一种拖拉机组合式后末端传动装置的制作方法

本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机组合式后末端传动装置。

背景技术：

随着农业机械化的迅速发展， 现代农业对农艺提出了新的要求。通过采用标准行距、单幅多行作业等模式，配套合适的拖拉机及农机具，可大幅提高农业生产率。在我国新疆等主要棉花产区已大面积采用多行作业模式，要求在标准行距下，拖拉机必须满足2280mm或1520mm的宽轮距需求，且在不同作业类型下，要求拖拉机具备不同的地隙，其中：中耕和中、后期打药作业需要上述两种宽轮距和700mm以上的高地隙；前期精播、覆膜、埋管等作业需要上述两种宽轮距和普通地隙；日常农田作业和道路运输需要普通轮距和普通地隙。在同一作业季对拖拉机的地隙轮距提出了多种需。以现有传统农用拖拉机及其变型产品为例，一般需要配置多台才能满足整个作业季的需求。

拖拉机后末端传动是制约拖拉机轮距和地隙的主要因素，现有技术中可改变地隙的拖拉机产品，常见的采用外置外啮合末端传动，通过沿圆周方向偏转末端的方式实现。但因其后轮前移、地隙不足、无宽轮距等缺陷难以满足棉花产区的作业需求；另一种采用在原行星末端传动基础上通过加装过渡壳体、换装轮边减速箱或抱箍组件实现不同轮距和地隙，但仅能满足其中一种宽轮距高地隙与普通地隙普通轮距两种使用需求的互换。因过渡壳体、行星架输出轴、抱箍组件等主要零件都不通用，且涉及与底盘共用润滑油的原行星末端总成的重新装配，用户不能任意切换以满足不同轮距和地隙的需要，一般只能作为产品下线前的选装配置。目前，市场上没有一款拖拉机可以让用户通过不同配置的简单切换，实现不同的轮距和地隙，以满足满足普通农田作业、道路运输、中耕管理、喷药及精量铺膜播种等一系列的棉田作业需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、安全可靠，能方便进行多种轮距和多种地隙配置切换的拖拉机组合式后末端传动装置。

本实用新型采用如下技术方案实现上述目的：一种拖拉机组合式后末端传动装置，包括：基本组件、过渡组件、高地隙组件、低宽组件、可调组件及主动轴；基本组件中的行星壳体、行星架和行星架输出轴组成的行星减速机构与拖拉机后桥连接，行星壳体的另一端面密封安装定位轴套，并与过渡组件中的连接壳体连接，花键套花键连接主动轴和行星架输出轴，高地隙组件3中的边减壳体端面密封安装定位轴套，并与过渡组件中的连接壳体的另一端面连接；高地隙组件中的主动齿轮通过轴承支撑在边减壳体上部输入轴孔内，后驱动轴通过轴承支撑在边减壳体下部输出轴孔内。

基本组件中的行星壳体、行星架和行星架输出轴组成的行星减速机构与拖拉机后桥连接，行星壳体的另一端面密封安装定位轴套，并与过渡组件中的连接壳体连接，花键套花键连接行星架输出轴和低宽组件中的驱动轴，定位轴套密封安装在驱动轴壳体端面，驱动轴通过轴承支撑在驱动轴壳体轴孔内。

基本组件中的行星壳体、行星架和行星架输出轴组成的行星减速机构与拖拉机后桥连接，行星壳体的另一端面密封安装定位轴套，并与高地隙组件中的边减壳体连接，基本组件的行星架输出轴与高地隙组件的边减主动齿轮花键连接。

基本组件中的行星壳体、行星架和行星架输出轴组成的行星减速机构与拖拉机后桥连接，行星壳体的另一端面密封安装定位轴套，基本组件中的行星架输出轴与可调组件的半抱箍和轮毂通过平键连接。

本实用新型通过上述技术方案可达到如下积极效果：采用模块化的组件设计，通过更换不同组件可以实现多种轮距和多种地隙的不同组合，零部件通用化程度高，搭配适当的前桥并配套相应机具，即可在一台拖拉机上完成兼容翻转幅板4挡无级可调的普通轮距、普通地隙模式的常规耕、种、播、收等农田及道路运输作业，宽轮距或中宽轮距高地隙模式的中耕管理和中、后期喷药作业，宽轮距或中宽轮距普通地隙模式的精量铺膜、播种作业等一系列功能，切换方便快捷，在新疆棉田市场上有技术领先优势。

