1.一种用于致动器的装置，其特征在于，包括：
支架，所述支架具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述第一侧耦接至致动器的第一表面，所述第二侧耦接至控制器；以及
第一传感器，所述第一传感器耦接至所述支架的所述第一侧，其中，当所述支架耦接至所述致动器的所述第一表面时，所述第一传感器邻近所述第一表面以测量所述致动器的所述第一表面的特性。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述致动器的所述第一表面的所述特性指示以下各项中至少一项的特性：所述支架和所述致动器的耦接、控制器和所述支架的耦接、所述致动器的轭、轭锁紧螺母、以及所述控制器与所述致动器之间的管道。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架的所述第一侧限定了肋部以增加所述支架的刚性。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一传感器在所述肋部中的至少两个肋部之间耦接至所述支架，并且从所述肋部的外边缘凹进，以便由所述肋部中的所述至少两个肋部、所述支架的所述第一侧、以及所述致动器的所述第一表面包围所述第一传感器。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述肋部中的至少一个肋部的外边缘限定了凹槽以经由灌封固定地接收耦接至所述第一传感器的导线，所述凹槽防止所述导线在所述支架耦接至致动器时受到损害。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架限定了孔口，所述孔口接收在所述第一传感器与所述控制器的插孔之间延伸以操作地耦接所述第一传感器和所述控制器的导线。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传感器是加速度计、声发射传感器、测力计、或应变计。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器耦接至所述支架的所述第一侧并且与所述第一传感器间隔开，其中，由所述第二传感器所测量的特性和由所述第一传感器所测量的特性被进行比较，以识别以下各项中的至少一项的特性：所述支架和所述致动器的耦接、控制器和所述支架的耦接、所述致动器的轭、轭锁紧螺母、以及所述控制器与所述致动器之间的管道。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器耦接至所述致动器的与所述第一表面不同的第二表面，所述第二传感器测量所述致动器的所述第二表面的特性。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述支架耦接至所述控制器和所述致动器时，所述第一传感器和所述第二传感器操作地耦接至所述控制器以使得所述耦接的所述特性能够与所述第二表面的所述特性进行比较。
11.一种用于致动器的装置，其特征在于，包括：
支架，所述支架将控制器耦接至致动器，所述支架具有第一端、与所述第一端相对的第二端、以及从所述第一端延伸至所述第二端的第一侧，其中，所述第一端耦接至致动器并且所述第二端耦接至控制器；以及
第一传感器，所述第一传感器在所述支架的所述第一端处耦接至所述第一侧，当所述支架耦接至所述致动器时，所述第一传感器测量所述第一端的特性。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一端的所述特性识别以下各项中至少一项的特性：所述支架和所述致动器的耦接、所述控制器和所述支架的耦接、所述致动器的轭、轭锁紧螺母、以及所述控制器与所述致动器之间的管道。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述支架的所述第一端限定了在所述第一侧与和所述第一侧相对的第二侧之间延伸的孔口，所述孔口接收紧固件以将所述支架的所述第一端耦接至所述致动器。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一传感器在邻近所述孔口处耦接至所述支架的所述第一侧。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述支架的所述第二端限定了从所述第一侧延伸至与所述第一侧相对的第二侧的孔口，所述孔口接收紧固件以在所述支架的所述第二端处将所述第二侧耦接至所述控制器。
16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器在所述支架的所述第二端处耦接至所述第一侧，当所述支架耦接至所述致动器时，所述第二传感器测量所述第二端的特性。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，对所述第一端的所述特性和所述第二端的所述特性的比较识别了以下各项中至少一项的特性：所述支架和所述致动器的耦接、所述控制器和所述支架的耦接、所述致动器的轭、轭锁紧螺母、以及所述控制器与所述致动器之间的管道。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述特性中的每个特性都是用于计算与所述支架相关联的加速度频谱密度的加速度，所述加速度频谱密度使得能够计算所述支架的传递率以确定所述支架和所述致动器中的至少一个的特性。
19.一种用于致动器的装置，其特征在于，包括：
用于将控制器耦接至致动器的表面的装置；以及
用于感测特性的装置，所述用于感测的装置耦接至所述用于耦接的装置，
其中，当所述用于耦接的装置耦接至所述致动器时，所述用于感测的装置邻近所述表面以测量所述用于耦接的装置的特性。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述用于耦接的装置包括用于使得导线能够在所述用于感测的装置与所述控制器之间延伸以操作地耦接所述用于感测的装置和所述控制器的装置。