相对密封，可以有效减少各部件与外界环境的接触，运行更加顺畅、安全。

传动机构200包括输入部和输出部，输入部包括输入轴201和至少两个第一传动件202，输出部包括输出轴203和至少两个第二传动件204，在本实施例中，第一传动件202和第二传动件204的数量均为两个，当然，该数量并不是唯一的，还可以为三个或三个以上。输入部和输出部分别转动支承于箱体101，第一传动件202套设于输入轴201的外侧，第二传动件204设置于输出轴203的外侧，第一传动件202与第二传动件204一一对应且形成至少两个传动比不同的传动件组。

作为优选方案，第一传动件202为第一齿轮，第二传动件204为第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮通过轴承转动套设于输入轴201，第二齿轮与输出轴203之间通过平键实现同步转动。当然，第一传动件202和第二传动件204还可以为皮带轮等结构，第一传动件202和第二传动件204之间可以通过皮带传动。

传动机构200主要用于动力的传递，即动力从输入部输出，并且可以通过输入部和输出部之间的配合关系从输出部输出，通过控制传动机构200的工作状态，可以实现输出轴203的转速。第一传动件202与输入轴201 之间可以同步转动，也可以非同步转动，即输入轴201可以空转，也可以带动第一传动件202转动；第二传动件204与输出部之间可以同步转动，当然，第二传动件204与输出部之间非同步转动也是可以的；第一传动件202和第二传动件204一一对应，即其中一个第一传动件202与其中一个第二传动件204相互配合，二者可以同步转动。第一传动件202与第二传动件204形成的多个传动件组的传动比不同，通过选择不同的传动件组，在输入轴201转速固定的情况下可以实现输出轴203的转速变化。

在本实施例中，将控制机构300的数量限定为一个，控制机构300的数量是需要和传动机构200中的第一传动件202及第二传动件204的数量匹配的，一般而言，第一传动件202的数量是控制机构300的数量的两倍为佳，控制机构300包括驱动器301、滑动臂302和滑动块303，驱动器301为液压缸或汽缸，驱动器301固定于箱体101，驱动器301的数量为两个，两个驱动器301的活塞端相对且分别与滑动臂302刚性连接。

滑动块303滑动套设于输入轴201且与输入轴201同步转动，输入轴201与滑块304之间的配合关系可以为：输入轴201的外壁设置有滑槽205，滑槽205沿输入轴201的轴向设置，滑动块303的内壁设置有滑块304，滑块304滑动嵌设于滑槽205内。在输入轴201上设置滑槽205，滑动块303滑块304可以在滑槽205内自由滑动，从而实现滑动块303沿输入轴201的轴向方向移动，滑动块303与输入轴201之间的配合更加牢固稳定，不容易出现打滑等现象。

滑动块303和滑动臂302位于相邻的两个第一传动件202之间，若第一传动件202为四个，则控制机构300的数量最好为两个，此时滑动块303和滑动臂302分别为两个，四个第一传动件202之间形成三个区域，依次为第一区域、第二区域和第三区域，则两个滑动块303分别位于第一区域和第三区域内，滑动臂302套设于滑动块303的外侧，滑动块303的两侧分别设置有驱动件305，第一传动件202的靠近滑动块303的一侧设置有与驱动件305对应的被驱动件206，驱动器301用于驱动滑动块303沿滑动块303沿输入轴201的轴向移动且使其中一个驱动件305与对应的被驱动件206分离或啮合。

控制机构300主要用于选择其中一个传动件组进行传动，以获得需要的传动比，从而控制输出轴203的转速，具体为：滑动块303始终与输入轴201同步转动，滑动块303保持相对固定，当滑动块303的驱动件305与第一传动件202的被驱动件206分离时，输入轴201空转，此时滑动块303随输入轴201转动、滑动臂302位置保持不变，输出轴203、第一传动件202和第二传动件204均可以不转；当驱动器301通过滑动臂302驱动滑动块303沿输入轴201的轴向滑动时，滑动块303在输入轴201上的位置发生变化，到达一定的位置后，其中一个驱动件305与其中一个第一传动件202的被驱动件206啮合，滑动块303带动该第一传动件202转动，第一传动件202与第二传动件204传动并带动输出轴203转动，从而实现传动，若想改变输入轴201和输出轴203之间的传动比，则通过驱动器301改变滑动块303的位置，使另外一个驱动件305与另外一个被驱动件206啮合或者通过其它的控制机构300控制其他部位的驱动件305与被驱动件206啮合即可。

驱动件305与被驱动件206之间的结构不限，只要能够配合传动即可，例如，可以采用但不限于下列形式：驱动件305包括至少两个沿滑动块303的周向分布的第一驱动块，相邻的两个第一驱动块之间设置有第一容纳区，被驱动件206包括至少两个沿第一传动件202的周向布置的第二驱动块，相邻的两个第二驱动块之间设置有第二容纳区，第一驱动块与第二容纳区对应，第二驱动块与第一容纳区对应。

通过改变滑动块303的位置，可以改变驱动件305与被驱动件206之间的关系，例如，在传动状态下，滑动块303一侧的第一驱动块进入第二容纳区内，第二驱动块进入第一容纳区内，第一驱动块能够抵住第二驱动块，从而使得滑动块303能够驱动第一传动件202转动，进而使得滑动块303带动第一传动件202转动，实现传动。

另外，为了保证各部件之间的顺畅转动，还可以在相对转动的两个部件之间增设轴承，即输入部与箱体101之间通过轴承转动连接，输出部与箱体101之间通过轴承转动连接，输入轴201与第一传动件202之间通过轴承转动连接，滑动块303与滑动臂302之间通过轴承转动连接。

输入部还包括联轴器207，联轴器207设置于输入轴201的一端，输出部还包括法兰盘208，法兰盘208设置于输出轴203的一端。

联轴器207可以与外接的动力源连接，连接方式较为简便，法兰盘208可以与负载连接，只需要通过螺栓固定即可，拆装方便。

如图2所示，本实用新型实施例还对应提供了一种液压自动变速箱总成，包括驱动机构和上述实施例中的变速箱100，驱动机构固定设置于箱体101且用于驱动驱动器301工作。

可选地，驱动机构包括液压缸，驱动器301的数量为两个，液压缸分别与两个驱动器301连通，驱动机构还包括增压接头400，驱动机构和液压缸之间通过增压接头400连通。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。