附图说明

图1为本实用新型一种拖拉机组合式后末端传动装置的宽轮距高地隙配置的安装结构示意图；

图2为本实用新型一种拖拉机组合式后末端传动装置的宽轮距普通地隙配置的安装结构示意图；

图3为本实用新型一种拖拉机组合式后末端传动装置的中宽轮距高地隙配置的安装结构示意图；

图4为本实用新型一种拖拉机组合式后末端传动装置的普通及中宽轮距普通地隙配置的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。如图1所示，一种拖拉机组合式后末端传动装置，包括：基本组件1、过渡组件2、高地隙组件3、低宽组件4、可调组件5及主动轴6。行星减速机构作为基本组件1，将基本组件1中的行星壳体1.1、行星架1.2和行星架输出轴1.3等主要零件安装在拖拉机后桥上并与底盘共用润滑油，行星壳体1.1端面安装的定位轴套1.4和密封件实现定位及密封，高地隙组件3中的边减壳体3.2端面安装的定位轴套3.1和密封件实现定位及密封；连续螺接基本组件1的行星壳体1.1、过渡组件2的连接壳体2.2及高地隙组件3的边减壳体3.2，行星架输出轴1.3内侧通过花键和螺栓固定在行星架1.2上，底盘动力进入基本组件1后，由行星架输出轴1.3经花键套2.1和主动轴6传入高地隙组件3并与边减主动齿轮3.3键接，再经多组平行齿轮变速并抬高地隙，动力最终由边减后驱动轴3.4输出，实现宽轮距高地隙配置。

如图2所示，将图1中的高地隙组件3整体拆除，换装为低宽组件4，即螺接基本组件1的行星壳体1.1和低宽组件4的驱动轴壳体4.2，驱动轴壳体4.2端面安装的定位轴套4.1和密封件实现定位和密封，动力仍由行星架输出轴1.3输入，经花键套2.1后直接进入驱动轴4.3输出，实现宽轮距普通地隙配置，通过翻转幅板可实现轮距四挡可调。

如图3所示，拆除图1中的过渡组件2，再拆除高地隙组件3中边减壳体3.2端面安装的定位轴套3.1，定位及密封由基本组件1的行星壳体1.1端面安装的定位轴套1.4和密封件实现；直接螺接基本组件1的行星壳体1.1与高地隙组件3的边减壳体3.2，边减壳体3.2端面安装的定位轴套3.1和密封件，使行星架输出轴1.3直接进入高地隙组件3并键接边减主动齿轮3.3，由边减后驱动轴3.4输出最终动力，实现中宽轮距高地隙配置。

如图4所示，将图1中的过渡组件2和与高地隙组件3全部拆除，换装可调组件5，将平键5.1连接轮毂5.3和行星架输出轴1.3，螺栓压紧半抱箍5.2和轮毂5.3后，可实现普通轮距普通地隙配置。由于螺栓压紧前轮毂可以沿平键平移，使轮距能在一定范围无级可调，再通过翻转幅板，实现中宽轮距配置。

行星架输出轴1.3外侧顺序布置花键键槽和平键键槽，在以上四种组合中既能作为传动轴分别通过花键套2.1与主动轴6或驱动轴4.3的花键连接，也能直接作为主动轴与边减主动齿轮3.3的花键连接，还能作为驱动轴与可调组件5平键连接，使同一零件在不同组合的配置下可实现不同功能，避免反复拆装，而且强度也得到保证。

在以上各种组合中，其中基本组件1始终不变，过渡组件2为宽轮距配置选装，高地隙组件3为高地隙配置选装，低宽组件4为宽轮距普通地隙配置选装，可调组件5为普通及中宽轮距普通地隙配置选装，组装时各组件内部自成系统，六个组件可组成以下模式：基本组件1+过渡组件2+主动轴6+高地隙组件3、基本组件1+过渡组件2+低宽组件4、基本组件1+高地隙组件3和基本组件1+可调组件5分别组合实现四种模式 。

各定位轴套大端端面均有沉头螺孔，通过陷入式螺栓分别安装在基本组件1、高地隙组件3和低宽组件4的壳体端面，定位轴套外径和内径处安装有密封件，使以上三个组件各自独立，而各壳体结合面处都有和定位轴套对应的统一止口尺寸，换装时不易混乱。

以上各种措施可以保证在多种配置组合下，各组件的独立密封要求，使切换时不必放油，同时换装快捷方便。

本实用新型采用完全的模块化设计，具有功能多，覆盖地隙、轮距范围广，切换简单易操纵等特点，对用多行作业模式的大面积棉田等需要高地隙宽轮距作业模式的作物和地区有极强的适应能力。采用本装置后，因不用购买多台拖拉机，用户可大幅减少购置和维护成本，同时高生产率单幅多行作业模式的针对性设计和普通地隙普通轮距模式的自由切换，提高了其应用范围，可给企业带来可观的经济效益。